一种滤清器装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种滤清器装配机，涉及装配设备技术领域。本发明专利技术包括底座，底座的顶部安装有一框架，框架上安装有一侧板，框架的一侧面对称安装有两按钮；侧板的背面安装有一控制箱，侧板的正面对称安装有升降机构，侧板的正面对称安装拨正机构，侧板的一相对侧面对称安装有预紧爪。本发明专利技术通过预紧爪来夹持滤清器的中座，并通过两拨正机构来调整上盖和下筒体的角度，然后配合升降机构来使上仿形拧紧帽与上盖卡接配合，下拧紧底筒与下筒体卡接配合，最后驱动电动伺服拧紧机使上盖、滤芯、中座和下筒体装配成完整的滤清器，此过程装配简单，降低了人们的劳动压力，提高了滤清器的装配效率、安全性以及企业的经济效益。

A Filter Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种滤清器装配机
本专利技术属于装配设备
，特别是涉及一种滤清器装配机。
技术介绍
滤清器的作用是阻止燃油中的颗粒物、水和不洁物等，以保证燃油系统精密部件免受磨损及其他损害；滤清器可有效的提高发动机等部件的使用寿命，是车辆的重要配件之一。滤清器组件是由上盖、滤芯、中座和下筒体装配而成，但现有的滤清器装配需要将经过夹持、旋压、取下、转移、二次夹持、旋压等操作，装配步骤繁多，且人工参与程度大，降低了滤清器的装配效率，增加了装配成本；因此有待研究一种滤清器装配机来提高滤清器的装配效率和企业的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滤清器装配机，通过预紧爪来夹持滤清器的中座，并通过两拨正机构来调整上盖和下筒体的角度，然后配合升降机构来使上仿形拧紧帽与上盖卡接配合，下拧紧底筒与下筒体卡接配合，最后驱动电动伺服拧紧机使上盖、滤芯、中座和下筒体装配成完整的滤清器，解决了现有滤清器装配工序繁多、增加了装配成本、降低装配效率的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种滤清器装配机，包括底座，所述底座的顶部安装有一框架，所述框架上安装有一侧板，所述框架的一侧面对称安装有两按钮；所述侧板的背面安装有一控制箱，所述侧板的正面对称安装有升降机构，所述侧板的正面对称安装拨正机构，所述侧板的一相对侧面对称安装有预紧爪；所述升降机构包括线性模组、第一气缸和固定板；所述线性模组固定安装在侧板的正面上，且所述线性模组的滑块与第一气缸相连接；所述第一气缸通过连接件使连接板上下往复运动；所述连接板的侧面固定安装有一固定板，所述固定板上安装有一电动伺服拧紧机；其中，一所述电动伺服拧紧机的输出轴上固定安装有一下拧紧底筒，且所述下拧紧底筒与一固定板之间安装有第一光电传感器；另一所述电动伺服拧紧机的输出轴上固定安装有一上仿形拧紧帽，且所述上仿形拧紧帽与另一固定板之间安装有第二光电传感器；所述上仿形拧紧帽与滤清器的上盖相卡接，所述下拧紧底筒与滤清器的下筒体相卡接；两所述拨正机构位于两升降机构之间，所述拨正机构包括第二气缸、连接板、拨正板、第一电机、从动带轮和传动带；所述第二气缸固定安装在侧板的正面上，所述第二气缸的输出轴通过连接板与拨正板相连接；所述拨正板的下表面对称装设有两从动带轮；所述拨正板上固定安装有一第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿拨正板并固定有一主动带轮，所述主动带轮与两从动带轮称三角形设置，且所述主动带轮通过传动带与两从动带轮传动连接；其中，靠近所述侧板顶部的拨正板的上表面安装有第二光电传感器；两所述预紧爪位于两拨正机构之间，所述预紧爪包括固定杆、第三气缸和弧形卡板；所述固定杆固定安装在侧板的一相对侧面，且一所述固定杆的端部安装有第三光电传感器，两所述固定杆的端部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出轴固定安装有一弧形卡板，且两所述弧形卡板相向设置；所述按钮、第一电机、和电动伺服拧紧机与控制箱内的PLC控制面板电性连接，且所述PLC控制面板控制第一气缸、第二气缸和第三气缸动作。