一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上料装置，包括，分料单元、搬运单元、定位单元、控制单元、框架，以及底座，其中，所述分料单元、搬运单元、定位单元依次设置在所述框架上部；所述控制单元，设置在所述框架侧部；所述分料单元，用于将存储的物料分配成单个物料至取件位置；所述搬运单元，用于将所述单个物料从取件位置移动到所述定位单元；所述定位单元，用于定位物料，使机器人抓手准确抓取物料；所述控制单元，用于控制所述分料单元、所述搬运单元、所述定位单元的工作。本实用新型专利技术的自动上料装置实现分料上料过程完全自动化，取缔了人工上料，最大程度保证了工人的人身安全，并提高了生产力。并提高了生产力。并提高了生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种片状物料由摞料状态分送到自动上料装置，是一种人工备料与机器人自动上料相结合的上料装置。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的飞速发展，汽车产量大幅增加，汽车市场的竞争也日趋激烈。机器人自动焊接系统已在汽车制造业中得到了广泛的应用。但在汽车生产中人工上料生产节拍较慢，工件易放错，上料时工人容易被设备刮蹭，焊接时造成的污染如不能及时排放也会对工人造成伤害。相比人工上料，自动上料位置准确，动作迅速，大大缩短了生产节拍，更好的提高生产效率。因此自动上料将逐渐取代人工上料，这将是未来的主要发展趋势。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动上料装置，实现分料上料过程完全自动化，取缔了人工上料，最大程度保证了工人的人身安全，并提高了生产力。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种自动上料装置，包括，分料单元、搬运单元、定位单元、控制单元、框架，以及底座，其中，
[0005]所述分料单元、搬运单元、定位单元依次设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括，分料单元、搬运单元、定位单元、控制单元、框架，以及底座，其中，所述分料单元、搬运单元、定位单元依次设置在所述框架上部；所述控制单元，设置在所述框架侧部；所述分料单元，用于将存储的物料分配成单个物料至取件位置；所述搬运单元，用于将所述单个物料从取件位置移动到所述定位单元；所述定位单元，用于定位物料，使机器人抓手准确抓取物料；所述控制单元，用于控制所述分料单元、所述搬运单元、所述定位单元的工作。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述分料单元，包括，料仓，上料门，光电开关，滑台，落料槽和第一气缸，其中，所述料仓，通过支架固定在所述框架顶部平面，所述料仓的物料行进方向与所述框架的顶部平面呈夹角设置；所述光电开关，设置于所述料仓的设定高度处，用于检测所述光电开关所对应位置的物料的有无；所述落料槽，设置在所述滑台上，用于容纳从所述料仓落出的物料，所述落料槽的深度等于单个物料的厚度，所述落料槽的长度比单个物料长度长2
‑
3mm；所述滑台，具有竖直部分，通过所述竖直部分连接所述第一气缸。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述光电开关位于料仓侧部，用于测量料仓内部的物料。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，马永，李志刚，台玉杰，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：