一种机械键盘芯片加工机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械键盘芯片加工机械手，包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有固定仓，所述固定仓的顶部活动安装有旋转盘，所述旋转盘的顶面固定安装有臂杆，所述臂杆的另一端固定安装有气缸组件，所述气缸组件的另一端固定安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘的底面固定安装有数量为多个的电磁块，所述工作台的顶面固定安装有位于固定仓左侧的工件盘，所述工件盘的顶面开设有数量为多个的放置孔，多个所述放置孔的内部均搁置有工件本体。该机械键盘芯片加工机械手，通过气缸组件将工件盘上的工件本体吸附在电磁吸盘上，然后再经过转动组件带动电磁吸盘上工件移动至传输组件上的键盘芯片上进行按压组装，从而达到快速组装提高安装效率的作用。提高安装效率的作用。提高安装效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械键盘芯片加工机械手


[0001]本技术涉及键盘机械手
，具体为一种机械键盘芯片加工机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其中包括运用在生产机械键盘加工生产线上。
[0003]现有的机械键盘加工生产用的机械手，通过机械手将键盘按键组装在键盘芯片上，从而使得键盘按键组装成型，由于部分机械手安装的键盘按键一次只能安装一个，从而使得机械手组装效率较低，故而提出一种机械键盘芯片加工机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械键盘芯片加工机械手，具备快速组装键盘按键提高组装效率等优点，解决了由于部分机械手安装的键盘按键一次只能安装一个，从而使得机械手组装效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械键盘芯片加工机械手，包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有固定仓，所述固定仓的顶面固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨的内部滑动连接有数量为两个的滑块，两个所述滑块的顶面固定安装有旋转盘，所述固定仓的内部设有转动组件；
[0006]所述旋转盘的顶面固定安装有臂杆，所述臂杆的另一端固定安装有气缸组件，所述气缸组件的另一端固定安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘的底面固定安装有数量为多个的电磁块，所述工作台的顶面固定安装有位于固定仓左侧的工件盘，所述工件盘的顶面开设有数量为多个的放置孔，多个所述放置孔的内部均搁置有工件本体，所述工作台的顶部设有位于工件盘以及固定仓背部的传输组件。
[0007]进一步，多个所述电磁块分别与多个放置孔的顶部，所述臂杆为L型，且臂杆的另一端底部设有与工件盘大小相同的安装板，气缸组件安装在安装板的底部。
[0008]进一步，所述转动组件包括电机，所述电机固定安装在固定仓的内底壁上，所述电机的输出轴固定安装有蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端通过轴承与固定仓的左侧内壁转动连接，所述固定仓的内底壁通过轴承转动连接有转轴的一端，所述转轴的另一端贯穿固定仓的内顶壁并延伸至其顶部，且转轴的另一端与旋转盘的底面固定连接，所述转轴的外周壁固定套装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0009]进一步，所述固定仓的顶面开设有可供转轴贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔通过轴承与转轴活动连接。
[0010]进一步，所述臂杆在旋转九十度后其底部的电磁吸盘正好位于传输组件的顶部。
[0011]进一步，所述工件盘顶部的多个放置孔为键盘按键的排序，所述电磁吸盘的顶面固定安装有数量为两个的伸缩杆一端，两个所述伸缩杆的另一端均固定安装在臂杆的另一端的安装板上。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该机械键盘芯片加工机械手，通过气缸组件将工件盘上的工件本体吸附在电磁吸盘上，然后再经过转动组件带动电磁吸盘上工件移动至传输组件上的键盘芯片上进行按压组装，从而达到快速组装提高安装效率的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A的放大示意图；
[0016]图3为本技术图1中B的放大示意图。
