平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人。其中平衡杆包括无缝钢管和分别连接在无缝钢管两端的铰接头，铰接头为橡胶弹性材料。所述铰接头通过连接部与所述无缝钢管连接，所述连接部与所述无缝钢管焊接连接。平衡杆的铰接头可以起到阻尼作用，实现大容差安装，保证避震器直线运动。悬架总成以及机器人中应用了该平衡杆，平衡杆杆件可以依据实际悬架行程设定具体尺寸以及安装角度，可以将平衡杆转动弧线轨迹摆动来替代悬架上下的直线运动。由于速度突变引起俯仰角姿态严重偏大的情况下，通过平衡杆摆动，转化为悬架的上下移动，从而保证机器人平稳的运行姿态。进而解决了相关技术中机器人在复杂环境运行抗俯仰能力差的技术问题。

Balance rod, anti-pitching robot suspension assembly and robot

【技术实现步骤摘要】
平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种平衡杆，还涉及安装有该平衡杆的抗俯仰的机器人悬架总成以及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有悬架的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。传统机器人悬架结构主要起着承载机身、衰减振动的作用，对机器人的平稳运行有着决定性意义。而近年来随着越来越多的机器人产品的普及，高的运动速度和频繁的加减速模式对悬架的操纵稳定性提出了更多的要求。在现有的机器人6轮底盘中，诸如AGV小车悬架、餐厅送餐机器人等，底盘驱动轮，随动轮不带悬架，对地面运行平整度要求较高，很难适应变负载多地形室内路面。在酒店、餐厅等硬软地面交错，电梯垂直台阶，地面坡度等运行环境中无法适应，因此需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡杆，其特征在于，包括无缝钢管(101)和分别连接在所述无缝钢管(101)两端的铰接头(102)，所述铰接头(102)为橡胶弹性材料。

【技术特征摘要】
1.一种平衡杆，其特征在于，包括无缝钢管(101)和分别连接在所述无缝钢管(101)两端的铰接头(102)，所述铰接头(102)为橡胶弹性材料。2.根据权利要求1所述的平衡杆，其特征在于，所述铰接头(102)通过连接部(103)与所述无缝钢管(101)连接，所述连接部(103)与所述无缝钢管(101)焊接连接。3.一种抗俯仰的机器人悬架总成，其特征在于，包括驱动轮支架(2)、上层框架(3)、避震器(4)和权利要求1或2所述的平衡杆(1)，其中，所述避震器(4)的两端分别与所述上层框架(3)和驱动轮支架(2)连接，所述平衡杆(1)倾斜设置且所述铰接头(102)分别与所述上层框架(3)和驱动轮支架(2)铰接。4.根据权利要求3所述的抗俯仰的机器人悬架总成，其特征在于，所述上层框架(3)和所述驱动轮支架(2)相对的一侧均固定有平衡杆座(5)，所述铰接头(102)与所述平衡杆座(5)铰接。5.根据权利要求4所述的抗俯仰的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11