一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，包括地面，所述地面上设有遮雨机构、AR摄像机和道闸档杆，地面下表面建设有停车场，停车场和地面的凹槽中阵列分布有定位条，定位条通过滑动机构连接有升降台，停车场的下表面设有安装机构，安装机构通过升降模块与升降台连接，升降台上设有防护机构，防护机构上设有预警机构，升降台下表面设有支撑机构，本基于AR技术的高安全性入地式多层智能升降停车系统，通过AR摄像机对车辆进行拍照录像，确认是本小区的车辆后，外部控制器控制道闸档杆打开，将车辆开至升降台上，使车轮与提醒灯条相对应，并且护栏能够提高使用安全性。

A Multi-Layer Intelligent Lifting and Parking System Based on AR Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统
本专利技术涉及停车系统
，具体为一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车的数量不断增加；汽车虽然为人们的出行提供了便利，但汽车的停放逐渐成为一个社会问题，无论上班、购物、工作都很难找到合适的停车场，尤其在市中心的位置，能用来停车的空间小，需要停放的车辆多，因此停车难，并且停车费用高。故现在很多城市修建了多层立体停车场，解决了一部分停车难的问题，但地面上的停车场依然占有城市空间，因此入地式停车场应运而生，但该些入地式停车场，在停车的时候，不便于准确停车，且不能够将车体进行固定，使用安全性不高，容易发生意外。故需要提出一种新的停车系统以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，能够准确停车，在下降的时候，能够将车体进行固定，提高使用安全性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，包括地面，所述地面上设有遮雨机构、AR摄像机和道闸档杆，地面下表面建设有停车场，停车场和地面的凹槽中阵列分布有定位条，定位条通过滑动机构连接有升降台，停车场的下表面设有安装机构，安装机构通过升降模块与升降台连接，升降台上设有防护机构，防护机构上设有预警机构，升降台下表面设有支撑机构，支撑机构通过伸缩机构连接有组合式连杆，支撑机构上设有U型条，U型条通过限位机构与组合式连杆的下侧后端连接，组合式连杆的下侧前端通过组合式铰链与支撑机构连接，组合式连杆的上端通过组合式铰链连接有支撑板，支撑板设置在升降台的上侧，组合式连杆设置在升降台的放置槽内部，支撑板上设有橡胶垫，升降模块、AR摄像机和道闸档杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述停车场包括地下一层和地下二层，地下一层与地下二层之间以及地下一层与地面之间均设有混凝土柱。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述遮雨机构包括遮雨棚，遮雨棚通过阵列分布的支柱与地面连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动机构包括滑槽和滑块，滑槽设置在定位条上，滑块设置在升降台上，且滑块设置在滑槽的内部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装机构包括安装柱和安装板，安装板通过安装柱与地下二层的下表面连接，且升降模块设置在安装板的上表面。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑机构包括支撑条，支撑条设置在升降台的下侧，且支撑条通过支撑柱与升降台连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过铰链与支撑条和组合式连杆连接，伸缩杆的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防护机构包括护栏，护栏设置在升降台的上侧，且护栏为U型，护栏通过加强杆与升降台连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述预警机构包括提醒灯条和警示灯，提醒灯条和警示灯设置在护栏上，提醒灯条和警示灯的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位柱和限位槽，限位柱设置在组合式连杆上，限位槽设置在U型条上，且限位柱滑动连接在限位槽内部。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本基于AR技术的高安全性入地式多层智能升降停车系统；1、通过AR摄像机对车辆进行拍照录像，确认是本小区的车辆后，外部控制器控制道闸档杆打开，将车辆开至升降台上，使车轮与提醒灯条相对应，并且护栏能够提高使用安全性；2、外部控制器控制伸缩杆，使伸缩杆伸出，伸缩杆的伸出能够带动组合式连杆的移动上升，能够带动支撑板的上升，可以使橡胶垫接触车辆底盘，对车辆底盘进行保护，支撑板继续上升，能够使车辆离开升降台，从而达到对车辆的固定；3、组合式连杆在移动的时候，能够使组合式连杆通过限位机构在U型条内部的移动，可以对组合式连杆的移动范围进行限定，能够保证组合式连杆的升降，提高使用安全性；4、外部控制器控制升降模块，使升降模块收缩下降，能够带动升降台的下降，使升降台与地下一层或地下二层对应，便于停车，升降台能够通过滑动机构沿着定位条进行下降，保证下降的稳定性，提高使用安全性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧面示意图；图3为本专利技术升降台左侧示意图；图4为本专利技术升降台俯视示意图；图5为本专利技术A部放大示意图。