一种金属物料收集转移装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属物料收集转移装置及其使用方法，包括铝合金壳体，所述铝合金壳体内侧面的两端均设置有连接桥，所述连接桥上设置有内导轨环套，所述内导轨环套的上端设置有导向槽，所述内导轨环套的内部配合设置有压杆，所述压杆的下端均匀间隔设置有齿形凸起，所述内导轨环套的中部设置有锁止件，所述锁止件的下端设置有楔形凸起，所述内导轨环套的下端设置有连接杆，所述连接杆的上端与所述锁止件的下端面相抵，所述连接杆的下端连接有一铷磁铁，所述铷磁铁上端面的两端均设置有一拉伸弹簧；本发明专利技术专利配合机器人驱动臂的使用，能较好的应用于空间受限制的特定使用场合，且无需增设电气驱动件、执行件，降低了设备的制造成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种金属物料收集转移装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及金属物料收集、转移以及仓储的
，尤其涉及一种金属物料收集转移装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断升级与发展，高速度、高精度以及高负载的工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人的柔性臂能满足更加复杂的使用场景。而当前以黑色金属为代表的金属物料在工业生产中也得到了大规模的使用，企业生产或仓库物流在收集转移该类金属物料时通常会采用自动输送带或分拣系统来实现，其配合电磁铁或者气动吸盘的使用，提高了工业自动化程度，降低了劳动强度。但是，由于电磁铁长时间的使用会产生磁力衰退的现象，导致工作的稳定性较差，而气动吸盘只能吸附镜面的金属物料，其应用范围相对较窄。而且无论是气动吸盘亦或者是电磁铁，其均需要配套相应的控制电路，其结合自动输送带或分拣系统的使用，进一步提高了设备的复杂程度，进而提高了设备的造价，增加了企业的生产投入成本。
[0003]同时，针对如螺钉、铆钉、垫圈/板等一些散装的金属物料或表面不规则的金属物料，其不便于使用行吊或输送带的使用场合，现有的收集、转移方式往往是采用人员转运，其效率较低，劳动强度较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种金属物料收集转移装置及其使用方法，其配合机器人的动力臂来使用，有效解决上述电磁铁稳定性差、气动吸盘使用范围小、设备造价高、行吊或输送带不能满足现场的使用环境等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种金属物料收集转移装置，包括铝合金壳体，所述铝合金壳体内侧面的两端均设置有连接桥，所述连接桥上设置有内导轨环套，所述内导轨环套的上端设置有导向槽，所述内导轨环套的内部配合设置有压杆，所述压杆的下端均匀间隔设置有齿形凸起，所述压杆通过所述齿形凸起的侧面与所述内导轨环套上端的导向槽相配合设置；所述内导轨环套的中部设置有锁止件，且所述锁止件的上端滑动配合于所述压杆的内部，所述锁止件的下端设置有楔形凸起，所述楔形凸起位于所述齿形凸起的下端，并与所述齿形凸起相啮合；所述内导轨环套的下端设置有连接杆，所述连接杆的上端与所述锁止件的下端面相抵，所述连接杆的下端连接有一铷磁铁，所述铷磁铁上端面的两端均设置有一拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧的上端分别连接于与之（也即拉伸弹簧）对应的所述连接桥上。
[0006]通过按压所述压杆，所述锁止件在所述齿形凸起、楔形凸起以及所述拉伸弹簧的作用下旋转上升或者旋转下降，并卡扣于所述导向槽的下端面，实现所述连接杆的上升或下降，也即实现了铷磁铁的上升或下降。
[0007]较佳的，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽间隔设置，且所述第一导向槽的深度尺寸大于所述第二导向槽的深度尺寸；所述第一导向槽与所述第二导向槽之间形成有导向凸起，所述导向凸起的下端面呈斜面状，并延伸至所述第二导向槽的下端面。
[0008]进一步的，所述第一导向槽、第二导向槽以及所述楔形凸起的数量为4个，所述齿形凸起的数量为8个，且所述楔形凸起旋转上升或旋转下降滑动配合于所述第一导向槽内；所述齿形凸起的侧面上下滑动配合于所述第一导向槽和所述第二导向槽。
[0009]进一步的，所述铝合金壳体的上端设置有上下移动的上盖，所述上盖的中部设置有上盖连接件，所述铝合金壳体的顶部设置有上盖压板，所述上盖压板的内孔尺寸小于所述上盖的外轮廓尺寸，限制所述上盖向上的位移，避免出现过冲的现象。
[0010]进一步的，所述铝合金壳体外侧面的中下部设置有环形的挡料板，防止金属物料通过铷磁铁吸附在铝合金壳体时位置过高而影响金属物料的释放效果。
