一种消防阀杆组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消防阀杆组装设备，包括分度模组，分度模组的外侧设有阀杆帽上料装置，与密封平垫振动盘连接的密封平垫上料装置，阀杆帽点胶装置，与平垫片振动盘连接的平垫片上料装置，阀杆上料装置，锁紧装置，高度检测装置，密封圈装配装置，产品排出装置。该设备实现了阀杆，阀杆帽上料，阀杆帽点胶，密封平垫安装，平垫片安装，阀杆与阀杆帽锁紧，密封圈组装以及成品检测，排出工序的全自动化，大大提高了阀杆组装的效率。

A Fire-fighting Stem Assembling Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种消防阀杆组装设备
本技术涉及机械加工装配领域，尤其是一种消防阀杆组装设备。
技术介绍
消防阀杆是消防阀的重要组成部件，消防阀杆组装时需要完成阀杆，阀杆帽，的密封平垫，密封圈的组装，组装工序包括阀杆，阀杆帽上料，阀杆帽点胶，密封平垫安装，阀杆与阀杆帽锁紧，密封圈组装以及成品检测，排出工序，现在的消防阀杆组装设备基本都是半自动加工，中间的多数工序需要借助人工完成，无法真正实现消防阀杆组装的全自动化。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种消防阀杆组装设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种消防阀杆组装设备，包括分度模组，分度模组的外侧设有阀杆帽上料装置，与密封平垫振动盘连接的密封平垫上料装置，阀杆帽点胶装置，与平垫片振动盘连接的平垫片上料装置，阀杆上料装置，锁紧装置，高度检测装置，密封圈装配装置，产品排出装置；所述分度模组包括分度盘，分度盘的底部连接旋转电机，分度盘的边缘设有多个环形排布的载座；阀杆帽上料装置包括位于阀杆帽振动盘出料口的阀杆帽夹爪气缸，位于阀杆帽夹爪气缸一侧的阀杆帽错位气缸和阀杆帽前后气缸，阀杆帽夹爪气缸的上方设有阀杆帽上下气缸。上述的一种消防阀杆组装设备，所述密封平垫上料装置包括错位气缸，错位气缸的一侧设有密封平垫取料头，密封平垫取料头的上方设有密封平垫上下气缸和密封平垫前后气缸。上述的一种消防阀杆组装设备，所述阀杆帽点胶装置包括胶桶固定支架，胶桶固定支架的一侧设有点胶上下气缸，点胶上下气缸的端部连接点胶阀，点胶阀与载座对应。上述的一种消防阀杆组装设备，平垫片上料装置包括平垫片夹爪气缸，平垫片夹爪气缸的上方连接平垫片上下气缸，平垫片上下气缸的一侧设有平垫片前后气缸，平垫片夹爪气缸的一侧设有平垫片错位气缸。上述的一种消防阀杆组装设备，所述阀杆上料装置包括阀杆取料头，阀杆取料头连接旋转气缸，阀杆取料头下方设有阀杆上顶气缸，旋转气缸上方设有压紧气缸，阀杆前后气缸，阀杆上下气缸，阀杆锁紧电机。上述的一种消防阀杆组装设备，所述分度盘上设有校正机构，校正机构包括校正气缸，校正气缸的端部连接夹爪，校正气缸的尾部设有夹紧气缸和校正前后气缸。上述的一种消防阀杆组装设备，锁紧装置包括锁紧上下气缸，锁紧上下气缸连接锁紧电机，锁紧电机的一侧设有缓冲器。上述的一种消防阀杆组装设备，所述高度检测装置包括测量支架，测量支架的一侧设有滑动板，滑动板上设有电子尺，测量支架上设有与滑动板连接的升降气缸。上述的一种消防阀杆组装设备，所述密封圈装配装置包括密封圈上顶气缸，密封圈上顶气缸上方设有密封圈取料头，密封圈取料头连接密封圈顶开气缸，密封圈顶开气缸连接密封圈上下气缸，密封圈上下气缸的一侧连接密封圈前后气缸和密封圈脱离气缸，密封圈脱离气缸的一侧设有色标传感器。上述的一种消防阀杆组装设备，所述产品排出装置包括良品通道和不良品通道，良品通道和不良品通道之间设有过渡通道，过渡通道的底部连接不良前后气缸，过渡通道的上方设有排出夹爪，排出夹爪连接排出上下气缸，排出上下气缸的一侧连接排出前后气缸。本技术的有益效果为：该设备实现了阀杆，阀杆帽上料，阀杆帽点胶，密封平垫安装，平垫片安装，阀杆与阀杆帽锁紧，密封圈组装以及成品检测，排出工序的全自动化，大大提高了阀杆组装的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术分度模组的结构示意图；图3为本技术阀杆帽上料装置的结构示意图；图4为本技术密封平垫上料装置的结构示意图；图5为本技术阀杆帽点胶装置的结构示意图；图6为本技术平垫片上料装置的结构示意图；图7为本技术阀杆上料装置的结构示意图；图8为本技术校正机构的结构示意图；图9为本技术锁紧装置的结构示意图；图10为本技术高度检测装置的结构示意图；图11为本技术密封圈装配装置的结构示意图；图12为本技术色标传感器的安装示意图；图13为本技术产品排出装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种消防阀杆组装设备，包括分度模组1，分度模组1的外侧设有阀杆帽上料装置2，与密封平垫振动盘3连接的密封平垫上料装置4，阀杆帽点胶装置5，与平垫片振动盘6连接的平垫片上料装置7，阀杆上料装置8，校正机构9，锁紧装置10，高度检测装置11，密封圈装配装置12，产品排出装置13。