本实用新型专利技术公开了一种物料转移装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型专利技术包括储料工装和移料支架，储料工装采用多层结构，每层储料工装上放有若干用于存放物料的料框；移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构；移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组；移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成。本实用新型专利技术通过在移料支架上安装有移框机构和移料机构，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取放进料框内，整个移料过程自动完成，自动化程度高，提升物料的转运效率。提升物料的转运效率。提升物料的转运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料转移装置
[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种物料转移装置。
技术介绍
[0002]随着绿色经济的发展，作为近几年里兴起和应用的铁基纳米品新型金属软磁功能材料，已被确认为环保、节能型的“双绿色(节能环保)新材料”。该材料经过特定的退火工艺热处理，尤其是采用在特定温度下施加磁场退火工艺的热处理后，能够高效稳定获得纳米级(10
‑
20nm)的超细尺寸晶粒，这样一种获得的晶粒尺寸小于磁交换作用长度，使其成为具有高饱和磁感应强度、高磁导率、低矫顽力、低损耗等优异特性的软磁合金材料。
[0003]以此材料制作的铁基纳米晶磁芯，是目前共模电感、高频变压器、各类电流互感器、磁放大器等磁电产品的关键元器件，已广泛应用于国家电网、光伏发电、轨道交通、新能源汽车、无线充电等众多领域。在磁芯的加工过程中，需要对生坯压制成型，成型后，再将坯料整齐摆放进料框内，以便于储存、转运。后续加工过程中，需要将坯料再从料框中取出。现有的方法为人工向料框内摆料，需要使用时，再从料框内取出。但是，随着人工成本的快速上升，以及磁芯微小化的发展趋势，人工摆放料呈现高成本、低效率的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种物料转移装置，通过在移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取出进料框内，解决现有人工摆放料高成本、低效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种物料转移装置，包括储料工装和移料支架，所述储料工装采用多层结构，每层所述储料工装上放有若干用于存放物料的料框。所述移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构。所述移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组。所述移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成。
[0007]作为本技术的一种优先技术方案，所述移框直线模组包括Z向直线模组和X向直线模组一，所述X向直线模组一安装在Z向直线模组的滑块上，实现沿Z向升降。所述移框板安装在X向直线模组一上，实现移框板即可沿随Z向升降，也可沿X向平移。
[0008]作为本技术的一种优先技术方案，所述移框直线模组还包括X向直线模组二，所述X向直线模组二安装在Z向直线模组的滑块上，所述X向直线模组一安装在X向直线模组二的滑块上。
[0009]作为本技术的一种优先技术方案，所述X向直线模组一包括底板和驱动缸，所述底板的下表面与X向直线模组二的滑块固定连接，所述驱动缸安装在底板的上表面，所述移框板安装在驱动缸上，以驱动移框板沿底板的上表面滑动。
[0010]作为本技术的一种优先技术方案，所述底板的上表面安装有便于移框板滑动的导向组件，所述导向组件包括导轨和导向块，所述导向块与移框板的下表面固定连接，所述导轨固定安装在底板的上表面，所述导向块与导轨滑动连接。
[0011]作为本技术的一种优先技术方案，所述导向组件还包括若干支撑轮，所述支撑轮安装在底板上靠近储料工装的一端，所述移框板的下表面与支撑轮滚动连接。
[0012]作为本技术的一种优先技术方案，所述X向直线模组一上还设有用于将料框在移框板上定位的定位组件，所述定位组件包括定位楞和若干用于将料框推至抵靠在定位楞上的定位气缸。
[0013]作为本技术的一种优先技术方案，所述定位楞固定安装在移框板上表面靠近储料工装的一端，所述定位气缸包括一个X向定位气缸和两个Y向定位气缸，所述X向定位气缸安装在移框板的上表面远离定位楞的一端。两个所述Y向定位气缸设置在移框板的两侧，用于从两侧夹紧料框，两个所述Y向定位气缸通过支架固定安装在底板上。
[0014]作为本技术的一种优先技术方案，所述储料工装的底部安装有轮子，所述储料工装可贴靠在移料支架的一侧，所述移料支架上安装有用于限定储料工装与移料支架相对位置的限位杆。
[0015]作为本技术的一种优先技术方案，所述移料支架上还安装有用于输送物料的输送线。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过在移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构，移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组，移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取放进料框内，整个移料过程自动完成，自动化程度高，提升物料的转运效率。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的一种物料转移装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术的物料转移装置另一视角的结构示意图；
[0022]图3为移框机构与储料工装的位置示意图；
[0023]图4为图3的结构示意图；
[0024]图5为X向直线模组一和X向直线模组二组装结构示意图；
[0025]图6为图5去除料框后的结构示意图；
[0026]图7为移料机构安装位置示意图；
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
储料工装，2
‑
移料支架，201
‑
限位杆，3
‑
料框，4
‑
移框板，5
‑
输送线，6
‑
Z向直线模
组，7
‑
X向直线模组一，701
‑
底板，702
‑
驱动缸，8
‑
X向直线模组二，9
‑
导向组件，901
‑
导轨，902
‑
导向块，903
‑
支撑轮，10
‑
定位组件，1001
‑
定位楞，1002
‑
X向定位气缸，1003
‑
Y向定位气缸，11
‑
磁性吸头组件，12
‑
气缸移动组件总成。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括：储料工装(1)，所述储料工装(1)采用多层结构，每层所述储料工装(1)上放有若干用于存放物料的料框(3)；移料支架(2)，所述移料支架(2)上安装有用于将料框(3)从储料工装(1)上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构；所述移框机构包括移框板(4)和用于带动移框板(4)运动的移框直线模组；所述移料机构包括磁性吸头组件(11)和用于带动磁性吸头组件(11)运动的气缸移动组件总成(12)。2.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述移框直线模组包括Z向直线模组(6)和X向直线模组一(7)，所述X向直线模组一(7)安装在Z向直线模组(6)的滑块上，实现沿Z向升降；所述移框板(4)安装在X向直线模组一(7)上，实现移框板(4)即可沿随Z向升降，也可沿X向平移。3.根据权利要求2所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述移框直线模组还包括X向直线模组二(8)，所述X向直线模组二(8)安装在Z向直线模组(6)的滑块上，所述X向直线模组一(7)安装在X向直线模组二(8)的滑块上。4.根据权利要求3所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述X向直线模组一(7)包括底板(701)和驱动缸(702)，所述底板(701)的下表面与X向直线模组二(8)的滑块固定连接，所述驱动缸(702)安装在底板(701)的上表面，所述移框板(4)安装在驱动缸(702)上，以驱动移框板(4)沿底板(701)的上表面滑动。5.根据权利要求4所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述底板(701)的上表面安装有便于移框板(4)滑动的导向组件(9)，所述导向组件(9)包括导轨(901)和导向块(90...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：合肥旺和电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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