一种水龙头装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构。该设备实现了水龙头内部的内芯杆，内芯件，密封圈，上瓷片，尾胶垫以及锁帽的自动化装配，装配效率高。

A Faucet Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种水龙头装配设备
本技术涉及机械装配领域，尤其是一种水龙头装配设备。
技术介绍
水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效，水龙头的壳体内带有内芯杆，内芯件，套设在内芯杆上的密封圈，上瓷片以及尾胶垫，现在的水龙头内的各个部件基本都是采用半自动装配，装配过程中需要人工校对检查，还存在密封圈漏装以及装配质量的问题，整套装配设备需要进一步完善。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种水龙头装配设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构，所述内芯密封圈装配机构包括内芯杆分度盘，内芯杆分度盘上设有多个载座，内芯杆分度盘的底部连接伺服电机，内芯杆分度盘的外侧设有内芯杆上料机构，第一O型密封圈装配机构，第二O型密封圈装配机构，内芯杆排不良机构以及内芯杆夹出对接机构；所述内芯组装机构包括设置在中心的内芯组装分度盘，内芯组装分度盘上设有多个组装载座，内芯组装分度盘的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘的外侧设有内芯件上料机构，内芯件的密封圈装配机构，内芯杆与内芯件的对接机构，内芯杆伺服校位机构，底瓷片装配机构，上瓷片装配机构，尾胶垫装配机构，密封不良排出机构，内芯组件翻转机构；所述半成品装配机构包括分度模组，分度模组的外侧设有半成品件上料机构，半成品预铆机构，主体帽预装机构，锁帽机构，排出机构。上述的一种水龙头装配设备，所述内芯杆上料机构包括内芯杆直振，内芯杆直振的一侧设有内芯杆夹爪，内芯杆夹爪的上方设有第一PP模组；第一O型密封圈装配机构包括第一密封圈上顶气缸，第一密封圈上顶气缸顶部设有PP模组，第一密封圈上顶气缸和PP模组之间设有第一密封圈顶开气缸，PP模组下方设有第一密封圈取料头和第一密封圈脱料气缸；第二O型密封圈装配机构包括第二密封圈上顶气缸，第二密封圈上顶气缸顶部设有第二PP模组，第二密封圈上顶气缸和第二PP模组之间设有第二密封圈顶开气缸，第二PP模组下方设有第二密封圈取料头和第二密封圈脱料气缸。上述的一种水龙头装配设备，所述内芯杆排不良机构包括色标传感器，色标传感器一侧设有不良品盒，不良品盒的一侧设有夹爪气缸，上下气缸以及前后气缸。上述的一种水龙头装配设备，内芯杆夹出对接机构包括第三PP模组，第三PP模组的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸下方设有内芯杆夹出直振。上述的一种水龙头装配设备，所述内芯件上料机构包括第四PP模组，位于第四PP模组下方的上顶气缸，夹爪气缸，夹爪气缸的一侧设有封口气缸，封口气缸的一侧设有第一错位气缸和第二错位气缸，上述的一种水龙头装配设备，所述内芯件的密封圈装配机构包括密封圈直振，密封圈直振的一侧设有密封圈上顶气缸，密封圈上顶气缸的上方设有第五PP模组，第五PP模组下方设有密封圈顶开气缸，密封圈脱料气缸，密封圈取料头；所述内芯杆与内芯件的对接机构包括装配直振，装配上顶气缸，装配上顶气缸的一侧设有装配旋转气缸，装配夹爪气缸，装配直振上方设有第六PP模组；内芯杆伺服校位机构包括伺服电机，位于伺服电机一侧的上下气缸，伺服电机的顶部设有下压气缸；所述底瓷片装配机构包括第七PP模组，第七PP模组下方设有与底瓷片直振对应的进料气缸，进料气缸的一侧设有第一装配错位气缸，第二装配错位气缸，第三装配错位气缸以及装配夹爪气缸；进料气缸下方设