一种钣金件自动循环上料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种钣金件自动循环上料设备，用于实现多种规格钣金件的循环上料，包括：工作台、转台、多个上料装置、抓取机构、抬升机构、拨手机构，工作台包括工作台支架、第一驱动机构，第一驱动机构通过工作台支架与工作台进行机械连接，第一驱动机构与转台驱动连接；多个上料装置分别设置在转台上并与转台进行可拆卸机械连接用于循环转动上料；抬升机构设置在转台上，拨手机构与抬升机构进行机械连接用于实现拨手机构的上下运动，抓取机构用于实现上料装置中钣金件的依次抓取。本发明专利技术设计合理，调整方便，通用性和互换性好，能够满足多种规格钣金件的自动循环上料。格钣金件的自动循环上料。格钣金件的自动循环上料。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件自动循环上料设备


[0001]本专利技术属于工业自动化
，涉及一种钣金件自动循环上料设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性，尤其是针对汽车的制造成产过程中应用了大量的钣金件，经常性的，生产线需要对不同种类的工件进行上料、定位、抓取等一系列操作，便于后续机器人对工件进行相应的转运工作，因为钣金件的尺寸规格不一，形状多种多样，目前生产线中的上料设备难以适应多种钣金件的上料，功能单一、适应性较差，而人工上料又往往导致自动化程度低、效率低下，难以满足自动化生产线的节拍需求，因此需要设计专用的设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，能够利用驱动装置自动切换平台的竖起和平放状态便于焊接机器人进行焊接操作，利用滑轨和多种夹紧单元的位置调节实现多种规格支架的夹紧定位，便于利用机器人进行焊接操作，减少了平台的规格数量，节省了制造成本，满足了用户的多种需求。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种钣金件自动循环上料设备，用于实现多种规格钣金件的循环上料，包括：工作台、转台、多个上料装置、抓取机构、抬升机构、拨手机构，所述工作台包括工作台支架、第一驱动机构，所述第一驱动机构通过所述工作台支架与所述工作台进行机械连接实现所述第一驱动机构的固定，所述第一驱动机构与所述转台驱动连接实现所述转台的转动；多个所述上料装置分别设置在所述转台上并与所述转台进行可拆卸机械连接用于实现多个所述上料装置的循环转动上料；所述抬升机构设置在所述转台上并与其机械连接，所述拨手机构与所述抬升机构进行机械连接用于实现所述拨手机构的上下运动，所述拨手机构与所述上料装置接触连接用于实现所述上料装置中钣金件的提升所述抓取机构与所述抬升机构进行机械连接，所述抓取机构位于上料装置的上方用于实现所述上料装置中钣金件的依次抓取并提升到指定位置，所述上料装置可根据不同规格的钣金件可进行更换。
[0005]进一步地，所述上料装置包括：下底座、上底座、导向柱、浮动底座、定位块、右定位槽、左定位槽，所述下底座与所述转台进行可拆卸连接，所述下底座与所述上底座通过至少两个导向柱进行机械固定连接，所述导向柱从所述浮动底座中穿过用于实现所述浮动底座的上下滑动，所述定位块位于所述浮动底座上用于钣金件的支撑定位；所述下底座上设置有右下定位块、左下定位块，所述上底座上设置有右上定位块、左上定位块，所述右定位槽分别连接所述右下定位块与所述右上定位块，所述左定位槽分别连接所述左下定位块与所述左上定位块，所述右定位槽与所述左定位槽形成空腔用于放置钣金件并进行位置定位。
[0006]进一步地，所述抓取机构包括磁铁、磁铁安装座、连接块、第二驱动机构，所述连接
块与所述第二驱动机构进行连接，所述磁铁安装座与所述连接块进行可拆卸连接，所述磁铁安装在所述磁铁安装座上用于在所述第二驱动机构的驱动下实现上下运动并吸附钣金件。
[0007]进一步地，所述磁铁安装座可根据不同规格的钣金件可进行更换。
[0008]进一步地，所述抬升机构包括丝杠、滑轨两个、滑座、多个滑块、丝杠螺母、第三驱动机构、立柱，所述立柱安装在所述工作台上，所述丝杠和所述滑轨分别设置在所述立柱侧面，所述滑座通过所述滑块与所述滑轨实现滑动连接，所述丝杠的下端驱动连接所述第三驱动机构实现所述丝杠的旋转运动，所述滑座上通过所述丝杠螺母与所述丝杠进行螺接用于实现所述滑座的上升和下降运动。
[0009]进一步地，所述拨手机构与所述滑座进行机械固定连接，所述拨手机构包括第四驱动机构、驱动连接块、拨块，所述驱动连接块与所述第四驱动机构驱动连接，所述拨块与所述驱动连接块机械连接用于实现所述拨块的左右运动，所述拨块与所述浮动底座进行接触连接用于抬升所述浮动底座上的钣金件。
[0010]可选地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、第三驱动机构、所述第四驱动机构为气缸驱动、电机驱动中的至少一种。
[0011]优选地，所述第一驱动机构、第三驱动机构为电机驱动；所述第二驱动机构、所述第四驱动机构为气缸驱动。
[0012]进一步地，所述工作台上还包括支撑柱，所述支撑柱与所述工作台机械连接，所述支撑柱与所述转台的下表面接触连接用于对所述转台进行支撑定位。
[0013]进一步地，所述导向柱上设置有凸起的台阶用于所述浮动底座位置定位。
