【技术实现步骤摘要】
一种车辆动态环境认知装置及系统
本技术涉及无人驾驶的
,尤其涉及一种车辆动态环境认知装置及系统。
技术介绍
在无人驾驶系统中,通常使用图像拍摄设备来完成道路的检测和道路上目标的检测。为了达到更好的视场角度,图像拍摄设备需要装在车体顶部。对于没有天窗的车体来说,需要在车体上搭建专门的线路以完成图像拍摄设备的供电以及数据传输,车体上繁杂的线路会带来极大的施工难度,也会破坏车体的密封性,容易导致车体漏水等问题,且存在较大的电气安全隐患。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种车辆动态环境认知装置及系统,以解决现有技术中对于没有天窗的车体来说,需要在车体上搭建专门的线路以完成图像拍摄设备的供电,车体上繁杂的线路会带来极大的施工难度,也会破坏车体的密封性,容易导致车体漏水等问题,且存在较大的电气安全隐患的问题。本技术是这样实现的,一种车辆动态环境认知装置,包括:摄像头,用于拍摄;电能存储单元,用于为所述摄像头供电;所述 ...
【技术保护点】
1.一种车辆动态环境认知装置,其特征在于,包括:/n摄像头,用于拍摄;/n电能存储单元,用于为所述摄像头供电;所述电能存储单元与所述摄像头连接;/n充电单元,用于为所述电能存储单元充电;所述充电单元与所述电能存储单元连接;/n电磁波接收单元,用于接收电磁波能量,并提供给所述充电单元;所述电磁波接收单元与所述充电单元连接;/n电磁波发射单元,用于与所述电磁波接收单元耦合,以向其输送电磁波能量;所述电磁波发射单元与所述电磁波接收单元连接;/n电能传输单元,用于将外接电源的电能传输给所述电磁波发射单元,使其产生电磁波能量;所述电能传输单元分别与所述电磁波发射单元和所述外接电源连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆动态环境认知装置,其特征在于,包括:
摄像头,用于拍摄;
电能存储单元,用于为所述摄像头供电;所述电能存储单元与所述摄像头连接;
充电单元,用于为所述电能存储单元充电;所述充电单元与所述电能存储单元连接;
电磁波接收单元,用于接收电磁波能量,并提供给所述充电单元;所述电磁波接收单元与所述充电单元连接;
电磁波发射单元,用于与所述电磁波接收单元耦合,以向其输送电磁波能量;所述电磁波发射单元与所述电磁波接收单元连接;
电能传输单元,用于将外接电源的电能传输给所述电磁波发射单元,使其产生电磁波能量;所述电能传输单元分别与所述电磁波发射单元和所述外接电源连接。
2.根据权利要求1所述的车辆动态环境认知装置,其特征在于,还包括:整流单元,所述整流单元分别与所述充电单元和所述电磁波接收单元连接,所述整流单元将所述电磁波接收单元提供的交流电转换为直流电并提供给所述充电单元。
3.根据权利要求1所述的车辆动态环境认知装置,其特征在于,还包括:电压转换单元,所述电压转换单元分别与所述电磁波发射单元和所述电能传输单元连接,所述电压转换单元将所述电能传输单元提供的电压转换为所述电磁波发射单元所需的电压。
4.根据权利要求1所述的车辆动态环境认知装置,其特征在于,还包括:逆变单元,所述逆变...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锋,王玲,柯瑞林,关庆阳,张仁辉,
申请(专利权)人:深圳市数聚天源人工智能有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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