图中：1地面、2遮雨棚、3支柱、4遮雨机构、5滑槽、6滑块、7滑动机构、8升降台、9升降模块、10安装柱、11安装板、12安装机构、13定位条、14地下一层、15地下二层、16混凝土柱、17AR摄像机、18停车场、19支撑柱、20支撑条、21支撑机构、22伸缩杆、23铰链、24伸缩机构、25支撑板、26橡胶垫、27加强杆、28护栏、29防护机构、30提醒灯条、31警示灯、32预警机构、33组合式连杆、34限位柱、35限位槽、36限位机构、37U型条、38道闸档杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，包括地面1，地面1上设有遮雨机构4、AR摄像机17和道闸档杆38，通过AR摄像机17对车辆进行拍照录像，确认是本小区的车辆后，外部控制器控制道闸档杆38打开，地面1下表面建设有停车场18，停车场18和地面1的凹槽中阵列分布有定位条13，定位条13通过滑动机构7连接有升降台8，停车场18的下表面设有安装机构12，安装机构12通过升降模块9与升降台8连接，升降台8上设有防护机构29，防护机构29上设有预警机构32，升降台8下表面设有支撑机构21，支撑机构21通过伸缩机构24连接有组合式连杆33，支撑机构21上设有U型条37，U型条37通过限位机构36与组合式连杆33的下侧后端连接，组合式连杆33的下侧前端通过组合式铰链与支撑机构21连接，组合式连杆33的上端通过组合式铰链连接有支撑板25，支撑板25设置在升降台8的上侧，组合式连杆33设置在升降台8的放置槽内部，支撑板25上设有橡胶垫26，橡胶垫26可以接触车辆底盘，对车辆底盘进行保护，升降模块9、AR摄像机17和道闸档杆38的输入端与外部控制器的输出端电连接。停车场18包括地下一层14和地下二层15，地下一层14与地下二层15之间以及地下一层14与地面1之间均设有混凝土柱16。遮雨机构4包括遮雨棚2，遮雨棚2通过阵列分布的支柱3与地面1连接，能够遮风挡雨。滑动机构7包括滑槽5和滑块6，滑槽5设置在定位条13上，滑块6设置在升降台8上，且滑块6设置在滑槽5的内部，能够保证升降台8下降和上升的稳定性，提高使用安全性。安装机构12包括安装柱10和安装板11，安装板11通过安装柱10与地下二层15的下表面连接，且升降模块9设置在安装板11的上表面。支撑机构21包括支撑条20，支撑条20设置在升降台8的下侧，且支撑条20通过支撑柱19与升降台8连接，保证设计的合理性。伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，包括地面（1），其特征在于：所述地面（1）上设有遮雨机构（4）、AR摄像机（17）和道闸档杆（38），地面（1）下表面建设有停车场（18），停车场（18）和地面（1）的凹槽中阵列分布有定位条（13），定位条（13）通过滑动机构（7）连接有升降台（8），停车场（18）的下表面设有安装机构（12），安装机构（12）通过升降模块（9）与升降台（8）连接，升降台（8）上设有防护机构（29），防护机构（29）上设有预警机构（32），升降台（8）下表面设有支撑机构（21），支撑机构（21）通过伸缩机构（24）连接有组合式连杆（33），支撑机构（21）上设有U型条（37），U型条（37）通过限位机构（36）与组合式连杆（33）的下侧后端连接，组合式连杆（33）的下侧前端通过组合式铰链与支撑机构（21）连接，组合式连杆（33）的上端通过组合式铰链连接有支撑板（25），支撑板（25）设置在升降台（8）的上侧，组合式连杆（33）设置在升降台（8）的放置槽内部，支撑板（25）上设有橡胶垫（26），升降模块（9）、AR摄像机（17）和道闸档杆（38）的输入端与外部控制器的输出端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，包括地面（1），其特征在于：所述地面（1）上设有遮雨机构（4）、AR摄像机（17）和道闸档杆（38），地面（1）下表面建设有停车场（18），停车场（18）和地面（1）的凹槽中阵列分布有定位条（13），定位条（13）通过滑动机构（7）连接有升降台（8），停车场（18）的下表面设有安装机构（12），安装机构（12）通过升降模块（9）与升降台（8）连接，升降台（8）上设有防护机构（29），防护机构（29）上设有预警机构（32），升降台（8）下表面设有支撑机构（21），支撑机构（21）通过伸缩机构（24）连接有组合式连杆（33），支撑机构（21）上设有U型条（37），U型条（37）通过限位机构（36）与组合式连杆（33）的下侧后端连接，组合式连杆（33）的下侧前端通过组合式铰链与支撑机构（21）连接，组合式连杆（33）的上端通过组合式铰链连接有支撑板（25），支撑板（25）设置在升降台（8）的上侧，组合式连杆（33）设置在升降台（8）的放置槽内部，支撑板（25）上设有橡胶垫（26），升降模块（9）、AR摄像机（17）和道闸档杆（38）的输入端与外部控制器的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，其特征在于：所述停车场（18）包括地下一层（14）和地下二层（15），地下一层（14）与地下二层（15）之间以及地下一层（14）与地面（1）之间均设有混凝土柱（16）。3.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，其特征在于：所述遮雨机构（4）包括遮雨棚（2），遮雨棚（2）通过阵列分布的支柱（3）与地面（1）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的入地式多层智能升降停车系统，其特征在于：所述滑动机构（7）包括滑槽（5）和滑块（6），滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，胡静波，王乐，张光南，王西锋，刘鹏辉，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61