一种剪板自动输送吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于板材输送技术领域，尤其涉及一种剪板自动输送吸附装置，包括基座框架，基座框架包括三块钢板，三块钢板平行设置，三块钢板下方分别焊接有若干竖向支架，竖向支架之间还焊接有若干的横向支架，横向支架上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块上设置驱动组件，驱动组件设置在钢板的下方，钢板的上方设有抓取组件，抓取组件包括后罩，后罩通过螺栓穿过钢板的间隙固定在支撑板的支架上，后罩上固定有前臂,前臂的前端固定有气缸，气缸通过Z型支架固定有电永磁，前臂的前端的一侧焊接有侧板，侧板上通过螺栓固定有带孔支架，带孔支架上设有感应式接近开关。在剪板传输过程中，能在提高传输精度的同时使板材来料不会出现磨损等损伤。损伤。损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种剪板自动输送吸附装置


[0001]本技术属于板材输送
，尤其涉及一种剪板自动输送吸附装置。

技术介绍

[0002]目前在国内机械行业在板材加工自动化生产线上，作为多品种高精度剪板自动输送单元一般由线体传输；其不足之处是板材来料可能出现磨损等损伤，传递精度差。

技术实现思路

[0003]本技术提供剪板自动输送吸附装置，目的在于在剪板传输过程中，能在提高传输精度的同时使板材来料不会出现磨损等损伤。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种剪板自动输送吸附装置，包括基座框架，基座框架包括三块钢板，三块钢板平行设置，中间的钢板与两侧的钢板之间具有间隙，三块钢板下方分别焊接有若干竖向支架，竖向支架均与钢板垂直，所述竖向支架之间还焊接有若干的横向支架，横向支架上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块上设置驱动组件，驱动组件设置在钢板的下方；
[0006]驱动组件包括支撑板，支撑板设置在滑块上，支撑板的四角朝上垂直固定有支架，支撑板上中心设置伺服电机，伺服电机的底部向下延伸穿过支撑板设有齿轮，齿轮位于支撑板的正下方且位于两条导轨之间，两条导轨朝向齿轮的一侧设置有齿条，齿条与齿轮相啮合；
[0007]钢板的上方设有抓取组件，抓取组件包括后罩，后罩通过螺栓穿过钢板的间隙固定在支撑板的支架上，后罩上固定有前臂,前臂的前端固定有气缸，气缸通过Z型支架固定有电永磁，前臂的前端的一侧焊接有侧板，侧板上通过螺栓固定有带孔支架，带孔支架上设有感应式接近开关。
[0008]进一步地，Z型支架分别通过螺栓与气缸、电永磁连接。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术通过驱动组件来控制抓取组件的移动，使抓取组件能在基座框架上前后移动，抓取组件包括后罩，后罩通过螺栓穿过钢板的间隙固定在支撑板的支架上，后罩上固定有前臂,前臂的前端固定有气缸，气缸通过Z型支架固定有电永磁，前臂的前端的一侧焊接有侧板，侧板上通过螺栓固定有带孔支架，所述带孔支架上设有感应式接近开关，通过抓取组件抓取剪板，吸附板材牢固不损坏板材，结构牢固可靠，传动精度高，结构简单，工件板材搬运保护性好。
附图说明
[0011]图1为剪板自动输送吸附装置的整体结构示意图；
[0012]图2为剪板自动输送吸附装置的A部结构示意图；
[0013]图3为剪板自动输送吸附装置的驱动组件结构示意图。
[0014]其中：1
‑
基座框架；2
‑
抓取组件；3
‑
感应式接近开关；4
‑
电永磁；5
‑
驱动组件；6
‑
支撑板；7
‑
导轨；8
‑
滑块；9
‑
齿轮；10
‑
伺服电机；11
‑
齿条；12
‑
后罩；13
‑
前臂；14
‑
气缸；15
‑
支架；16
‑
侧板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1、图2和图3所示，一种剪板自动输送吸附装置，包括基座框架1，基座框架1包括三块钢板，三块钢板平行设置且中间的钢板与两侧的钢板之间具有间隙，三块钢板下方分别焊接有若干竖向支架，竖向支架均与钢板垂直，竖向支架之间还焊接有若干的横向支架，横向支架上设有导轨7，导轨7上设有滑块8，滑块8上设置驱动组件5，驱动组件5设置在钢板的下方。
[0017]驱动组件5包括支撑板6，支撑板6设置在滑块8上，支撑板6的四角朝上垂直固定有支架，支撑板6上中心设置伺服电机10，伺服电机10的底部向下延伸穿过支撑板6设有齿轮9，齿轮9位于支撑板6的正下方且位于两条导轨7之间，两条导轨7朝向齿轮9的一侧设置有齿条11，齿条11与齿轮9相啮合。
[0018]钢板的上方设有抓取组件2，抓取组件2包括后罩12，后罩12通过螺栓穿过钢板的间隙固定在支撑板6的支架上，后罩12上固定有前臂13,前臂13的前端固定有气缸14，气缸14通过Z型支架15固定有电永磁4。前臂13的前端的一侧焊接有侧板16，侧板16上通过螺栓固定有带孔支架，带孔支架上设有感应式接近开关3。
[0019]作为本实施例的进一步选择，Z型支架15分别通过螺栓与气缸14、电永磁4连接。
[0020]使用原理：
[0021]伺服电机10驱动齿轮9，使驱动组件5能带动抓取组件2在钢板上前后运动，抓取组件2抓取剪板时，抓取组件2的气缸14推动电永磁4与剪板接触，感应式接近开关3是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈当金属体板材接近到一定范围就可以检测到，发出信号，PLC电控箱得到感应式接近开关3的信号后，反馈给电永磁4可以开始产生吸力的信号，电永磁4收到信号后将剪板吸附，基座框架1通过受PLC电控箱控制，PLC可编程逻辑控制器里储存有动作流程的操作的指令，抬起在相应的桁架上进行输送，这样能在提高传输精度的同时使板材来料不会出现磨损等损伤。
[0022]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
人员能很好的理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪板自动输送吸附装置，其特征在于：包括基座框架(1)，所述基座框架(1)包括三块钢板，三块钢板平行设置，中间的钢板与两侧的钢板之间具有间隙，三块钢板下方分别焊接有若干竖向支架，所述竖向支架均与钢板垂直，所述竖向支架之间还焊接有若干的横向支架，所述横向支架上设有导轨(7)，所述导轨(7)上设有滑块(8)，所述滑块(8)上设置驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置在钢板的下方；所述驱动组件(5)包括支撑板(6)，所述支撑板(6)设置在滑块(8)上，所述支撑板(6)的四角朝上垂直固定有支架，所述支撑板(6)上中心设置伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的底部向下延伸穿过支撑板(6)设有齿轮(9)，所述齿轮(9)位于支撑板(6)的正下方且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：商学斌，刘晓燕，李响，
申请(专利权)人：北京奇步自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：