一种加热管组装设备制造技术

一种加热管组装设备包括直管组装单元（1）、U管组装单元（2）和中转抓手（3），直管组装单元（1）和U管组装单元（2）并排安装，中转抓手（3）安装在直管组装单元（1）和U管组装单元（2）之间，中转抓手（3）可将安装有直管的法兰（4）转移到U管组装单元（2）上。优点：本加热管组装设备全程自动化组装，不需要人工干预，节省了人力。

A Heating Tube Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种加热管组装设备
本技术涉及的是一种加热管组装设备，属于自动化设备

技术介绍
如图1所示，加热管包括法兰4和加热棒，其中加热棒分为直管5和U管6。目前，加热管的组装均为人工组装，费事费力。由于法兰4上安装加热棒的孔距较小，在使用自动化设备进行组装时，也较为困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何将加热管的直棒和U管自动组装到法兰上的技术问题。本技术采用的技术方案：一种加热管组装设备包括直管组装单元1、U管组装单元2和中转抓手3，直管组装单元1和U管组装单元2并排安装，中转抓手3安装在直管组装单元1和U管组装单元2之间，中转抓手3可将安装有直管的法兰4转移到U管组装单元2上。优选地，所述直管组装单元1包括上料抓手1-1、法兰供料模块1-2、第一法兰定位治具1-3、第一横移模块1-4、直管供料模块1-5、直管冶具1-6和直管组装机1-7，法兰供料模块1-2安装在上料抓手1-1的一侧，第一法兰定位治具1-3安装在第一横移模块1-4上，上料抓手1-1可将法兰供料模块1-2上的法兰4放置在第一法兰定位治具1-3上；直管供料模块1-5和直管组装机1-7安装在第一横移模块1-4的两侧，直管冶具1-6安装在直管供料模块1-5的侧面，直管冶具1-6可将直管供料模块1-5内的直管5竖直，直管组装机1-7可将竖直的直管5插入到法兰4的装配孔内。优选地，所述U管组装单元2包括U管供料模块2-1、U管冶具2-2、第二横移模块2-3、U管组装机2-4、成品下料模块2-5和第二法兰定位治具2-6；U管供料模块2-1和U管组装机2-4安装在第二横移模块2-3的两侧，U管冶具2-2安装在U管组装机2-4上，第二法兰定位治具2-6安装在第二横移模块2-3上，成品下料模块2-5安装在第二横移模块2-3的末端，U管冶具2-2可将U管供料模块2-1上的U管6竖直插入到法兰4的装配孔内。本技术的优点：本加热管组装设备全程自动化组装，不需要人工干预，节省了人力。附图说明图1是加热管示意图。图2是加热管组装设备示意图。图3是直管组装单元示意图。图4是U管组装单元示意图。图5是中转抓手3示意图。图中，1是直管组装单元，1-1是上料抓手，1-2是法兰供料模块，1-3是第一法兰定位治具，1-4是第一横移模块，1-5是直管供料模块，1-6是直管冶具，1-7是直管组装机，2是U管组装单元，2-1是U管供料模块，2-2是U管冶具，2-3是第二横移模块，2-4是U管组装机，2-5是成品下料模块，2-6是第二法兰定位治具，3是中转抓手，4是法兰，5是直管，6是U管。具体实施方式一种加热管组装设备包括直管组装单元1、U管组装单元2和中转抓手3，直管组装单元1和U管组装单元2并排安装，中转抓手3安装在直管组装单元1和U管组装单元2之间，中转抓手3可将安装有直管的法兰4转移到U管组装单元2上。所述直管组装单元1包括上料抓手1-1、法兰供料模块1-2、第一法兰定位治具1-3、第一横移模块1-4、直管供料模块1-5、直管冶具1-6和直管组装机1-7，法兰供料模块1-2安装在上料抓手1-1的一侧，第一法兰定位治具1-3安装在第一横移模块1-4上，上料抓手1-1可将法兰供料模块1-2上的法兰4放置在第一法兰定位治具1-3上；直管供料模块1-5和直管组装机1-7安装在第一横移模块1-4的两侧，直管冶具1-6安装在直管供料模块1-5的侧面，直管冶具1-6可将直管供料模块1-5内的直管5竖直，直管组装机1-7可将竖直的直管5插入到法兰4的装配孔内。所述U管组装单元2包括U管供料模块2-1、U管冶具2-2、第二横移模块2-3、U管组装机2-4、成品下料模块2-5和第二法兰定位治具2-6；U管供料模块2-1和U管组装机2-4安装在第二横移模块2-3的两侧，U管冶具2-2安装在U管组装机2-4上，第二法兰定位治具2-6安装在第二横移模块2-3上，成品下料模块2-5安装在第二横移模块2-3的末端，U管冶具2-2可将U管供料模块2-1上的U管6竖直插入到法兰4的装配孔内。该加热管组装设备具体顺序工作如下：1、上料抓手1-1将法兰4从法兰供料模块1-2上抓住，放置在第一法兰定位治具1-3上，第一横移模块1-4移动到直管组装机1-7处；2、直管冶具1-6取出直管5并旋转90度，直管组装机1-7将直管5插入法兰4；3、中转抓手3夹住安装有直管的法兰4，并转移到第二法兰定位治具2-6上；4、U管冶具2-2从U管供料模块2-1处取出U管6，U管组装机2-4将U管6插入法兰4中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热管组装设备，其特征在于包括直管组装单元（1）、U管组装单元（2）和中转抓手（3），直管组装单元（1）和U管组装单元（2）并排安装，中转抓手（3）安装在直管组装单元（1）和U管组装单元（2）之间，中转抓手（3）可将安装有直管的法兰（4）转移到U管组装单元（2）上。

【技术特征摘要】
1.一种加热管组装设备，其特征在于包括直管组装单元（1）、U管组装单元（2）和中转抓手（3），直管组装单元（1）和U管组装单元（2）并排安装，中转抓手（3）安装在直管组装单元（1）和U管组装单元（2）之间，中转抓手（3）可将安装有直管的法兰（4）转移到U管组装单元（2）上。2.根据权利要求1所述的一种加热管组装设备，其特征在于所述直管组装单元（1）包括上料抓手（1-1）、法兰供料模块（1-2）、第一法兰定位治具（1-3）、第一横移模块（1-4）、直管供料模块（1-5）、直管冶具（1-6）和直管组装机（1-7），法兰供料模块（1-2）安装在上料抓手（1-1）的一侧，第一法兰定位治具（1-3）安装在第一横移模块（1-4）上，上料抓手（1-1）可将法兰供料模块（1-2）上的法兰（4）放置在第一法兰定位治具（1-3）上；直管供料模块（1-5）和直管组装机（1-7）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永坤，孟庆喜，孙巍，曹平亚，
申请(专利权)人：无锡元捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32