The device is characterized in that the feeding box positioning unit 1, the crystal manipulator 2, the overturning module 3 and the feeding manipulator 4 are installed on both sides of the crystal manipulator 2, and the feeding manipulator 4 is installed above the overturning module 3. The feeding box positioning unit 1 comprises a positioning unit 1 1 and a feeding box 1 2. The feeding box 1 2 can be placed on the positioning unit 1 1, and a crystal element is placed in the feeding box 1 2. The turnover module 3 includes the turnover mechanism 3 1 and the turnover box 3 2, which can be placed on the bracket of the turnover mechanism 3 1. The feeding manipulator 4 can push the turnover box 3_2 after turning over to the next work station. Advantages: It realizes the full automatic turnover of crystal elements, avoids the contamination of crystal elements caused by manual transfer, and saves manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种晶元自动周转上下料设备
本技术涉及的是一种晶元自动周转上下料设备，属于机械自动化
技术介绍
晶元在进行镀层的过程中，需要将原来的转载盒转移到专用的镀层盒内，由于晶元表面要求较高，不易人工进行转运，因此需要自动化设备进行转运。
技术实现思路
本技术解决的是如何实现晶元自动转移到镀层周转盒内进行镀层。本技术采用的技术方案：一种晶元自动周转上下料设备，其特征在于包括上料盒定位单元1、晶元机械手2、翻转模组3和上料机械手4，上料盒定位单元1和翻转模组3安装在晶元机械手2的两侧，上料机械手4安装在翻转模组3的上方。优选地，所述上料盒定位单元1包括定位台1-1和上料盒1-2，上料盒1-2可放置在定位台1-1上，上料盒1-2内放置有晶元。优选地，所述翻转模组3包括翻转机构3-1和周转盒3-2，周转盒3-2可放置在翻转机构3-1的托架上。优选地，所述上料机械手4可推动翻转过后的周转盒3-2到下一工位。本技术的优点：实现了晶元的全自动周转，避免了人工转运对晶元造成的污染，节省了人力。附图说明图1是一种晶元自动周转上下料设备的立体图。图2是上料盒定位单元的立体图。图3是晶元机械手的立体图。图4是翻转模组的立体图。图5是上料机械手的立体图。图中，1是，1-1是定位台，1-2是上料盒，2是晶元机械手，3是翻转模组，3-1是翻转机构，3-2是周转盒，4是上料机械手。具体实施方式如图1所示，一种晶元自动周转上下料设备，其特征在于包括上料盒定位单元1、晶元机械手2、翻转模组3和上料机械手4，上料盒定位单元1和翻转模组3安装在晶元机械手2的两侧，上料机械手4安装在翻转模组3的上...
【技术保护点】
1.一种晶元自动周转上下料设备，其特征在于包括上料盒定位单元（1）、晶元机械手（2）、翻转模组（3）和上料机械手（4），上料盒定位单元（1）和翻转模组（3）安装在晶元机械手（2）的两侧，上料机械手（4）安装在翻转模组（3）的上方。
【技术特征摘要】
1.一种晶元自动周转上下料设备，其特征在于包括上料盒定位单元（1）、晶元机械手（2）、翻转模组（3）和上料机械手（4），上料盒定位单元（1）和翻转模组（3）安装在晶元机械手（2）的两侧，上料机械手（4）安装在翻转模组（3）的上方。2.根据权利要求1所述的一种晶元自动周转上下料设备，其特征在于所述上料盒定位单元（1）包括定位台（1-1）和上料盒（1-2），上料盒（...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永坤，孟庆喜，孙巍，曹平亚，
申请(专利权)人：无锡元捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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