有底瓷片打油机构，底瓷片打油机构包括带油的毛刷，毛刷的一侧连接前后气缸；上瓷片装配机构包括上瓷片伺服电机，位于上瓷片伺服电机一侧的上瓷片上下错位气缸，上瓷片上顶气缸，上瓷片旋转气缸，上瓷片前后气缸，上瓷片错位气缸，上瓷片互料夹爪气缸，第一上瓷片夹爪气缸，第二上瓷片夹爪气缸以及第八PP模组；尾胶垫装配机构包括尾胶垫直振，尾胶垫直振的一侧设有尾胶垫取料头，尾胶垫取料头上方设有尾胶垫上下气缸，尾胶垫上下气缸上方设有第九PP模组；密封不良排出机构包括充气机构和排出机构，充气机构包括充气上下气缸，充气上下气缸的顶部设有充气口；排出机构包括不良盒，不良盒的一侧设有排出上下气缸，排出前后气缸，排出夹爪气缸；内芯组件翻转机构包括第十PP模组，第十PP模组的底部设有夹爪气缸和互料夹爪气缸。上述的一种水龙头装配设备，所述分度模组包括分割器，分割器的底部连接电机，分割器上设有多个载座；所述半成品件上料机构包括半成品直振，半成品直振的一侧设有第十一PP模组，第十一PP模组的一侧设有第一夹爪，第二夹爪以及第三夹住，半成品直振的一侧设有错位气缸，打油前后气缸，打油前后气缸下方设有电机。上述的一种水龙头装配设备，所述半成品预铆机构包括支架以及设置在支架上的半成品预铆上下气缸；主体帽预装机构包括主体帽直振，主体帽直振的一侧设有主体帽夹爪气缸，主体帽直振的上方设有第十二PP模组；锁帽机构包括相互对置的锁帽上下气缸和锁帽脱料气缸，锁帽上下气缸的一侧设有锁帽锁紧机。上述的一种水龙头装配设备，所述排出机构包括第十三PP模组，十三PP模组的一侧设有流水线，流水线的一侧设有夹取气缸。本技术的有益效果为：该设备实现了水龙头内部的内芯杆，内芯件，密封圈，上瓷片，尾胶垫以及锁帽的自动化装配，装配效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术内芯密封圈装配机构的结构示意图；图3为本技术内芯组装机构的结构示意图；图4为本技术半成品装配机构的结构示意图；图5为内芯密封圈装配机构的内芯杆分度盘的示意图；图6为内芯密封圈装配机构的内芯杆上料机构的示意图；图7为内芯密封圈装配机构的第一O型密封圈装配机构的示意图；图8为内芯密封圈装配机构的第二O型密封圈装配机构的示意图图9为内芯密封圈装配机构的内芯杆排不良机构的示意图；图10为内芯密封圈装配机构的内芯杆排不良机构的色标传感器的示意图；图11为内芯密封圈装配机构的内芯杆夹出对接机构的示意图；图12为内芯组装机构的内芯件上料机构的示意图；图13为内芯组装机构的内芯件的密封圈装配机构的示意图；图14为内芯组装机构的内芯杆与内芯件的对接机构的示意图；图15为内芯组装机构的内芯杆伺服校位机构的示意图；图16为内芯组装机构的底瓷片装配机构的示意图；图16a为内芯组装机构的底瓷片装配机构的底瓷片打油机构示意图；图17为内芯组装机构的上瓷片装配机构的示意图；图18为内芯组装机构的尾胶垫装配机构的示意图；图19为内芯组装机构的充气机构的示意图；图20为内芯组装机构的排出机构的示意图；图21为内芯组装机构的内芯组件翻转机构的示意图；图22为半成品装配机构的分度模组的示意图；图23为半成品装配机构的半成品件上料机构的示意图；图24为半成品装配机构的半成品预铆机构的示意图；图25为半成品装配机构的主体帽预装机构的示意图；图26为半成品装配机构的锁帽机构的示意图；图27为半成品装配机构的排出机构的示意图。