进一步地，所述连接件为一L型板，所述连接件的水平板与第一气缸的输出轴相连接，所述连接件的侧板固定安装在连接板的侧面。进一步地，所述电动伺服拧紧机贯穿移动板，所述移动板上均布开有若干第一导向孔，所述第一导向孔与固定在固定板上的第一导向杆间隙配合，且位于所述固定板和移动板之间的第一导向杆周侧面上套设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板和移动板相连接；所述移动板的一相对侧面对称固定有导向板，所述导向板的端部开有第二导向孔，所述第二导向孔与第二导向杆间隙配合；所述第二导向杆竖直安装在框架内。进一步地，所述拨正板为三角形板，且所述三角形板上开有一弧形口，所述弧形口位于两从动带轮之间。进一步地，所述上仿形拧紧帽为一柱形体，所述上仿形拧紧帽周侧面分别开有第一通口和第二通口，且所述第一通口和第二通口与滤清器的上盖管道形成卡接配合。进一步地，所述下拧紧底筒内表面均布开有若干卡槽，所述卡槽与滤清器的下筒体周侧面上的加强筋形成卡接配合。进一步地，所述框架的一相对侧面对称安装有亚克力防护板，且所述亚克力防护板与侧板相垂直，所述框架的一侧面对称安装有两安全光栅，所述框架通过支杆与主控触摸屏相连接；其中，所述主控触摸屏和安全光栅均布PLC控制面板电性连接。一种滤清器装配机的装配方法，包括以下步骤：步骤一：操作人员首先将滤清器的上盖、中座和下筒体进行预拧-圈；步骤二：操作人员将预拧后的滤清器拿进框架内，然后使滤清器的中座位于两弧形卡板之间，第三光电传感器检测到有滤清器组件后，PLC控制面板控制第三气缸动作，并使两弧形卡板相互靠近卡住中座；操作人员将手部从框架拿出，并同时按下双手启动按钮；此时操作人员进行下一个滤清器的预拧工作；步骤三：第二光电传感器检测到上盖顶部的管道，则PLC控制面板控制框架顶部的第二气缸和第一电机工作，并使传动带拨动上盖的周侧面；当第二光电传感器检测不到上盖顶部的管道时，PLC控制面板控制框架顶部的第二气缸和第一电机停止工作，并恢复原位；步骤四：PLC控制面板控制框架底部的第二气缸和第一电机工作，并使传动带拨动下筒体的周侧面，在传动带的带动下，下筒体的加强筋与下拧紧底筒卡槽相配合；PLC控制面板控制框架底部的第二气缸和第一电机停止工作，并恢复原位；步骤五：框架顶部线性模组带动第一气缸、固定板和移动板同时下降，第一气缸带动固定板和移动板进行下降，上仿形拧紧帽与滤清器的上盖卡接；在电动伺服拧紧机的驱动下，上仿形拧紧帽带动滤清器的上盖与中座螺纹配合；步骤六：框架底部线性模组带动第一气缸、固定板和移动板同时下降，第一气缸带动固定板和移动板进行下降，下拧紧底筒与滤清器的下筒体卡接；在电动伺服拧紧机的驱动下，下拧紧底筒带动滤清器的下筒体与中座螺纹配合；步骤七：预拧后的滤清器拧紧后，操作人员换下拧紧后的滤清器，并换上预拧的滤清器。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过预紧爪来夹持滤清器的中座，并通过两拨正机构来调整上盖和下筒体的角度，然后配合升降机构来使上仿形拧紧帽与上盖卡接配合，下拧紧底筒与下筒体卡接配合，最后驱动电动伺服拧紧机使上盖、滤芯、中座和下筒体装配成完整的滤清器；此过程装配步骤简单，操作方便，人工参与程度少，降低了人们的劳动压力，提高了滤清器的装配效率、安全性以及企业的经济效益。