工具停靠站及下料生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工具停靠站及下料生产线，该工具停靠站包括：支架，支架上沿周向间隔设置有多个停靠位，每个停靠位上均设置有限位件；多个物料抓取工具，分别一一对应搭接安装在多个停靠位上，每个物料抓取工具的下侧均与限位件上下插接相连，限位件被配置为限制物料抓取工具的水平移动，每个物料抓取工具的上侧均设置有机器人连接机构。应用该工具停靠站时，可使物料抓取工具的位置和摆放姿态保持固定，利于机器人准确找到并连接物料抓取工具，无需人工介入，省时省力，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
工具停靠站及下料生产线


[0001]本技术涉及自动生产
，具体涉及一种工具停靠站及下料生产线。

技术介绍

[0002]在同一下料线上往往存在很多种物料。以钢板下料线为例，其会存在各种尺寸的矩形钢板或是异形钢板等。为满足多种物料的下料需求，在下料线中设置有工具停靠站。工具停靠站用于放置多种物料抓取工具，下料线中的机器人可以移动到工具停靠站并选择性地连接一种物料抓取工具。
[0003]然而，现有的工具停靠站多不能准确停靠物料抓取工具，导致物料抓取工具的位置及摆放姿态均不固定，不利于机器人准确找到并连接所需的物料抓取工具，往往需要人工介入，费时费力，自动化程度有待提升。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中下料线所用工具停靠站不能准确停靠物料抓取工具导致需人工介入的缺陷，从而提供一种工具停靠站及下料生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种工具停靠站，其包括：支架，支架上沿周向间隔设置有多个停靠位，每个停靠位上均设置有限位件；多个物料抓取工具，分别一一对应搭接安装在多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具停靠站，其特征在于，包括：支架(10)，所述支架(10)上沿周向间隔设置有多个停靠位(20)，每个所述停靠位(20)上均设置有限位件(13)；多个物料抓取工具(30)，分别一一对应搭接安装在多个所述停靠位(20)上，每个所述物料抓取工具(30)的下侧均与所述限位件(13)上下插接相连，所述限位件(13)被配置为限制所述物料抓取工具(30)的水平移动，每个所述物料抓取工具(30)的上侧均设置有机器人连接机构(31)。2.根据权利要求1所述的工具停靠站，其特征在于，所述支架(10)包括：底座(11)；支撑板(12)，设置在所述底座(11)的顶部，所述支撑板(12)上沿周向设置有多个所述限位件(13)；支撑臂(14)，与所述底座(11)连接，所述支撑臂(14)和所述支撑板(12)配合形成多个所述停靠位(20)，每个所述物料抓取工具(30)的两端均分别搭接在所述支撑板(12)和所述支撑臂(14)上。3.根据权利要求1所述的工具停靠站，其特征在于，每个所述限位件(13)上设置有多个销钉(131)，每个所述物料抓取工具(30)的下侧设置有多个销孔，多个所述销钉(131)与多个所述销孔一一对应上下插接相连。4.根据权利要求1所述的工具停靠站，其特征在于，所述机器人连接机构(31)包括：法兰盘(311)，固定在所述物料抓取工具(30)的上侧；连接件(312)，设置有多个，多个所述连接件(312)沿所述法兰盘(311)的周向设置在所述法兰盘(311)上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的工具停靠站，其特征在于，所述物料抓取工具(30)设置为磁吸式抓手，所述磁吸式抓手包括手臂机构(32)，所述手臂机构(32)的一端设置有所述机器人连接机构(31)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁艳，娄俊，王杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：