一种自动取料机构制造技术

本申请涉及自动操作装置技术领域，提供一种自动取料机构，包括立柱、X轴位移机构、Y轴位移机构和取料机构，X轴位移机构安装在立柱上，Y轴位移机构运行于X轴位移机构上，取料机构运行于Y轴位移机构上，取料机构包括第一固定板，第一固定板设有上定位板、下定位板和限位板，第一固定板上设有第一伺服电机，第一伺服电机连接有驱动杆，驱动杆依次贯穿上定位板、限位板与下定位板转动连接，限位板与下定位板之间设有侧板，侧板上设有第一滑轨，第一滑轨上设有升降组件，升降组件下方连接有吸盘；本申请通过X轴位移机构、Y轴位移机构的设置使取料机构实现精准定位，通过控制取料机构上的升降组件实现对物料吸取，杜绝产品损伤或变形的隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机构


[0001]本申请涉及自动操作装置
，具体而言，涉及一种自动取料机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域，很多物料在配合机器运动及工序转移时都需要完成物料搬运，实际生产中，需要快速、准确地完成特定的搬运及物料的周转；
[0003]现有技术中，通常是使用机械手臂对物料进行抓取，但是，机械手臂运行过程中很难保证定位精度，定位不准确，容易造成产品表面破损和变形，存在品质隐患，降低生产效率；
[0004]综上所述，如何提供一种自动取料机构，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种自动取料机构，其能够解决取料机构定位不准的技术问题，实现物料的自动取放。
[0006]本申请实施例提供一种自动取料机构，采取以下技术方案：
[0007]一种自动取料机构，包括立柱、X轴位移机构、Y轴位移机构和取料机构，所述X轴位移机构安装在所述立柱上，所述Y轴位移机构运行于所述X轴位移机构上，所述取料机构运行于所述Y轴位移机构上；
[0008]所述取料机构包括竖直设置的第一固定板，所述第一固定板两端分别设有上定位板和下定位板，所述上定位板和所述下定位板之间设有限位板，所述第一固定板上端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆依次贯穿所述上定位板、限位板与所述下定位板转动连接，所述限位板与所述下定位板之间设有与所述第一固定板相互垂直的侧板，所述侧板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有升降组件，所述升降组件下方连接有吸盘。
[0009]本申请的上述一种自动取料机构，所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一侧设有第一连接块，所述第一连接块内固设有驱动块，所述驱动块螺纹连接所述驱动杆，所述第一连接块与所述第一固定板间隙配合，所述第一连接块远离所述第一固定板的一端设有安装板，所述安装板上设有连接轴，所述连接轴上安装有连接杆，所述连接杆与所述吸盘相连。
[0010]本申请的上述一种自动取料机构，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧抵接所述吸盘。
[0011]本申请的上述一种自动取料机构，所述上定位板与所述限位板之间设有联轴器。
[0012]本申请的上述一种自动取料机构，所述吸盘为磁性吸盘。
[0013]本申请的上述一种自动取料机构，所述X轴位移机构包括固设于所述立柱的第二固定板，所述第二固定板两端分别设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一同步轮，两
端所述第一同步轮之间连接有第一传动带，所述第二固定板远离所述立柱的一端底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿所述第二固定板与所述第一同步轮相连；
[0014]所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一同步轮下方，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二连接块，所述第二连接块与所述第一传动带相连，所述第二连接块与所述Y轴位移机构相连。
[0015]本申请的上述一种自动取料机构，所述Y轴位移机构包括固设于所述第二连接块上的第三固定板，所述第三固定板两端分别设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二同步轮，两端所述第二同步轮之间连接有第二传动带，所述第三固定板靠近所述连接块的一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与所述第二同步轮相连；
[0016]所述第三固定板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块上设有第三连接块，所述第三连接块与所述第二传动带相连，所述第三连接块与所述第一固定板相连。
[0017]本申请的有益效果：
[0018]本申请提供的一种自动取料机构，通过第二伺服电机驱动，使Y轴位移机构和取料机构沿第二固定板运动，通过第三伺服电机驱动，使取料机构沿第三固定板运动，通过第一伺服电机驱动，使升降组件带动吸盘运动完成取料。
[0019]X轴位移机构和Y轴位移机构分别通过伺服电机驱动，通过传动带、同步轮、滑轨、滑块同步运行，使X轴位移机构和Y轴位移机构定位更加精确，从而保证取料机构准确的移动至待取物料上方，便于升降组件下降时吸盘对物料的吸取，取料机构上设置有弹簧，当吸盘吸附物料时，弹簧起到缓冲作用，防止损伤待吸取物料。
[0020]通过第一伺服电机带动驱动杆转动，驱动杆与驱动块螺纹连接，保证驱动块上升或下降的精度，驱动块连接滑块相对滑轨滑动，进一步提高升降组件升降的精确度，保证吸盘精确吸取物料。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术的立体图；
[0023]图2为本技术取料机构的立体图；
[0024]图3为本技术中Y轴位移机构与取料机构的连接结构图；
[0025]图4为本技术中X轴位移机构与Y轴位移机构的连接结构图。
[0026]附图标记分别为：
[0027]1、立柱；
[0028]2、取料机构；201、第一固定板；202、上定位板；203、下定位板； 204、限位板；205、第一伺服电机；206、驱动杆；207、侧板；208、第一滑轨；209、第一滑块；210、驱动块；211、安装板；212、连接杆；213、吸盘；214、弹簧；215、第一连接块；216、连接轴；217、联轴器；
[0029]3、X轴位移机构；301、第二固定板；302、第一安装座；303、第一同步轮；304、第一传
动带；305、第二滑轨；306、第二滑块；307、第二伺服电机；308、第二连接块；
[0030]4、Y轴位移机构；401、第三固定板；402、第二安装座；403、第二同步轮；404、第三伺服电机；405、第二传动带；406、第三连接块；407、第三滑块；408、第三滑轨。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本申请的描述中，需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机构，其特征在于：包括立柱、X轴位移机构、Y轴位移机构和取料机构，所述X轴位移机构安装在所述立柱上，所述Y轴位移机构运行于所述X轴位移机构上，所述取料机构运行于所述Y轴位移机构上；所述取料机构包括竖直设置的第一固定板，所述第一固定板两端分别设有上定位板和下定位板，所述上定位板和所述下定位板之间设有限位板，所述第一固定板上端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆依次贯穿所述上定位板、限位板与所述下定位板转动连接，所述限位板与所述下定位板之间设有与所述第一固定板相互垂直的侧板，所述侧板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有升降组件，所述升降组件下方连接有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一侧设有第一连接块，所述第一连接块内固设有驱动块，所述驱动块螺纹连接所述驱动杆，所述第一连接块与所述第一固定板间隙配合，所述第一连接块远离所述第一固定板的一端设有安装板，所述安装板上设有连接轴，所述连接轴上安装有连接杆，所述连接杆与所述吸盘相连。3.根据权利要求2所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧抵接所述吸盘。4.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡逢春，石金梅，李军涛，
申请(专利权)人：昆山高晟精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：