【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的感知装置
本技术属于汽车感知装置
，具体为自动驾驶车辆的感知装置。
技术介绍
随着科技的发展，自动驾驶车辆不断的进入人们的生活，车辆要实现自动驾驶的效果，就要安装导航装置，为车辆自动驾驶提供帮助。现有的自动驾驶车辆的感知装置内的毫米波雷达均为固定式安装，导致检修不便，且雷达感知范围不能自动调节，导致雷达感知的范围有限，不能全面的反应周边路况，存在造成车辆擦碰的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动驾驶车辆的感知装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的自动驾驶车辆的感知装置内的毫米波雷达均为固定式安装，导致检修不便，且雷达感知范围不能自动调节，导致雷达感知的范围有限，不能全面的反应周边路况，存在造成车辆擦碰的安全隐患问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位...
【技术保护点】
1.自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱(11)，其特征在于：所述安装箱(11)的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达(10)，所述毫米波雷达(10)的下端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的下端转动连接有推动块(14)，所述推动块(14)远离转轴(16)的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套(13)，两个所述限位套(13)之间设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端均贯穿推动块(14)并分别与两个限位套(13)转动连接，且限位杆(18)与推动块(14)之间螺纹连接，所述限位杆(18)的外侧固定连接有第一锥齿轮(19)，所述安...
【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱(11)，其特征在于：所述安装箱(11)的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达(10)，所述毫米波雷达(10)的下端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的下端转动连接有推动块(14)，所述推动块(14)远离转轴(16)的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套(13)，两个所述限位套(13)之间设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端均贯穿推动块(14)并分别与两个限位套(13)转动连接，且限位杆(18)与推动块(14)之间螺纹连接，所述限位杆(18)的外侧固定连接有第一锥齿轮(19)，所述安装箱(11)的下端固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的上端固定连接有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的上端贯穿安装箱(11)并固定连接有与第一锥齿轮(19)相互啮合的第二锥齿轮(20)，所述安装腔内设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)位于毫米波雷达(10)的上方，所述滑动杆(8)的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆(8)上滑动有移动板(6)，所述移动板(6)的下端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴末端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，王锋，张仁辉，柯达远，廖茜茜，关庆阳，柯瑞林，
申请(专利权)人：深圳市数聚天源人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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