2、本专利技术通过两拨正机构来旋转上盖和下筒体，并配合第二光电传感器的检测作用以及线性模组和第一气缸的升降作用，来使上盖上的管道与上仿形拧紧帽的第一通口和第二通口相适配，下拧紧底筒的卡槽与下筒体的加强筋卡接，以为滤清器的组装做准备工作，此过程采用机械和电学来实现预紧滤清器的对准工作，替代了人工对准方式，节约了滤清器的装配时间。3、本专利技术通过将预拧的滤清器位于两弧形卡板之间，则第三光电传感器检测到滤清器，而PLC控制面板控制第三气缸延迟动作，使两弧形卡板对滤清器的中座进行夹持，并通过安全光栅来为人们的安全提供保障，降低人们的操作的危险性。4、本专利技术可根据滤清器的种类以及高度，来更换上仿形拧紧帽和下拧紧底筒，以及设置升降机构的线性模组、第一气缸和电动伺服拧紧机的参数来适用不同高度和类型的滤清器，丰富了滤清器装配装置的功能，并提高了滤清器装配装置的使用价值。当然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤清器装配机，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有一框架(2)，所述框架(2)上安装有一侧板(201)，其特征在于：所述框架(2)的一侧面对称安装有两按钮(202)；所述侧板(201)的背面安装有一控制箱，所述侧板(201)的正面对称安装有升降机构(3)，所述侧板(201)的正面对称安装拨正机构(4)，所述侧板(201)的一相对侧面对称安装有预紧爪(5)；所述升降机构(3)包括线性模组(301)、第一气缸(302)和固定板(303)；所述线性模组(301)固定安装在侧板(201)的正面上，且所述线性模组(301)的滑块与第一气缸(302)相连接；所述第一气缸(302)通过连接件(304)使连接板(305)上下往复运动；所述连接板(305)的侧面固定安装有一固定板(303)，所述固定板(303)上安装有一电动伺服拧紧机(306)；其中，一所述电动伺服拧紧机(306)的输出轴上固定安装有一下拧紧底筒(307)，且所述下拧紧底筒(307)与一固定板(303)之间安装有第一光电传感器；另一所述电动伺服拧紧机(306)的输出轴上固定安装有一上仿形拧紧帽(308)，且所述上仿形拧紧帽(308)与另一固定板(303)之间安装有第二光电传感器；所述上仿形拧紧帽(308)与滤清器的上盖相卡接，所述下拧紧底筒(307)与滤清器的下筒体相卡接；两所述拨正机构(4)位于两升降机构(3)之间，所述拨正机构(4)包括第二气缸(401)、连接板(402)、拨正板(403)、第一电机(404)、从动带轮(405)和传动带(406)；所述第二气缸(401)固定安装在侧板(201)的正面上，所述第二气缸(401)的输出轴通过连接板(402)与拨正板(403)相连接；所述拨正板(403)的下表面对称装设有两从动带轮(405)；所述拨正板(403)上固定安装有一第一电机(404)，所述第一电机(404)的输出轴贯穿拨正板(403)并固定有一主动带轮(407)，所述主动带轮(407)与两从动带轮(405)称三角形设置，且所述主动带轮(407)通过传动带(406)与两从动带轮(405)传动连接；其中，靠近所述侧板(201)顶部的拨正板(403)的上表面安装有第二光电传感器；两所述预紧爪(5)位于两拨正机构(4)之间，所述预紧爪(5)包括固定杆(501)、第三气缸(502)和弧形卡板(503)；所述固定杆(501)固定安装在侧板(201)的一相对侧面，且一所述固定杆(501)的端部安装有第三光电传感器，两所述固定杆(501)的端部固定安装有第三气缸(502)，所述第三气缸(502)的输出轴固定安装有一弧形卡板(503)，且两所述弧形卡板(503)相向设置；所述按钮(202)、第一电机(404)、和电动伺服拧紧机(306)与控制箱内的PLC控制面板电性连接，且所述PLC控制面板控制第一气缸(302)、第二气缸(401)和第三气缸(502)动作。...