如图2所示，分度模组1包括分度盘101，分度盘101的底部连接旋转电机102，分度盘101的边缘设有多个环形排布的载座103；如图3所示，阀杆帽上料装置2包括位于阀杆帽振动盘201出料口的阀杆帽夹爪气缸202，位于阀杆帽夹爪气缸202一侧的阀杆帽错位气缸203和阀杆帽前后气缸204，阀杆帽夹爪气缸202的上方设有阀杆帽上下气缸205。阀杆帽采用振动盘上料，阀杆帽到位，阀杆帽错位气缸203运动，随后阀杆帽上下气缸205下去，阀杆帽夹爪气缸202将阀杆帽夹紧，阀杆帽上下气缸205上去，阀杆帽前后气缸204运动，阀杆帽上下气缸205下去，将物料放进载座103里面，紧接着阀杆帽夹爪气缸202张开，将物料彻底脱离夹爪。如图4所示，密封平垫上料装置4包括错位气缸401，错位气缸401的一侧设有密封平垫取料头402，密封平垫取料头402的上方设有密封平垫上下气缸403和密封平垫前后气缸404。密封平垫采用振动盘上料，密封平垫到位后错位气缸401开始工作，密封平垫上下气缸403运动到下面，此时密封平垫取料头402将密封平垫套住，密封平垫上下气缸403运动到上面，此时密封平垫被取走，紧接着密封平垫前后气缸404运动到前面，密封平垫上下气缸403运动到下面，将密封平垫放在阀杆帽上面。如图5所示，阀杆帽点胶装置5包括胶桶固定支架501，胶桶固定支架501的一侧设有点胶上下气缸502，点胶上下气缸502的端部连接滑板503，滑板上安装点胶阀504，点胶阀504与载座103对应。点胶上下气缸502运动到位，此时点胶阀504将胶水点到阀杆帽的内螺牙里面。如图6所示，平垫片上料装置7包括平垫片夹爪气缸701，平垫片夹爪气缸701的上方连接平垫片上下气缸702，平垫片上下气缸702的一侧设有平垫片前后气缸703，平垫片夹爪气缸701的一侧设有平垫片错位气缸704。平垫片采用振动盘自动上料，平垫片到位后平垫片错位气缸704工作，平垫片错位气缸704到位后平垫片上下气缸702向下运动，平垫片夹爪气缸701将平垫片夹住，此时平垫片上下气缸702向上运动，运动到位后，平垫片前后气缸703开始工作，平垫片前后气缸703到位，平垫片上下气缸702向下，此时平垫片夹爪气缸701将夹爪打开将平垫片放下。如图7所示，阀杆上料装置8包括阀杆取料头801，阀杆取料头801连接旋转气缸802，阀杆取料头801下方设有阀杆上顶气缸803，旋转气缸802上方设有压紧气缸804，阀杆前后气缸805，阀杆上下气缸806，阀杆锁紧电机807。阀杆上料采用振动盘进料，到位后旋转气缸802旋转，此时阀杆上下气缸806向下，阀杆上顶气缸803将阀杆顶进阀杆取料头801，此时压紧气缸804下压，阀杆取料头801将阀杆抱紧。此时阀杆上下气缸806上去，阀杆前后气缸805运动到位，此时阀杆锁紧电机807开始转动，此时阀杆上下气缸806向下，将阀杆锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防阀杆组装设备，包括分度模组，其特征在于，分度模组的外侧设有阀杆帽上料装置，与密封平垫振动盘连接的密封平垫上料装置，阀杆帽点胶装置，与平垫片振动盘连接的平垫片上料装置，阀杆上料装置，锁紧装置，高度检测装置，密封圈装配装置，产品排出装置；所述分度模组包括分度盘，分度盘的底部连接旋转电机，分度盘的边缘设有多个环形排布的载座；阀杆帽上料装置包括位于阀杆帽振动盘出料口的阀杆帽夹爪气缸，位于阀杆帽夹爪气缸一侧的阀杆帽错位气缸和阀杆帽前后气缸，阀杆帽夹爪气缸的上方设有阀杆帽上下气缸。

【技术特征摘要】
1.一种消防阀杆组装设备，包括分度模组，其特征在于，分度模组的外侧设有阀杆帽上料装置，与密封平垫振动盘连接的密封平垫上料装置，阀杆帽点胶装置，与平垫片振动盘连接的平垫片上料装置，阀杆上料装置，锁紧装置，高度检测装置，密封圈装配装置，产品排出装置；所述分度模组包括分度盘，分度盘的底部连接旋转电机，分度盘的边缘设有多个环形排布的载座；阀杆帽上料装置包括位于阀杆帽振动盘出料口的阀杆帽夹爪气缸，位于阀杆帽夹爪气缸一侧的阀杆帽错位气缸和阀杆帽前后气缸，阀杆帽夹爪气缸的上方设有阀杆帽上下气缸。2.根据权利要求1所述的一种消防阀杆组装设备，其特征在于，所述密封平垫上料装置包括错位气缸，错位气缸的一侧设有密封平垫取料头，密封平垫取料头的上方设有密封平垫上下气缸和密封平垫前后气缸。3.根据权利要求2所述的一种消防阀杆组装设备，其特征在于，所述阀杆帽点胶装置包括胶桶固定支架，胶桶固定支架的一侧设有点胶上下气缸，点胶上下气缸的端部连接点胶阀，点胶阀与载座对应。4.根据权利要求1所述的一种消防阀杆组装设备，其特征在于，平垫片上料装置包括平垫片夹爪气缸，平垫片夹爪气缸的上方连接平垫片上下气缸，平垫片上下气缸的一侧设有平垫片前后气缸，平垫片夹爪气缸的一侧设有平垫片错位气缸。5.根据权利要求1所述的一种消防阀杆组装设备，其特征在于，所述阀杆上料装置包括阀杆取料头，阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：宁波三信众创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33