一种加热丝弹簧组装设备制造技术

一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4、组装移载平台5、点焊机6和下料模组7，电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4和点焊机6依次安装在组装移载平台5的四周。优点：代替人工实现加热丝弹簧8的自动化组装、焊接、收料，避免了人工组装造成的误差，提高了加热管8的产品品质，提高了生产效率。

A Heating Wire Spring Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种加热丝弹簧组装设备
本技术涉及的是一种加热丝弹簧组装设备，属于自动化

技术介绍
如图9-13所示，加热丝弹簧8包括电热丝8-1、平头金属柱8-2、尖头金属柱8-3和塑料件8-4，由于上述零部件尺寸较小，人工安装较为困难，且人工安装精度差，特别是点焊时，品质无法保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何实现加热丝弹簧8自动组装、点焊的技术问题。本技术采用的技术方案：一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4、组装移载平台5、点焊机6和下料模组7，电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4和点焊机6依次安装在组装移载平台5的四周，其中组装移载平台5包括矫正单元5-1、平头金属柱组装单元5-2、尖头金属柱组装单元5-3、第一移载单元5-4、中转夹具5-5和第二移载单元5-6，电热丝供料模组1与第一移载单元5-4对接，塑料件供料模组2和平头金属柱供料模组3与平头金属柱组装单元5-2对接，尖头金属柱供料模组4与尖头金属柱组装单元5-3对接，点焊机6安装在第二移载单元5-6的两侧；电热丝供料模组1可将电热丝8-1抓取并放置在第一移载单元5-4上；塑料件供料模组2可将塑料件8-4抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上，平头金属柱供料模组3可将平头金属柱8-2抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上；尖头金属柱供料模组4可将尖头金属柱8-3抓取并放置在尖头金属柱组装单元5-3；下料模组7安装在第二移载单元5-6的后方，下料模组7收集夹取组装好的加热丝弹簧8。优选地，所述电热丝供料模组1包括电热丝供料料仓1-1和电热丝夹取装置1-2，其中电热丝供料料仓1-1包括料仓1-1-1和电热丝治具1-1-2，电热丝治具1-1-2安装在料仓1-1-1的底部，电热丝夹取装置1-2安装在电热丝治具1-1-2的上方。优选地，所述塑料件供料模组2包括振动盘2-1和塑料件夹取装置2-2，其中振动盘2-1包括盘体2-1-1和切换机构2-1-2，切换机构2-1-2可定位塑料件8-4，塑料件夹取装置2-2安装在切换机构2-1-2的上方。优选地，所述平头金属柱供料模组3包括平头金属柱供料料仓3-1和平头金属柱夹取装置3-2，平头金属柱夹取装置3-2安装在平头金属柱供料料仓3-1的上方，平头金属柱夹取装置3-2可将平头金属柱8-2夹取并放置在平头金属柱组装单元5-2的治具内。优选地，所述尖头金属柱供料模组4包括尖头金属柱供料料仓4-1和尖头金属柱夹取装置4-2，尖头金属柱夹取装置4-2安装在尖头金属柱供料料仓4-1的上方，尖头金属柱夹取装置4-2可将尖头金属柱8-3夹取并放置在尖头金属柱组装单元5-3的治具内。优选地，所述下料模组7包括下料夹取装置7-1和收料盒7-2，下料夹取装置7-1安装在收料盒7-2的上方，下料夹取装置7-1可将组装好的加热丝弹簧8放置在收料盒7-2内。本技术的优点：代替人工实现加热丝弹簧8的自动化组装、焊接、收料，避免了人工组装造成的误差，提高了加热管8的产品品质，提高了生产效率。附图说明图1是一种加热管组装设备的三维视图。图2是电热丝供料模组1的三维视图。图3是塑料件供料模组2的三维视图。图4是平头金属柱供料模组3的三维视图。图5是尖头金属柱供料模组4的三维视图。图6是组装移载平台5的三维视图。图7是点焊机6的三维视图。图8是下料模组7的三维视图。图9是加热丝弹簧8的三维视图。图10是电热丝8-1的三维视图。图11是平头金属柱8-2的三维视图。图12是尖头金属柱8-3的三维视图。图13是塑料件8-4的三维视图。图中，1是电热丝供料模组，1-1是电热丝供料料仓，1-1-1是料仓，1-1-2是电热丝治具，1-2是电热丝夹取装置，2是塑料件供料模组，2-1是振动盘，2-1-1是盘体，2-1-2是切换机构，2-2是塑料件夹取装置，3是平头金属柱供料模组，3-1是平头金属柱供料料仓，3-2是平头金属柱夹取装置，4是尖头金属柱供料模组，5是组装移载平台，5-1是矫正单元，5-2是平头金属柱组装单元，5-3是尖头金属柱组装单元，5-4是第一移载单元，5-5是中转夹具，5-6是第二移载单元，6是点焊机，7是下料模组，7-1是下料夹取装置，7-2是收料盒，8是加热丝弹簧，8-1是电热丝，8-2是平头金属柱，8-3尖是头金属柱，8-4是塑料柱。