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本实用新型提供了一种平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人。其中平衡杆包括无缝钢管和分别连接在无缝钢管两端的铰接头，铰接头为橡胶弹性材料。所述铰接头通过连接部与所述无缝钢管连接，所述连接部与所述无缝钢管焊接连接。平衡杆的铰接头可以起到阻尼作...
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