样本架调度控制方法、系统以及医学检测设备技术方案

本发明专利技术提供了一种样本架调度控制方法，上述方法包括如下步骤：分别获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态，其中，位置节点的状态包括可用状态和占用状态；针对每一个输送路径，若输送路径上的目标位置节点及目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态时，则将输送路径上的目标位置节点及起始位置节点与目标位置节点之间的位置节点均标记为占用状态，控制处于起始位置节点的样本架运动至目标位置节点。本发明专利技术还提供了一种样本架调度控制系统以及医学检测设备。本发明专利技术的样本架调度控制方法、系统以及医学检测设备，实现多个样本架的并行输送，提高了样本传输装置上各个输送通道的利用率，并提高了样本架输送的效率。

Sample Shelf Scheduling Control Method, System and Medical Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
样本架调度控制方法、系统以及医学检测设备
本专利技术涉及体外诊断设备
，特别是涉及一种样本架调度控制方法、系统以及医学检测设备。
技术介绍
化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。一般的，化学发光检测仪中包含用于装载样本的样本仓机构。但是对于模块化设备，不同的样本需要到达不同的仪器，则通常会采用轨道式样本传输装置，用于样本的自动输送。而相比固定式的样本仓机构，轨道式样本输送装置由于需要对样本进行传输，所以轨道的利用率一般较低，从而延误仪器的加样，导致仪器整体通量下降。
技术实现思路
鉴于现有技术的现状，本专利技术的目的在于提供一种样本架调度控制方法、系统以及医学检测设备，提高样本架的输送效率及样本输送轨道的利用率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种样本架调度控制方法，所述方法包括如下步骤：分别获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态，其中，所述位置节点的状态包括可用状态和占用状态，各个预设的输送路径均包括起始位置节点和目标位置节点；针对每一个所述输送路径，若所述输送路径上的目标位置节点及所述目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态时，则将所述输送路径上的所述目标位置节点及所述起始位置节点与所述目标位置节点之间的位置节点均标记为占用状态，控制处于所述起始位置节点的当前样本架运动至所述目标位置节点；其中，所述起始位置节点为所述输送路径上的第一个位置节点，所述起始位置节点的初始状态为占用状态，所述目标位置节点为所述输送路径上的最后一个位置节点。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：针对每一个输送路径，若所述输送路径上的所述目标位置节点和/或所述目标位置节点与所述起始位置节点之间的位置节点为占用状态时，则控制所述当前样本架处于所述输送路径的起始位置节点不动，直至所述输送路径上的目标位置节点及所述目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：实时获取各个所述输送路径上的当前样本架的当前位置节点；若所述当前样本架的当前位置节点每更新一次，则将所述当前位置节点之前的上一个位置节点标记为可用状态。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：每当所述位置节点的状态变更为可用状态时，则生成并发送与所述位置节点对应的资源释放信号；根据各个所述位置节点对应的资源释放信号，获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：分别获取各个所述输送路径上起始位置节点处的样本架总数量；针对每一个输送路径，若所述输送路径上起始位置节点处的样本架总数量大于零，则控制所述输送路径上起始位置节点处的样本架总数量递减一次，并将处于所述输送路径上起始位置节点处的其中一个样本架作为当前样本架。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：若其中一个所述输送路径的目标位置节点与另一个输送路径的起始位置节点重合时，则当所述的其中一个输送路径上的样本架运动至对应的目标位置节点时，控制所述另一个输送路径上起始位置节点处的样本架总数量累加一次。在其中一个实施例中，所述位置节点包括设置在单台检测仪器上的样本架起止位置、转移位置、加样缓冲位置、常规加样位置、急诊加样位置、变轨位置及回收缓冲位置；当多台检测仪器拼接在一起时，多台所述检测仪器共用第一台检测仪器对应的样本架起止位置和所述转移位置，所述第一台检测仪器与样本仓机构连接。在其中一个实施例中，所述输送路径包括第一输送路径、第二输送路径、第三输送路径和第四输送路径；所述第一输送路径的起始位置节点为所述样本架起止位置，目标位置节点为第一目标检测仪器对应的所述加样缓冲位置或所述急诊加样位置，所述起始位置节点和所述目标位置节点之间的位置节点包括所述转移位置；所述第二输送路径的起始位置节点为所述加样缓冲位置，目标位置节点为与所述加样缓冲位置位于同一所述检测仪器上的所述常规加样位置；所述第三输送路径的起始位置节点为所述常规加样位置或所述急诊加样位置，所述目标位置节点为与所述常规加样位置和所述急诊加样位置位于同一所述检测仪器上的所述回收缓冲位置，所述起始位置节点和所述目标位置节点之间的位置节点包括与所述常规加样位置和所述急诊加样位置位于同一所述检测仪器上所述变轨位置；所述第四输送路径的起始位置节点为所述第一台检测仪器上的所述回收缓冲位置，所述目标位置节点为所述样本架起止位置，所述起始位置节点和所述目标位置节点之间的位置节点包括所述转移位置。在其中一个实施例中，所述输送路径还包括第五输送路径和第六输送路径；所述第五输送路径的起始位置节点为第i台检测仪器上的常规加样位置，所述目标位置节点为第二目标检测仪器上的加样缓冲位置，或者，所述第五输送路径的起始位置节点为第i台检测仪器的急诊加样位置，所述目标位置节点为第二目标检测仪器上的急诊加样位置；其中，所述起始位置节点和所述目标位置节点之间的位置节点包括n台检测仪器的变轨位置，其中，n为所述第二目标检测仪器与所述第i台检测仪器之间的仪器数量，n≥1，n为正整数；所述第六输送路径的起始位置节点为第i+1台检测仪器上的回收缓冲位置，所述目标位置节点为第i台检测仪器对应的回收缓冲位置，所述起始位置节点和所述目标位置节点之间的位置节点包括所述第i台检测仪器的变轨位置；其中，1≤i≤N，i为正整数，N为检测仪器的总台数，N≥2，N为正整数。在其中一个实施例中，当所述方法用于包含多台检测仪器的设备中时，所述方法还包括如下步骤：针对每一台检测仪器，当所述样本架运动至所述检测仪器的急诊加样位置或常规加样位置时，控制所述检测仪器的加样机构吸取样本。同时，本专利技术提供了一种样本架调度控制系统，包括处理器和用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时，执行上述任一项的方法。本专利技术还提供了一种样本架调度控制系统，包括：多个输送路径管理模块，每个输送路径管理模块用于获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态，其中，所述位置节点的状态包括可用状态和占用状态，各个预设的输送路径均包括起始位置节点和目标位置节点；控制模块，用于针对每一个所述输送路径，若所述输送路径上的目标位置节点及所述目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态时，则将所述输送路径上的所述目标位置节点及所述起始位置节点与所述目标位置节点之间的位置节点均标记为占用状态，控制处于所述起始位置节点的当前样本架运动至所述目标位置节点；其中，所述起始位置节点为所述输送路径上的第一个位置节点，所述起始位置节点的初始状态为占用状态，所述目标位置节点为所述输送路径上的最后一个位置节点。此外，本专利技术提供了一种医学检测设备，包括一个或多个检测仪器以及如上述的样本架调度控制系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术的样本架调度控制方法、系统以及医学检测设备，通过设置的多个位置节点可以将样本架的总运动路径划分为多个输送路径，当各个输送路径上的目标位置节点及目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本架调度控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：分别获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态，其中，所述位置节点的状态包括可用状态和占用状态，各个预设的输送路径均包括起始位置节点和目标位置节点；针对每一个所述输送路径，若所述输送路径上的目标位置节点及所述目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态时，则将所述输送路径上的所述目标位置节点及所述起始位置节点与所述目标位置节点之间的位置节点均标记为占用状态，控制处于所述起始位置节点的当前样本架运动至所述目标位置节点；其中，所述起始位置节点为所述输送路径上的第一个位置节点，所述起始位置节点的初始状态为占用状态，所述目标位置节点为所述输送路径上的最后一个位置节点。

