本申请提供一种变速齿盘与齿轮组装装置，涉及变速齿盘与齿轮组装技术领域，包括机架，所述机架上设有运输变速齿盘的上料机构、用于将变速齿盘固定与旋转的圆盘分割机构、用于对变速齿盘矫正定位与注油的矫正注油机构和用于将齿轮组装到变速齿盘上的组装机构，所述上料机构、所述矫正注油机构和所述组装机构依次设置在所述圆盘分割机构的周围，本实用新型专利技术的上料机构将变速齿盘运输到圆盘分割机构上，圆盘分割机构带动变速齿盘旋转至矫正注油机构相应位置，矫正注油机构矫正注油完毕后，再旋转至组装机构的而相应位置与齿轮进行组装，整个装置自动化设计，提高生产效率，且结构简单。且结构简单。且结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种变速齿盘与齿轮组装装置
[0001]本申请涉及变速齿盘与齿轮组装
，具体而言，涉及一种变速齿盘与齿轮组装装置。
技术介绍
[0002]变速齿盘应用广泛，为了满足使用需求，需要将变速齿盘与齿轮进行组装，先将变速齿盘固定，然后往变速齿盘上注油，减少变速齿盘运作磨损，再往变速齿盘的相应位置放置齿轮。
[0003]注油与组装需要两个设备完成，注油与组装一般通过人工，但齿轮零件小，人工组装难度高，生产效率低；部分还有通过自动化设备，但是结构复杂、制成造成成本高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种变速齿盘与齿轮组装装置，其解决变速齿盘与齿轮人工组装产能低的问题，且结构简单，制造成本低。
[0005]本申请实施例提供一种变速齿盘与齿轮组装装置，包括机架，所述机架上设有运输变速齿盘的上料机构、用于将变速齿盘固定与旋转的圆盘分割机构、用于对变速齿盘矫正定位与注油的矫正注油机构和用于将齿轮组装到变速齿盘上的组装机构，所述上料机构、所述矫正注油机构和所述组装机构依次设置在所述圆盘分割机构的周围；
[0006]所述组装机构包括齿轮运输组件和齿轮组装组件，所述齿轮组装组件设于所述齿轮运输组件的前上方，所述齿轮运输组件包括齿轮振动盘和顶齿轮气缸，所述齿轮振动盘设于所述机架上，所述顶齿轮气缸设于所述齿轮振动盘的出料端；
[0007]所述齿轮组装组件包括电缸、导轨、吸盘气缸、吸盘固定板和齿轮吸盘，所述吸盘气缸通过所述吸盘固定板驱动所述齿轮吸盘上下移动，所述电缸驱动所述吸盘气缸在所述导轨上移动。
[0008]进一步的，所述上料机构包括输料辅助组件和夹料运输组件，所述夹料运输组件设于所述输料辅助组件的前上方。
[0009]进一步的，所述输料辅助组件包括变速齿盘振动盘、顶升气缸、第一真空负压感应器、定位气缸和定位块，所述变速齿盘振动盘设于所述机架上，所述顶升气缸设于所述变速齿盘振动盘的出料端，所述第一真空负压感应器设于所述变速齿盘振动盘的出料端口处，所述定位气缸设于所述顶升气缸的侧部，所述定位气缸驱动所述定位块左右移动；
[0010]所述夹料运输组件包括变速齿盘夹爪、夹爪气缸和线性模组，所述夹爪气缸驱动所述变速齿盘夹爪上下移动，所述夹爪气缸可在所述线性模组上前后移动。
[0011]进一步的，所述变速齿盘夹爪的活动端外侧设有与变速齿盘组装杆相适配的凹槽。
[0012]进一步的，所述圆盘分割机构包括驱动组件、锁紧旋转组件和感应组件，所述驱动组件设于所述锁紧旋转组件的下方，所述感应组件设于所述锁紧旋转组件与所述驱动组件
之间。
[0013]进一步的，所述驱动组件包括电机、传送链、变速输出器和防护罩，所述电机通过所述传送链驱动所述变速输出器运作，所述防护罩用于盖住所述传送链；
[0014]所述锁紧旋转组件包括旋转盘、气缸垫盘、第一解锁气缸、第二解锁气缸和多个自锁工件，所述变速输出器驱动所述旋转盘旋转，所述气缸垫盘设置在所述旋转盘的内上方，所述自锁工件呈圆周阵列方式固设于在所述旋转盘上，所述第一解锁气缸和所述第二解锁气缸间隔固设于所述气缸垫盘上，所述第一解锁气缸和所述第二解锁气缸的输出轴可与所述自锁工件相抵接；所述变速齿盘夹爪可落在所述自锁工件内；
[0015]所述感应组件包括磁环感应器、第二真空负压感应器、第三真空负压感应器和第四真空负压感应器，所述磁环感应器设在所述变速输出器的侧边，所述第二真空负压感应器、第三真空负压感应器和所述第四真空负压感应器依次设置在所述旋转盘的周围。
[0016]进一步的，所述矫正注油机构包括矫正组件和注油组件，所述矫正组件设于所述注油组件的前方。
[0017]进一步的，所述矫正组件包括矫正块和矫正气缸，所述矫正气缸驱动所述矫正块靠近或远离所述旋转盘；
[0018]所述注油组件包括定量阀和注油气缸，所述注油气缸驱动所述定量阀上下移动。
