一种机器人充电维护方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人充电维护方法、装置和存储介质，用于提高机器人充电灵活性，以及保证机器人服务可靠性。一种机器人充电维护方法，包括：根据预设的至少一条充电维护时间记录，在到达充电开始时间和/或充电结束时间时，确定对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量；每一条充电维护时间记录包括充电开始时间和/或充电结束时间；根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态。

A Robot Charging Maintenance Method, Device and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电维护方法、装置和存储介质
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人充电维护方法、装置和存储介质。
技术介绍
机器人是依赖锂电池来驱动的，为了保证机器人的持续服务和稳定运行，在低电状态可以返回到充电桩补充电量。在实际应用中，可以为机器人设置一个电量阈值，当检测到机器人电量低于该电量阈值时，控制机器人返回充电桩补充电量。上述方案中，只有在检测到机器人处于低电状态时才会控制机器人返回充电桩补充电量，降低了机器人充电灵活性，而且在低电状态控制机器人补充电量，还可能会影响机器人的运行稳定性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人充电维护方法、装置和存储介质，用于提高机器人充电灵活性，保证机器人服务可靠性和运行稳定性。第一方面，提供一种机器人充电维护方法，包括：根据预设的至少一条充电维护时间记录，在到达充电开始时间和/或充电结束时间时，确定对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量；每一条充电维护时间记录包括充电开始时间和/或充电结束时间；根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态。在一种可能的实施方式中，根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态，包括：如果对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量相同，则控制所述机器人维持当前状态不变；如果对应同一时间的充电开始时间数量大于充电结束时间数量，且确定所述机器人当前处于非充电状态时，控制所述机器人返回充电桩补充电量；如果对应同一时间的充电开始时间数量小于充电结束时间数量，且确定所述机器人当前处于充电状态时，则控制所述机器人结束充电。在一种可能的实施方式中，本专利技术提供的机器人充电维护方法，还包括：如果确定机器人电量低于预先设定的电量阈值，则控制所述机器人返回充电桩补充电量。在一种可能的实施方式中，本专利技术提供的机器人充电维护方法，还包括：在控制机器人结束充电之前，如果确定机器人电量低于预设的电量阈值，则控制所述机器人继续充电，直至确定所述机器人电量不低于所述电量阈值。在一种可能的实施方式中，本专利技术提供的机器人充电维护方法，还包括：控制所述机器人在结束充电之前根据存储的充电桩的位置信息进行重定位。在一种可能的实施方式中，本专利技术提供的机器人充电维护方法，还包括：根据所述充电维护时间记录，选择对应时间最晚的充电结束时间，控制所述机器人在进行重定位之前对其自身的软硬件状态进行检测。在一种可能的实施方式中，在控制机器人返回充电桩补充电量之前，还包括：如果确定所述机器人当前正在执行任务，且所述机器人电量不低于预设电量阈值，则控制所述机器人继续执行任务，直至所述机器人电量低于所述电量阈值或者确定所述机器人执行任务完毕。第二方面，提供一种机器人充电维护装置，包括：确定单元，用于根据预设的至少一条充电维护时间记录，在到达充电开始时间和/或充电结束时间时，确定对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量；每一条充电维护时间记录包括充电开始时间和/或充电结束时间；控制单元，用于根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态。在一种可能的实施方式中，所述控制单元，用于如果对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量相同，则控制所述机器人维持当前状态不变；如果对应同一时间的充电开始时间数量大于充电结束时间数量，且确定所述机器人当前处于非充电状态时，控制所述机器人返回充电桩补充电量；如果对应同一时间的充电开始时间数量小于充电结束时间数量，且确定所述机器人当前处于充电状态时，则控制所述机器人结束充电。在一种可能的实施方式中，所述控制单元，还用于如果确定机器人电量低于预先设定的电量阈值，则控制所述机器人返回充电桩补充电量。在一种可能的实施方式中，所述控制单元，还用于在控制机器人结束充电之前，如果确定机器人电量低于预设的电量阈值，则控制所述机器人继续充电，直至确定所述机器人电量不低于所述电量阈值。在一种可能的实施方式中，所述控制单元，还用于控制所述机器人在结束充电之前根据存储的充电桩的位置信息进行重定位。在一种可能的实施方式中，所述控制单元，还用于根据所述充电维护时间记录，选择对应时间最晚的充电结束时间，控制所述机器人在进行重定位之前对其自身的软硬件状态进行检测。在一种可能的实施方式中，所述控制单元，还用于在控制机器人返回充电桩补充电量之前，如果确定所述机器人当前正在执行任务，且所述机器人电量不低于预设电量阈值，则控制所述机器人继续执行任务，直至所述机器人电量低于所述电量阈值或者确定所述机器人执行任务完毕。第三方面，提供一种控制设备，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一机器人充电维护方法所述的步骤。第四方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由控制设备执行的计算机程序，当所述程序在控制设备上运行时，使得所述控制设备执行上述任一机器人充电维护方法所述的步骤。第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，实现上述任一机器人充电维护方法。本专利技术实施例提供的机器人充电维护方法、装置和存储介质，通过维护若干条充电维护时间记录，每一充电维护时间记录中包含有充电开始时间和/或充电结束时间，根据充电维护时间记录控制机器人的状态，一方面，通过多个时间段的充电维护提高了机器人充电维护的灵活性，另一方面，避免了只有在低电状态控制机器人补充电量，保证了机器人的运行稳定性和服务可靠性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术实施方式的机器人充电维护方法的实施流程示意图；图2为根据本专利技术实施方式的充电维护记录添加流程示意图；图3为根据本专利技术实施方式的充电维护记录删除流程示意图；图4为根据本专利技术实施方式的充电维护记录修改流程示意图；图5为根据本专利技术实施方式的另一机器人充电维护方法的实施流程示意图；图6为根据本专利技术实施方式的机器人充电维护装置结构示意图；图7为根据本专利技术实施方式的控制设备结构示意图。具体实施方式为了提高机器人充电维护的灵活性，保证机器人运行稳定性，本专利技术实施例提供了一种机器人充电维护方法、装置和存储介质。需要说明的是，本专利技术实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电维护方法，其特征在于，包括：根据预设的至少一条充电维护时间记录，在到达充电开始时间和/或充电结束时间时，确定对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量；每一条充电维护时间记录包括充电开始时间和/或充电结束时间；根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电维护方法，其特征在于，包括：根据预设的至少一条充电维护时间记录，在到达充电开始时间和/或充电结束时间时，确定对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量；每一条充电维护时间记录包括充电开始时间和/或充电结束时间；根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量，控制机器人的状态，包括：如果对应同一时间的充电开始时间数量和充电结束时间数量相同，则控制所述机器人维持当前状态不变；如果对应同一时间的充电开始时间数量大于充电结束时间数量，且确定所述机器人当前处于非充电状态时，控制所述机器人返回充电桩补充电量；如果对应同一时间的充电开始时间数量小于充电结束时间数量，且确定所述机器人当前处于充电状态时，则控制所述机器人结束充电。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果确定机器人电量低于预先设定的电量阈值，则控制所述机器人返回充电桩补充电量。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在控制机器人结束充电之前，如果确定机器人电量低于预设的电量阈值，则控制所述机器人继续充电，直至确定所述机器人电量不低于所述电量阈值。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述机器人在结束充电之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙，耿磊，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11