一种齿轮上料机构制造技术

本申请公开了齿轮上料技术领域的一种齿轮上料机构，包括齿轮上料车和自动定位装置，齿轮上料车包括小车骨架，小车骨架上侧设置有多个齿轮工件架，小车骨架底侧设置有导向轮组件、脚轮以及分别位于两侧的定位块，自动定位装置包括定位架，定位架包括两个导向座，两个导向座相互靠近的一侧之间均设置有托板组件，两个导向座侧面均设置有阻挡机构，两个导向座侧端之间设置有光电开关支架，光电开关支架侧面设置有光电检测组件。齿轮存放数量多，且通过机械限位，实现同类型的齿轮兼容，具备防反功能，齿轮之间不接触放置，可实现上料机构重复定位准确，自动定位功能，提高机器人抓取准确率，增加产品的合格率。增加产品的合格率。增加产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮上料机构


[0001]本申请涉及齿轮上料
，具体为一种齿轮上料机构。

技术介绍

[0002]在齿轮的自动化压装过程中，由机器人给压装机提供物料，而齿轮主体虽然是圆形结构，但在机器人夹取之前机构只能对齿轮进行大致摆放姿态的定位，而无法精准地进行齿定位，而机构一次性所存储的齿轮数量也有限，导致一次性机构对机器人所提供的物料较少，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种齿轮上料机构，以解决上述提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种齿轮上料机构，包括齿轮上料车和自动定位装置，所述齿轮上料车包括小车骨架，所述小车骨架上侧设置有多个齿轮工件架，所述小车骨架底侧设置有导向轮组件、脚轮以及分别位于两侧的定位块，所述自动定位装置包括定位架，所述定位架包括两个导向座，两个所述导向座相互靠近的一侧之间均设置有托板组件，两个所述导向座侧面均设置有阻挡机构，两个所述导向座侧端之间设置有光电开关支架，所述光电开关支架侧面设置有光电检测组件。
[0005]优选的，上述一种齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮上料机构，其特征在于：包括齿轮上料车(1)和自动定位装置(2)，所述齿轮上料车(1)包括小车骨架(3)，所述小车骨架(3)上侧设置有多个齿轮工件架(4)，所述小车骨架(3)底侧设置有导向轮组件(5)、脚轮(6)以及分别位于两侧的定位块(7)，所述自动定位装置(2)包括定位架(8)，所述定位架(8)包括两个导向座(9)，两个所述导向座(9)相互靠近的一侧之间均设置有托板组件(10)，两个所述导向座(9)侧面均设置有阻挡机构(11)，两个所述导向座(9)侧端之间设置有光电开关支架(12)，所述光电开关支架(12)侧面设置有光电检测组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮上料机构，其特征在于：所述齿轮工件架(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上侧通过螺钉连接有多个齿轮槽(42)，所述安装底板(41)上侧两端设置有齿轮挡板(43)，所述安装底板(41)两侧设置有长接油盘(44)。3.根据权利要求2所述的一种齿轮上料机构，其特征在于：所述齿轮槽(42)根据齿轮做仿形设计。4.根据权利要求1所述的一种齿轮上料机构，其特征在于：所述导向轮组件(5)包括第一导向轮(51)和第二导向轮(52)，所述第一导向轮(51)竖直设置在小车骨架(3)的底侧，所述第二导向轮(52)水平设置在小车骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，陆强，郑淑玲，曹冬冬，肖海斌，郑学振，
申请(专利权)人：北京奇步自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：