化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪技术方案

本发明专利技术提供了一种化学发光检测仪的控制方法，包括如下步骤：根据缓冲盘机构上各个反应容器的实时状态信息，获取各个反应容器的目标操作，根据预设的优先级对各个反应容器的目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作对应的反应容器标记为当前反应容器，并获得当前反应容器的目标运动位置；控制缓冲盘机构带动当前反应容器转动至所述目标运动位置；控制当前反应容器对应的目标器件运动，以完成当前反应容器的目标操作。本发明专利技术的化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，能够缩短该化学发光检测仪完成单个测试项目的时间，提高该化学发光检测仪的检测通量及效率。

Control Method, System and Chemiluminescence Detector of Chemiluminescence Detector

【技术实现步骤摘要】
化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪
本专利技术涉及化学发光检测
，特别是涉及一种化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪。
技术介绍
化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。一般地，化学发光检测仪主要包括反应容器加载装置、加样机构、温育反应装置、清洗装置、测量装置及控制系统。但是，目前的化学发光检测仪的各段工序如装载反应容器、加样本、加试剂和混匀等工序执行时呈流水线分布，各段工序需要顺序执行，这样当该化学发光检测仪需要对多个检测流程不同的测试项目进行检测分析时，上述流水线式的检测方式将影响样本的检测效率。
技术实现思路
鉴于现有技术的现状，本专利技术的目的在于提供一种化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，能够提高化学发光检测仪的检测速度及效率。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种化学发光检测仪的控制方法，包括如下步骤：获取缓冲盘机构的实时状态信息，其中，所述化学发光检测仪中的所述缓冲盘机构与反应盘机构，所述缓冲盘机构的状态信息包括所述缓冲盘机构上各个反应容器的状态信息以及所述缓冲盘机构上各个装载孔的状态信息；根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构的当前运动周期内所需执行的多个目标操作；其中，所述目标操作包括转移操作、加样操作及添新杯操作；根据预设的优先级对多个所述目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作记为当前目标操作，并获得所述当前目标操作对应的目标运动位置；其中，所述转移操作的优先级大于所述加样操作的优先级，所述加样操作的优先级大于所述添新杯操作的优先级；控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置；控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作。在其中一个实施例中，所述目标运动位置包括用于完成所述转移操作的转移杯位、用于完成所述加样操作的加样位以及用于完成所述添新杯操作的新杯装载位，所述转移杯位、所述加样位和所述新杯装载位均设置在所述缓冲盘机构的周侧。在其中一个实施例中，所述当前目标操作为所述转移操作，所述的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔内装载有反应容器；所述控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，包括如下步骤：当所述缓冲盘机构上用于完成所述转移操作的目标装载孔运动至所述转移杯位时，控制样本抓杯机构将所述目标装载孔内的反应容器从所述缓冲盘机构移动至反应外盘机构。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述加样位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述加样位对应的装载孔内未装载反应容器时，则控制加样机构暂停动作；当所述缓冲盘机构上与所述加样为对应的装载孔内装载有反应容器时，则根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作。在其中一个实施例中，根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作的步骤，包括：当所述加样机构接收到操作任务，且所述加样机构的操作任务为吐样操作时，则判断置于所述加样位的反应容器是否处于装杯状态；若置于所述加样位的反应容器处于装杯状态时，则控制所述加样机构不动作，若置于所述加样位的反应容器处于空置状态时，则控制所述加样机构向所述置于加样位的反应容器内吐样。在其中一个实施例中，根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作的步骤，包括：当所述加样机构接收到操作任务，且所述加样机构的操作任务为从所述缓冲盘机构上的反应容器内吸取样本的操作时，则判断置于所述加样位的反应容器是否处于装杯状态；若置于所述加样位的反应容器处于空置状态时，则控制所述加样机构不动作，若置于所述加样位的反应容器处于装杯状态时，则控制所述加样机构从所述置于加样位的反应容器内吸取样本。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔内未装载反应容器时，则控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构中装载新的反应容器。在其中一个实施例中，所述当前目标操作为加样操作，所述的控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置的步骤之前，还包括如下步骤：当加样机构接收到的操作任务为吐样操作，且缓冲盘机构上存在处于空置状态的反应容器时，则将所述缓冲盘机构上处于空置状态的反应容器所在的装载孔作为目标装载孔；当所述加样机构接收到的操作任务为吸样操作时，则将所述缓冲盘机构上的目标反应容器所在的装载孔作为目标装载孔。在其中一个实施例中，控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，还包括：当所述缓冲盘机构上用于完成所述加样操作的目标装载孔运动至所述加样位时，控制加样机构向所述目标装载孔内的反应容器中添加样本；或者，当所述缓冲盘机构上用于完成所述加样操作的目标装载孔运动至所述加样位时，控制加样机构从所述目标装载孔内的反应容器中吸取样本或试剂。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔未装载反应容器时，则控制新杯抓杯机构向缓冲盘机构中装载新的反应容器；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔装载有反应容器时，则控制所述新杯抓杯机构不动作。在其中一个实施例中，所述当前目标操作为添新杯操作，用于完成所述添新杯操作的目标装载孔内未装载反应容器；所述的控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，还包括如下步骤：当所述缓冲盘机构上用于完成所述添新杯操作的目标装载孔转动至所述新杯装载位时，控制新杯抓杯机构向缓冲盘机构的目标装载孔内装载新的反应容器。在其中一个实施例中，所述方法包括如下步骤：获取当前样本的样本标识信息，并根据所述当前样本的标识信息获得所述当前样本的测试项目数量；根据当前样本的测试项目数量，控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构内装载新的反应容器，直至加样机构完成吸取样本的操作。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：根据所述当前样本的标识信息，获得所述当前样本的各个测试项目所需的样本剂量；根据所述当前样本的各个测试项目所需的样本剂量，获得所述目标样本剂量总和；若所述目标样本剂量总和小于或等于所述加样机构的吸液头的容量，则控制加样机构安装吸液头并吸取所述当前样本，其中，所述加样机构的一次吸样量大于或等于所述目标样本剂量总和；若所述目标样本剂量总和大于所述加样机构的吸液头的容量，则根据所述目标样本剂量总和及所述加样机构的吸液头的容量获得所述加样机构的吸样次数以及每次的目标吸样量。在其中一个实施例中，所述当前样本的测试项目数量大于或等于4，所述加样机构的一次吸样量大于或等于4个测试项目所需的样本剂量之和。在其中一个实施例中，所述新杯抓杯机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化学发光检测仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取缓冲盘机构的实时状态信息，其中，所述化学发光检测仪中的所述缓冲盘机构与反应盘机构，所述缓冲盘机构的状态信息包括所述缓冲盘机构上各个反应容器的状态信息以及所述缓冲盘机构上各个装载孔的状态信息；根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构的当前运动周期内所需执行的多个目标操作；其中，所述目标操作包括转移操作、加样操作及添新杯操作；根据预设的优先级对多个所述目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作记为当前目标操作，并获得所述当前目标操作对应的目标运动位置；其中，所述转移操作的优先级大于所述加样操作的优先级，所述加样操作的优先级大于所述添新杯操作的优先级；控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置；控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作。