【技术特征摘要】
1.一种样本架调度控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：分别获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态，其中，所述位置节点的状态包括可用状态和占用状态，各个预设的输送路径均包括起始位置节点和目标位置节点；针对每一个所述输送路径，若所述输送路径上的目标位置节点及所述目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态时，则将所述输送路径上的所述目标位置节点及所述起始位置节点与所述目标位置节点之间的位置节点均标记为占用状态，控制处于所述起始位置节点的当前样本架运动至所述目标位置节点；其中，所述起始位置节点为所述输送路径上的第一个位置节点，所述起始位置节点的初始状态为占用状态，所述目标位置节点为所述输送路径上的最后一个位置节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：针对每一个输送路径，若所述输送路径上的所述目标位置节点和/或所述目标位置节点与所述起始位置节点之间的位置节点为占用状态时，则控制所述当前样本架处于所述输送路径的起始位置节点不动，直至所述输送路径上的目标位置节点及所述目标位置节点与起始位置节点之间的位置节点均为可用状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：实时获取各个所述输送路径上的当前样本架的当前位置节点；针对每一个输送路径，若所述当前样本架的当前位置节点每更新一次，则将所述输送路径上所述当前位置节点之前的上一个位置节点标记为可用状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：每当所述位置节点的状态变更为可用状态时，则生成并发送与所述位置节点对应的资源释放信号；根据各个所述位置节点对应的资源释放信号，获取各个预设的输送路径上的各个位置节点的状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：分别获取各个所述输送路径上起始位置节点处的样本架总数量；针对每一个输送路径，若所述输送路径上起始位置节点处的样本架总数量大于零，则控制所述输送路径上起始位置节点处的样本架总数量递减一次，并将处于所述输送路径上起始位置节点处的其中一个样本架作为当前样本架。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：若其中一个所述输送路径的目标位置节点与另一个输送路径的起始位置节点重合时，则当所述的其中一个输送路径上的样本架运动至对应的目标位置节点时，控制所述另一个输送路径上起始位置节点处的样本架总数量累加一次。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置节点包括单台检测仪器对应设置的样本架起止位置、转移位置、加样缓冲位置、常规加样位置、急诊加样位置、变轨位置及回收缓冲位置；当多台检测仪器拼接在一起时，多台所述检测仪器共用第一台检测仪器对应的样本架起止位置和所述转移位置，所述第一台检测仪器与样本仓机构连接。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输送路径包括第一输送路径、第二输送路径、第三输送路径和第四输送路径；所述第一输送路径的起始位置节点为所述样本架起止位置，目标位置节点为第一目标检测仪器对应的所述加样缓冲位置或所述急诊...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊辉，钟彩青，陈晓涛，李江，陈淑娟，胡莹，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44