[0017]图中：1、工作台；2、固定仓；3、旋转盘；4、蜗杆；5、臂杆；6、气缸组件；7、伸缩杆；8、电磁吸盘；9、传输组件；10、工件盘；11、工件本体；12、放置孔；13、电磁块；14、转轴；15、蜗轮；16、电机；17、环形滑轨；18、滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本实施例中的一种机械键盘芯片加工机械手，包括工作台1，工作台1的顶面固定安装有固定仓2，固定仓2的顶面固定安装有环形滑轨17，环形滑轨17的内部滑动连接有数量为两个的滑块18，两个滑块18的顶面固定安装有旋转盘3，固定仓2的内部设有转动组件，旋转盘3的顶面固定安装有臂杆5，臂杆5的另一端固定安装有气缸组件6，气缸组件6的另一端固定安装有电磁吸盘8，电磁吸盘8的底面固定安装有数量为多个的电磁块13，工作台1的顶面固定安装有位于固定仓2左侧的工件盘10，工件盘10的顶面开设有数量为多个的放置孔12，多个放置孔12的内部均搁置有工件本体11，工作台1的顶部设有位于工件盘10以及固定仓2背部的传输组件9。
[0020]其中，多个电磁块13分别与多个放置孔12的顶部，臂杆5为L型，且臂杆5的另一端底部设有与工件盘10大小相同的安装板，气缸组件6安装在安装板的底部。
[0021]需要说明的是，气缸组件6以及传输组件9为现有技术中已知的公共技术，文中将不再对其进行详细阐述。
[0022]具体的，先将键盘放置在传输组件9的顶部移动，然后再通过将工件盘10上的工件本体11放入到放置孔12的内部，同时在开启气缸组件6，进而使得气缸组件6带动电磁吸盘8上下移动，从而使得电磁吸盘8上的电磁块13与放置孔12内部的工件本体11接触，从而使得电磁块13与工件本体11吸附，然后再将气缸组件6带起工件本体11移出放置孔12内部，紧接着再通过转动组件旋转盘3旋转，使得旋转盘3带动臂杆5上的工件本体11移动至传输组件9上的键盘芯片上进行组装，从而使得多个案件同时组装的效果。
[0023]请参阅图3，本实施例中的转动组件包括电机16，电机16固定安装在固定仓2的内底壁上，电机16的输出轴固定安装有蜗杆4的一端，蜗杆4的另一端通过轴承与固定仓2的左侧内壁转动连接，固定仓2的内底壁通过轴承转动连接有转轴14的一端，转轴14的另一端贯穿固定仓2的内顶壁并延伸至其顶部，且转轴14的另一端与旋转盘3的底面固定连接，转轴14的外周壁固定套装有蜗轮15，蜗轮15与蜗杆4啮合。
[0024]其中，固定仓2的顶面开设有可供转轴14贯穿的贯穿孔，贯穿孔通过轴承与转轴14活动连接。
[0025]具体的，开启电机16，进而使得电机16的输出轴带动蜗杆5转动，进一步使得与蜗杆5啮合的蜗轮15带动转轴14转动，从而带动转轴14顶部的旋转盘3旋转。
[0026]本实施例中的，臂杆5在旋转九十度后其底部的电磁吸盘8正好位于传输组件9的顶部，工件盘10顶部的多个放置孔12为键盘按键的排序，电磁吸盘8的顶面固定安装有数量为两个的伸缩杆7一端，两个伸缩杆7的另一端均固定安装在臂杆5的另一端的安装板上。
[0027]上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械键盘芯片加工机械手，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶面固定安装有固定仓（2），所述固定仓（2）的顶面固定安装有环形滑轨（17），所述环形滑轨（17）的内部滑动连接有数量为两个的滑块（18），两个所述滑块（18）的顶面固定安装有旋转盘（3），所述固定仓（2）的内部设有转动组件；所述旋转盘（3）的顶面固定安装有臂杆（5），所述臂杆（5）的另一端固定安装有气缸组件（6），所述气缸组件（6）的另一端固定安装有电磁吸盘（8），所述电磁吸盘（8）的底面固定安装有数量为多个的电磁块（13），所述工作台（1）的顶面固定安装有位于固定仓（2）左侧的工件盘（10），所述工件盘（10）的顶面开设有数量为多个的放置孔（12），多个所述放置孔（12）的内部均搁置有工件本体（11），所述工作台（1）的顶部设有位于工件盘（10）以及固定仓（2）背部的传输组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种机械键盘芯片加工机械手，其特征在于：多个所述电磁块（13）分别与多个放置孔（12）的顶部，所述臂杆（5）为L型，且臂杆（5）的另一端底部设有与工件盘（10）大小相同的安装板，气缸组件（6）安装在安装板的底部。3.根据权利要求1所述的一种机械键盘芯片加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓东，
申请(专利权)人：睿联微科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：