【技术特征摘要】
1.一种滤清器装配机，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有一框架(2)，所述框架(2)上安装有一侧板(201)，其特征在于：所述框架(2)的一侧面对称安装有两按钮(202)；所述侧板(201)的背面安装有一控制箱，所述侧板(201)的正面对称安装有升降机构(3)，所述侧板(201)的正面对称安装拨正机构(4)，所述侧板(201)的一相对侧面对称安装有预紧爪(5)；所述升降机构(3)包括线性模组(301)、第一气缸(302)和固定板(303)；所述线性模组(301)固定安装在侧板(201)的正面上，且所述线性模组(301)的滑块与第一气缸(302)相连接；所述第一气缸(302)通过连接件(304)使连接板(305)上下往复运动；所述连接板(305)的侧面固定安装有一固定板(303)，所述固定板(303)上安装有一电动伺服拧紧机(306)；其中，一所述电动伺服拧紧机(306)的输出轴上固定安装有一下拧紧底筒(307)，且所述下拧紧底筒(307)与一固定板(303)之间安装有第一光电传感器；另一所述电动伺服拧紧机(306)的输出轴上固定安装有一上仿形拧紧帽(308)，且所述上仿形拧紧帽(308)与另一固定板(303)之间安装有第二光电传感器；所述上仿形拧紧帽(308)与滤清器的上盖相卡接，所述下拧紧底筒(307)与滤清器的下筒体相卡接；两所述拨正机构(4)位于两升降机构(3)之间，所述拨正机构(4)包括第二气缸(401)、连接板(402)、拨正板(403)、第一电机(404)、从动带轮(405)和传动带(406)；所述第二气缸(401)固定安装在侧板(201)的正面上，所述第二气缸(401)的输出轴通过连接板(402)与拨正板(403)相连接；所述拨正板(403)的下表面对称装设有两从动带轮(405)；所述拨正板(403)上固定安装有一第一电机(404)，所述第一电机(404)的输出轴贯穿拨正板(403)并固定有一主动带轮(407)，所述主动带轮(407)与两从动带轮(405)称三角形设置，且所述主动带轮(407)通过传动带(406)与两从动带轮(405)传动连接；其中，靠近所述侧板(201)顶部的拨正板(403)的上表面安装有第二光电传感器；两所述预紧爪(5)位于两拨正机构(4)之间，所述预紧爪(5)包括固定杆(501)、第三气缸(502)和弧形卡板(503)；所述固定杆(501)固定安装在侧板(201)的一相对侧面，且一所述固定杆(501)的端部安装有第三光电传感器，两所述固定杆(501)的端部固定安装有第三气缸(502)，所述第三气缸(502)的输出轴固定安装有一弧形卡板(503)，且两所述弧形卡板(503)相向设置；所述按钮(202)、第一电机(404)、和电动伺服拧紧机(306)与控制箱内的PLC控制面板电性连接，且所述PLC控制面板控制第一气缸(302)、第二气缸(401)和第三气缸(502)动作。2.根据权利要求1所述的一种滤清器装配机，其特征在于，所述连接件(304)为一L型板，所述连接件(304)的水平板与第一气缸(302)的输出轴相连接，所述连接件(304)的侧板固定安装在连接板(305)的侧面。3.根据权利要求1所述的一种滤清器装配机，其特征在于，所述电动伺服拧紧机(306)贯穿移动板(309)，所述移动板(309)上均布开有若干第一导向孔，所述第一导向孔与固定在固定板(303)上的第一导向杆间隙配合，且位于所述固定板(303)和移动板(309)之间的第一导向杆周侧面上套设有一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：合肥旺和电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34