具体实施方式如图1至图5所示，一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构1，位于内芯密封圈装配机构1一侧的内芯组装机构2以及位于内芯组装机构2一侧的半成品装配机构3，内芯密封圈装配机构1包括内芯杆分度盘11，内芯杆分度盘上设有多个载座110，内芯杆分度盘11的底部连接伺服电机111，内芯杆分度盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构，其特征在于，所述内芯密封圈装配机构包括内芯杆分度盘，内芯杆分度盘上设有多个载座，内芯杆分度盘的底部连接伺服电机，内芯杆分度盘的外侧设有内芯杆上料机构，第一O型密封圈装配机构，第二O型密封圈装配机构，内芯杆排不良机构以及内芯杆夹出对接机构；所述内芯组装机构包括设置在中心的内芯组装分度盘，内芯组装分度盘上设有多个组装载座，内芯组装分度盘的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘的外侧设有内芯件上料机构，内芯件的密封圈装配机构，内芯杆与内芯件的对接机构，内芯杆伺服校位机构，底瓷片装配机构，上瓷片装配机构，尾胶垫装配机构，密封不良排出机构，内芯组件翻转机构；所述半成品装配机构包括分度模组，分度模组的外侧设有半成品件上料机构，半成品预铆机构，主体帽预装机构，锁帽机构，排出机构。

【技术特征摘要】
1.一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构，其特征在于，所述内芯密封圈装配机构包括内芯杆分度盘，内芯杆分度盘上设有多个载座，内芯杆分度盘的底部连接伺服电机，内芯杆分度盘的外侧设有内芯杆上料机构，第一O型密封圈装配机构，第二O型密封圈装配机构，内芯杆排不良机构以及内芯杆夹出对接机构；所述内芯组装机构包括设置在中心的内芯组装分度盘，内芯组装分度盘上设有多个组装载座，内芯组装分度盘的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘的外侧设有内芯件上料机构，内芯件的密封圈装配机构，内芯杆与内芯件的对接机构，内芯杆伺服校位机构，底瓷片装配机构，上瓷片装配机构，尾胶垫装配机构，密封不良排出机构，内芯组件翻转机构；所述半成品装配机构包括分度模组，分度模组的外侧设有半成品件上料机构，半成品预铆机构，主体帽预装机构，锁帽机构，排出机构。2.根据权利要求1所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯杆上料机构包括内芯杆直振，内芯杆直振的一侧设有内芯杆夹爪，内芯杆夹爪的上方设有第一PP模组；第一O型密封圈装配机构包括第一密封圈上顶气缸，第一密封圈上顶气缸顶部设有PP模组，第一密封圈上顶气缸和PP模组之间设有第一密封圈顶开气缸，PP模组下方设有第一密封圈取料头和第一密封圈脱料气缸；第二O型密封圈装配机构包括第二密封圈上顶气缸，第二密封圈上顶气缸顶部设有第二PP模组，第二密封圈上顶气缸和第二PP模组之间设有第二密封圈顶开气缸，第二PP模组下方设有第二密封圈取料头和第二密封圈脱料气缸。3.根据权利要求2所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯杆排不良机构包括色标传感器，色标传感器一侧设有不良品盒，不良品盒的一侧设有夹爪气缸，上下气缸以及前后气缸。4.根据权利要求3所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，内芯杆夹出对接机构包括第三PP模组，第三PP模组的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸下方设有内芯杆夹出直振。5.根据权利要求1所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯件上料机构包括第四PP模组，位于第四PP模组下方的上顶气缸，夹爪气缸，夹爪气缸的一侧设有封口气缸，封口气缸的一侧设有第一错位气缸和第二错位气缸。6.根据权利要求5所述的一种水龙头装配设备，其特征在于，所述内芯件的密封圈装配机构包括密封圈直振，密封圈直振...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：宁波三信众创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33