[0019]进一步的，所述矫正块远离所述矫正气缸的一端设有两个弧形槽。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的上料机构，将变速齿盘运输到圆盘分割机构上，再由圆盘分割机构旋转运到矫正注油机构对应位置，矫正注油机构矫正变速盘位置，方便齿轮组装，且矫正注油机构往变速齿盘上加油，减少变速齿盘使用时带来的磨损，延长变速齿盘使用寿命，注油完毕后，圆盘分割机构旋转将变速齿盘运输到组装机构对应的位置，此时齿轮运输组件的顶齿轮气缸将位于齿轮振动盘出料端的齿轮顶出，组装组件的吸盘气缸通过吸盘固定板驱动齿轮吸盘下移，齿轮吸盘将齿轮吸附后，吸盘气缸通过吸盘固定板驱动齿轮吸盘上移，然后电缸驱动吸盘气缸在导轨上往待组装的变速齿盘方向移动，当移动到待组装变速齿盘上方时，吸盘气缸驱动齿轮吸盘下移，齿轮吸盘将齿轮组装到变速齿盘上，组装完毕后圆盘分割机构将组装好的变速齿盘与齿轮运输到下一工位取下，上料机构、圆盘分割机构、矫正注油机构和组装机构如此往复运动，实现变速齿盘与齿轮的组装，整个装置自动化设计，减少了劳动力的投入，降低生产成本，避免齿轮零件小造成人工组装困难，提高生产效率，整个装置结构简单，制成成本低。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术组装机构的结构示意图；
[0025]图3为本技术上料机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术圆盘分割机构的结构示意图；
[0027]图5为本技术圆盘分割机构的右视图；
[0028]图6为本技术圆盘分割机构的左视图；
[0029]图7为本技术矫正注油机构的结构示意图；
[0030]图8为本技术上料机构的局部放大图；
[0031]图9为本技术矫正注油机构的局部放大图。
[0032]附图标记分别为：
[0033]1、机架；2、上料机构；211、变速齿盘振动盘；212、顶升气缸；213、第一真空负压感应器；214、定位气缸；215、定位块；221、变速齿盘夹爪； 222、夹爪气缸；223、线性模组；3、圆盘分割机构；311、电机；312、传送链；313、变速输出器；314、防护罩；321、旋转盘；322、气缸垫盘； 323、自锁工件；324、第一解锁气缸；325、第二解锁气缸；331、磁环感应器；332、第二真空负压感应器；333、第三真空负压感应器；334、第四真空负压感应器；4、矫正注油机构；411、矫正块；412、矫正气缸；421、定量阀；422、注油气缸；5、组装机构；511、齿轮振动盘；512、顶齿轮气缸；521、电缸；522、导轨；523、吸盘气缸；524、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变速齿盘与齿轮组装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有运输变速齿盘的上料机构、用于将变速齿盘固定与旋转的圆盘分割机构、用于对变速齿盘矫正定位与注油的矫正注油机构和用于将齿轮组装到变速齿盘上的组装机构，所述上料机构、所述矫正注油机构和所述组装机构依次设置在所述圆盘分割机构的周围；所述组装机构包括齿轮运输组件和齿轮组装组件，所述齿轮组装组件设于所述齿轮运输组件的前上方，所述齿轮运输组件包括齿轮振动盘和顶齿轮气缸，所述齿轮振动盘设于所述机架上，所述顶齿轮气缸设于所述齿轮振动盘的出料端；所述齿轮组装组件包括电缸、导轨、吸盘气缸、吸盘固定板和齿轮吸盘，所述吸盘气缸通过所述吸盘固定板驱动所述齿轮吸盘上下移动，所述电缸驱动所述吸盘气缸在所述导轨上移动。2.根据权利要求1所述的一种变速齿盘与齿轮组装装置，其特征在于：所述上料机构包括输料辅助组件和夹料运输组件，所述夹料运输组件设于所述输料辅助组件的前上方。3.根据权利要求2所述的一种变速齿盘与齿轮组装装置，其特征在于：所述输料辅助组件包括变速齿盘振动盘、顶升气缸、第一真空负压感应器、定位气缸和定位块，所述变速齿盘振动盘设于所述机架上，所述顶升气缸设于所述变速齿盘振动盘的出料端，所述第一真空负压感应器设于所述变速齿盘振动盘的出料端口处，所述定位气缸设于所述顶升气缸的侧部，所述定位气缸驱动所述定位块左右移动；所述夹料运输组件包括变速齿盘夹爪、夹爪气缸和线性模组，所述夹爪气缸驱动所述变速齿盘夹爪上下移动，所述夹爪气缸可在所述线性模组上前后移动。4.根据权利要求3所述的一种变速齿盘与齿轮组装装置，其特征在于：所述变速齿盘夹爪的活动端外侧设有与变速齿盘组装杆相适配的凹槽。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡逢春，杨金盼，徐磊，
申请(专利权)人：昆山高晟精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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