具体实施方式如图1、图6、图7所示，一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4、组装移载平台5、点焊机6和下料模组7，电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4和点焊机6依次安装在组装移载平台5的四周，其中组装移载平台5包括矫正单元5-1、平头金属柱组装单元5-2、尖头金属柱组装单元5-3、第一移载单元5-4、中转夹具5-5和第二移载单元5-6，电热丝供料模组1与第一移载单元5-4对接，塑料件供料模组2和平头金属柱供料模组3与平头金属柱组装单元5-2对接，尖头金属柱供料模组4与尖头金属柱组装单元5-3对接，点焊机6安装在第二移载单元5-6的两侧；电热丝供料模组1可将电热丝8-1抓取并放置在第一移载单元5-4上；塑料件供料模组2可将塑料件8-4抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上，平头金属柱供料模组3可将平头金属柱8-2抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上；尖头金属柱供料模组4可将尖头金属柱8-3抓取并放置在尖头金属柱组装单元5-3；下料模组7安装在第二移载单元5-6的后方，下料模组7收集夹取组装好的加热丝弹簧8。如图2所示，所述电热丝供料模组1包括电热丝供料料仓1-1和电热丝夹取装置1-2，其中电热丝供料料仓1-1包括料仓1-1-1和电热丝治具1-1-2，电热丝治具1-1-2安装在料仓1-1-1的底部，电热丝夹取装置1-2安装在电热丝治具1-1-2的上方。如图3所示，所述塑料件供料模组2包括振动盘2-1和塑料件夹取装置2-2，其中振动盘2-1包括盘体2-1-1和切换机构2-1-2，切换机构2-1-2可定位塑料件8-4，塑料件夹取装置2-2安装在切换机构2-1-2的上方。如图4所示，所述平头金属柱供料模组3包括平头金属柱供料料仓3-1和平头金属柱夹取装置3-2，平头金属柱夹取装置3-2安装在平头金属柱供料料仓3-1的上方，平头金属柱夹取装置3-2可将平头金属柱8-2夹取并放置在平头金属柱组装单元5-2的治具内。如图5所示，所述尖头金属柱供料模组4包括尖头金属柱供料料仓4-1和尖头金属柱夹取装置4-2，尖头金属柱夹取装置4-2安装在尖头金属柱供料料仓4-1的上方，尖头金属柱夹取装置4-2可将尖头金属柱8-3夹取并放置在尖头金属柱组装单元5-3的治具内。如图8所示，所述下料模组7包括下料夹取装置7-1和收料盒7-2，下料夹取装置7-1安装在收料盒7-2的上方，下料夹取装置7-1可将组装好的加热管8放置在收料盒7-2内。具体工作流程：（1）人工将电热丝8-1、平头金属柱8-2、尖头金属柱8-3和塑料柱8-4分别放置到对应的供料料仓中，启动设备；（本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组（1）、塑料件供料模组（2）、平头金属柱供料模组（3）、尖头金属柱供料模组（4）、组装移载平台（5）、点焊机（6）和下料模组（7），电热丝供料模组（1）、塑料件供料模组（2）、平头金属柱供料模组（3）、尖头金属柱供料模组（4）和点焊机（6）依次安装在组装移载平台（5）的四周，其中组装移载平台（5）包括矫正单元（5‑1）、平头金属柱组装单元（5‑2）、尖头金属柱组装单元（5‑3）、第一移载单元（5‑4）、中转夹具（5‑5）和第二移载单元（5‑6），电热丝供料模组（1）与第一移载单元（5‑4）对接，塑料件供料模组（2）和平头金属柱供料模组（3）与平头金属柱组装单元（5‑2）对接，尖头金属柱供料模组（4）与尖头金属柱组装单元（5‑3）对接，点焊机（6）安装在第二移载单元（5‑6）的两侧；电热丝供料模组（1）可将电热丝（8‑1）抓取并放置在第一移载单元（5‑4）上；塑料件供料模组（2）可将塑料件（8‑4）抓取并放置在平头金属柱组装单元（5‑2）上；平头金属柱供料模组（3）可将平头金属柱（8‑2）抓取并放置在平头金属柱组装单元（5‑2）上；尖头金属柱供料模组（4）可将尖头金属柱（8‑3）抓取并放置在尖头金属柱组装单元（5‑3）；下料模组（7）安装在第二移载单元（5‑6）的后方，下料模组（7）收集夹取组装好的加热丝弹簧（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组（1）、塑料件供料模组（2）、平头金属柱供料模组（3）、尖头金属柱供料模组（4）、组装移载平台（5）、点焊机（6）和下料模组（7），电热丝供料模组（1）、塑料件供料模组（2）、平头金属柱供料模组（3）、尖头金属柱供料模组（4）和点焊机（6）依次安装在组装移载平台（5）的四周，其中组装移载平台（5）包括矫正单元（5-1）、平头金属柱组装单元（5-2）、尖头金属柱组装单元（5-3）、第一移载单元（5-4）、中转夹具（5-5）和第二移载单元（5-6），电热丝供料模组（1）与第一移载单元（5-4）对接，塑料件供料模组（2）和平头金属柱供料模组（3）与平头金属柱组装单元（5-2）对接，尖头金属柱供料模组（4）与尖头金属柱组装单元（5-3）对接，点焊机（6）安装在第二移载单元（5-6）的两侧；电热丝供料模组（1）可将电热丝（8-1）抓取并放置在第一移载单元（5-4）上；塑料件供料模组（2）可将塑料件（8-4）抓取并放置在平头金属柱组装单元（5-2）上；平头金属柱供料模组（3）可将平头金属柱（8-2）抓取并放置在平头金属柱组装单元（5-2）上；尖头金属柱供料模组（4）可将尖头金属柱（8-3）抓取并放置在尖头金属柱组装单元（5-3）；下料模组（7）安装在第二移载单元（5-6）的后方，下料模组（7）收集夹取组装好的加热丝弹簧（8）。2.根据权利要求1所述的一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于所述电热丝供料模组（1）包括电热丝供料料仓（1-1）和电热丝夹取装置（1-2），其中电热丝供料料仓（1-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永坤，孟庆喜，孙巍，曹平亚，
申请(专利权)人：无锡元捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32