[0011]本专利技术专利还提供一种金属物料收集转移装置的使用方法，其使用步骤如下：S1、通过上盖连接件将金属物料收集转移装置安装于机器人的驱动臂上；S2、机器人带动所述金属物料收集转移装置移动至金属物料收集区，并使铝合金壳体的下平面与金属物料相抵，所述驱动臂按压上盖，带动压杆推动锁止件到达下锁止位置锁止；此时，所述锁止件推动连接杆和铷磁铁下移，使得所述铷磁铁处于所述铝合金壳体的底部，金属物料受磁力的影响被吸附于铝合金壳体上；S3、机器人的驱动臂带动吸附有金属物料的所述金属物料收集转移装置移动至金属物料的目标区域，将金属物料置于存放区域，并与存放底盘相抵；驱动臂再次按压所述上盖，所述上盖带动所述压杆推动所述锁止件，所述锁止件下移过程中，在楔形凸起的作用下旋转，并脱离锁止位置，所述楔形凸起进入内导轨环套内的第一导向槽内，在拉伸弹簧的作用下所述锁止件沿着第一导向槽上移复位；S4、所述铷磁铁在所述拉伸弹簧的作用下向上移动，远离被吸附的金属物料，金属物料在自动重力的作用下留置于所述存放底盘上，完成了金属物料的收集与转移。
[0012]本专利技术专利的设计原理是：通过机器人的驱动臂来驱动压杆，再通过锁止件、内导轨环套、连接杆和拉伸弹簧来实现铷磁铁在铝合金壳体内部的上下运动和锁止，并通过铷磁铁在铝合金壳体内部的上下移动来实现金属物料的吸附和释放。
[0013]在实际安装使用时，压杆、锁止件和内导轨环套为配合结构，且成对安装在设备内部。压杆的齿形凸起与锁止件下端的楔形凸起不完全啮合，只有齿尖与楔形咬合了一部分，此时处于上锁止状态，咬合的齿形凸起与楔形凸起在一个导向槽里面滑动。按压上盖推动压杆将锁止件楔形凸起推出导向槽后，由于拉伸弹簧的作用，连接杆推动锁止件楔形凸起沿着相啮合的压杆齿形凸起的齿斜面滑动，在斜面的作用下，锁止件会转过一个角度，锁止件楔形凸起被内导轨环套内的导向筋斜面挡住，处于处于下锁止状态。
[0014]本专利技术的有益效果是：采用机械的原理，配合机器人驱动臂的使用，能较好的应用于空间受限制的特定使用场合（如无法使用行吊、输送带的场合），且无需增设电气驱动件、执行件，降低了设备的制造成本，其结构简单，降低了能源的消耗和设备的故障率，维护保养成本更低，实现工业自动化，使用方便、可靠。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术专利的立体结构示意图；图2为本专利技术专利处于吸附状态的剖视图；图3为本专利技术专利处于释放状态的剖视图；图4为本专利技术专利中内导轨环套的结构示意图；图5为本专利技术专利中内导轨环套、压杆以及锁止件的爆炸图。
[0017]图中，001、铝合金壳体，002、连接桥，003、内导轨环套，004、导向槽，0041、第一导向槽，0042、第二导向槽，0043、导向凸起，005、压杆，006、齿形凸起，007、锁止件，008、楔形凸起，009、连接杆，010、铷磁铁，011、拉伸弹簧，012、上盖，013、上盖连接件，014、上盖压板，015、挡料板。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属物料收集转移装置，包括铝合金壳体，其特征在于，所述铝合金壳体内侧面的两端均设置有连接桥，所述连接桥上设置有内导轨环套，所述内导轨环套的上端设置有导向槽，所述内导轨环套的内部配合设置有压杆，所述压杆的下端均匀间隔设置有齿形凸起，所述压杆通过所述齿形凸起的侧面与所述内导轨环套上端的导向槽相配合设置；所述内导轨环套的中部设置有锁止件，且所述锁止件的上端滑动配合于所述压杆的内部，所述锁止件的下端设置有楔形凸起，所述楔形凸起位于所述齿形凸起的下端，并与所述齿形凸起相啮合；所述内导轨环套的下端设置有连接杆，所述连接杆的上端与所述锁止件的下端面相抵，所述连接杆的下端连接有一铷磁铁，所述铷磁铁上端面的两端均设置有一拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧的上端分别连接于与之对应的所述连接桥上；通过按压所述压杆，所述锁止件在所述齿形凸起、楔形凸起以及所述拉伸弹簧的作用下旋转上升或旋转下降，并卡扣于所述导向槽的下端面，实现所述连接杆的上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种金属物料收集转移装置，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽间隔设置，且所述第一导向槽的深度尺寸大于所述第二导向槽的深度尺寸；所述第一导向槽与所述第二导向槽之间形成有导向凸起，所述导向凸起的下端面呈斜面状，并延伸至所述第二导向槽的下端面。3.根据权利要求2所述的一种金属物料收集转移装置，其特征在于，所述第一导向槽、第二导向槽以及所述楔形凸起的数量为4个，所述齿形凸起的数量为8个，且所述楔形凸起旋转上升或旋转下降滑动配合于所述第一导向槽内；所述齿形凸起的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈微，谷艳飞，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：