[0014]本专利技术涉及一种钣金件自动循环上料设备，有益效果为：本专利技术设计合理，调整方便，通过转台和多个上料装置的设置实现了多种规格钣金件的循环上料，抬升机构和拨手机构能够实现钣金件的提升，通过磁铁吸附钣金件到指定位置，从而实现了批量钣金件的上料，利用上料装置、磁铁安装座的可拆卸更换提高了设备的通用性和互换性，能够满足多种规格钣金件的上料，节省了制造成本，满足了用户的多种需求，适合自动化生产线中批量上料。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0016]图1为本专利技术实施例一提供的一种钣金件自动循环上料设备立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例一提供的一种钣金件自动循环上料设备俯视图；
[0018]图3为本专利技术实施例一提供的一种钣金件自动循环上料设备局部立体结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例一提供的滑座立体结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例一提供的上料装置立体结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例二提供的上料装置立体结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例三提供的上料装置立体结构示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例四提供的上料装置立体结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、工作台；101、工作台支架；102、第一驱动机构；103、转台连接座；104、支撑柱；2、转台；3、上料装置；301、下底座；302、上底座；303、导向柱；304、浮动底座；305、定位块；305
‑
2、第二定位块；305
‑
3、第三定位块；305
‑
4、第四定位块；306、右下定位块；306
‑
2、第二右下定位块；306
‑
3、第三右下定位块；306
‑
4、第四右下定位块；307、左下定位块；307
‑
2、第二左下定位块；307
‑
3、第三左下定位块；307
‑
4、第四左下定位块；308、右定位槽；308
‑
2、第二右定位槽；308
‑
3、第三右定位槽；308
‑
4、第四右定位槽；309、左定位槽；309
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件自动循环上料设备，用于实现多种规格钣金件的循环上料，其特征在于，包括：工作台(1)、转台(2)、多个上料装置(3)、抓取机构(4)、抬升机构(5)、拨手机构(6)，所述工作台(1)包括工作台支架(101)、第一驱动机构(102)，所述第一驱动机构(102)通过所述工作台支架(101)与所述工作台(1)进行机械连接实现所述第一驱动机构(102)的固定，所述第一驱动机构(102)与所述转台(2)驱动连接实现所述转台(2)的转动；多个所述上料装置(3)分别设置在所述转台(2)上并与所述转台(2)进行可拆卸机械连接用于实现多个所述上料装置(3)的循环转动上料；所述抬升机构(5)设置在所述转台(2)上并与其机械连接，所述拨手机构(6)与所述抬升机构(5)进行机械连接用于实现所述拨手机构(6)的上下运动，所述拨手机构(6)与所述上料装置(3)接触连接用于实现所述上料装置(3)中钣金件的提升，所述抓取机构(4)与所述抬升机构(5)进行机械连接，所述抓取机构(4)位于上料装置(3)的上方用于实现所述上料装置(3)中钣金件的依次抓取并提升到指定位置，所述上料装置(3)可根据不同规格的钣金件可进行更换。2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括：下底座(301)、上底座(302)、导向柱(303)、浮动底座(304)、定位块(305)、右定位槽(308)、左定位槽(309)，所述下底座(301)与所述转台(2)进行可拆卸连接，所述下底座(301)与所述上底座(302)通过至少两个导向柱(303)进行机械固定连接，所述导向柱(303)从所述浮动底座(304)中穿过用于实现所述浮动底座(304)的上下滑动，所述定位块(305)位于所述浮动底座(304)上用于钣金件的支撑定位；所述下底座(301)上设置有右下定位块(306)、左下定位块(307)，所述上底座(302)上设置有右上定位块(310)、左上定位块(311)，所述右定位槽(308)分别连接所述右下定位块(306)与所述右上定位块(310)，所述左定位槽(309)分别连接所述左下定位块(307)与所述左上定位块(311)，所述右定位槽(308)与所述左定位槽(309)形成空腔用于放置钣金件并进行位置定位。3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动循环上料设备，其特征在于，所述抓取机构(4)包括磁铁(401)、磁铁安装座(402)、连接块(403)、第二驱动机构(404)，所述连接块(403)与所述第二驱动机构(404)进行连接，所述磁铁安装座(402)与所述连接块(403)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞帅，袁跃龙，
申请(专利权)人：玛斯特轻量化科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：