【技术特征摘要】
1.一种化学发光检测仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取缓冲盘机构的实时状态信息，其中，所述化学发光检测仪中的所述缓冲盘机构与反应盘机构，所述缓冲盘机构的状态信息包括所述缓冲盘机构上各个反应容器的状态信息以及所述缓冲盘机构上各个装载孔的状态信息；根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构的当前运动周期内所需执行的多个目标操作；其中，所述目标操作包括转移操作、加样操作及添新杯操作；根据预设的优先级对多个所述目标操作进行排序，将优先级最高的目标操作记为当前目标操作，并获得所述当前目标操作对应的目标运动位置；其中，所述转移操作的优先级大于所述加样操作的优先级，所述加样操作的优先级大于所述添新杯操作的优先级；控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置；控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动位置包括用于完成所述转移操作的转移杯位、用于完成所述加样操作的加样位以及用于完成所述添新杯操作的新杯装载位，所述转移杯位、所述加样位和所述新杯装载位均设置在所述缓冲盘机构的周侧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标操作为所述转移操作，所述的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔内装载有反应容器；所述控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤，包括如下步骤：当所述缓冲盘机构上用于完成所述转移操作的目标装载孔运动至所述转移杯位时，控制样本抓杯机构将所述目标装载孔内的反应容器从所述缓冲盘机构移动至反应外盘机构。4.根据权利要求3的所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述加样位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述加样位对应的装载孔内未装载反应容器时，则控制加样机构暂停动作；当所述缓冲盘机构上与所述加样为对应的装载孔内装载有反应容器时，则根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作的步骤，包括：当所述加样机构接收到操作任务，且所述加样机构的操作任务为吐样操作时，则判断置于所述加样位的反应容器是否处于装杯状态；若置于所述加样位的反应容器处于装杯状态时，则控制所述加样机构不动作，若置于所述加样位的反应容器处于空置状态时，则控制所述加样机构向所述置于加样位的反应容器内吐样。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述加样机构的当前操作状态，控制所述加样机构的动作的步骤，包括：当所述加样机构接收到操作任务，且所述加样机构的操作任务为从所述缓冲盘机构上的反应容器内吸取样本的操作时，则判断置于所述加样位的反应容器是否处于装杯状态；若置于所述加样位的反应容器处于空置状态时，则控制所述加样机构不动作，若置于所述加样位的反应容器处于装杯状态时，则控制所述加样机构从所述置于加样位的反应容器内吸取样本。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：根据所述缓冲盘机构的实时状态信息，获得所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔的状态；当所述缓冲盘机构上与所述新杯装载位对应的装载孔内未装载反应容器时，则控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构中装载新的反应容器。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前目标操作为加样操作，所述的控制所述缓冲盘机构上的用于完成所述当前目标操作的目标装载孔转动至所述目标运动位置的步骤之前，还包括如下步骤：当加样机构接收到的操作任务为吐样操作，且缓冲盘机构上存在处于空置状态的反应容器时，则将所述缓冲盘机构上处于空置状态的反应容器所在的装载孔作为目标装载孔；当所述加样机构接收到的操作任务为吸样操作时，则将所述缓冲盘机构上的目标反应容器所在的装载孔作为目标装载孔。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述当前目标操作对应的目标器件运动，以完成所述当前目标操作的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊辉，吴锦洪，邱小明，胡毅，陈淑娟，阮斯炜，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44