一种软硬结合板的自动检测冲孔设备制造技术

一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组1、归正台2、视觉检测模组3、分度盘模组4、冲孔模组5和下料模组6，归正模组2、视觉检测模组3、冲孔模组5和下料模组6安装在分度盘模组4的四周，供料模组1安装在归正模组2的一侧。优点：该设备实现了自动检测、自动冲孔、自动下料，提高了检测效率。

An Automatic Detection and Punching Equipment for Hard and Soft Bonding Plates

【技术实现步骤摘要】
一种软硬结合板的自动检测冲孔设备
本技术涉及的是一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，属于自动化

技术介绍
软硬结合板经过涂印设备将不合格品涂印出来后，需要将不合格品冲孔损坏，便于区分。本申请就是将不合格品自动冲孔损坏的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何自动识别不合格的软硬结合板，并冲孔损坏不合格品的技术问题。本技术采用的技术方案：一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组1、归正台2、视觉检测模组3、分度盘模组4、冲孔模组5和下料模组6，归正模组2、视觉检测模组3、冲孔模组5和下料模组6安装在分度盘模组4的四周，供料模组1安装在归正模组2的一侧。优选地，所述供料模组1包括料仓1-1、升降机构1-2和取料机械手1-3，升降机构1-2安装在料仓1-1的底部，升降机构1-2可提升料仓1-1的高度，取料机械手1-3安装在升降机构1-2的上方，取料机械手1-3可吸取软硬结合板并放置到归正模组2处。优选地，所述归正模组2包括归正机械手2-1和归正台2-2，归正机械手2-1安装在归正台2-2的上方，归正机械手2-1可吸取软硬结合板并放置到视觉检测模组3处。优选地，所述视觉检测模组3包括CCD相机3-1、光源3-2和拍照底板3-3，拍照底板3-3上可放置软硬结合板，CCD相机3-1安装在拍照底板3-3的正上方，光源3-2安装在CCD相机3-1的支架上。优选地，所述分度盘模组4包括凸轮分割器4-1、转盘4-2和治具4-3，治具4-3放置在转盘4-2上，转盘4-2安装在凸轮分割器4-1上，凸轮分割器4-1可推动转盘4-2转动。优选地，所述下料模组6包括下料机械手6-1和收料料仓6-2，下料机械手6-1安装在收料料仓6-2的上方，下料机械手6-1可将软硬结合板从冲孔模组5上取下并放置在收料料仓6-2内。本技术的优点：该设备实现了自动检测、自动冲孔、自动下料，提高了检测效率。附图说明图1是一种软硬结合板的自动检测冲孔设备的三维视图。图2是供料模组的三维视图。图3是归正模组的三维视图。图4是视觉检测模组的三维视图。图5是分度盘模组的三维视图。图6是冲孔模组的三维视图。图7是下料模组的三维视图。图中，1是供料模组，1-1是料仓，1-2是升降机构，1-3是取料机械手，2是归正模组，2-1是归正机械手，2-2是归正台，3是视觉检测模组，3-1是CCD相机，3-2是光源，3-3是拍照底板，4是分度盘模组，4-1是凸轮分割器、4-2是转盘，4-3是治具，5是冲孔模组，6是下料模组，6-1是下料机械手，6-2是收料料仓。具体实施方式如图1所示，一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组1、归正模组2、视觉检测模组3、分度盘模组4、冲孔模组5和下料模组6，归正模组2、视觉检测模组3、冲孔模组5和下料模组6安装在分度盘模组4的四周，供料模组1安装在归正模组2的一侧。如图2所示，供料模组1包括料仓1-1、升降机构1-2和取料机械手1-3，升降机构1-2安装在料仓1-1的底部，升降机构1-2可提升料仓1-1的高度，取料机械手1-3安装在升降机构1-2的上方，取料机械手1-3可吸取软硬结合板并放置到归正模组2处。如图3所示，归正模组2包括归正机械手2-1和归正台2-2，归正机械手2-1安装在归正台2-2的上方，归正机械手2-1可吸取软硬结合板并放置到视觉检测模组3处。如图4所示，视觉检测模组3包括CCD相机3-1、光源3-2和拍照底板3-3，拍照底板3-3上可放置软硬结合板，CCD相机3-1安装在拍照底板3-3的正上方，光源3-2安装在CCD相机3-1的支架上。如图6所示，分度盘模组4包括凸轮分割器4-1、转盘4-2和治具4-3，治具4-3放置在转盘4-2上，转盘4-2安装在凸轮分割器4-1上，凸轮分割器4-1可推动转盘4-2转动。如图7所示，下料模组6包括下料机械手6-1和收料料仓6-2，下料机械手6-1安装在收料料仓6-2的上方，下料机械手6-1可将软硬结合板从冲孔模组5上取下并放置在收料料仓6-2内。该一种软硬结合板的自动检测冲孔设备具体工作流程如下：1、将软硬结合板放置在料仓1-1内，设备启动，取料机械手1-3逐个将软硬结合板吸取并放置在归正台2-2上；2、归正台2-2对软硬结合板进行归正后，归正机械手2-1吸取软硬结合板并放置在拍照底板3-3上；3、CCD相机3-1对软硬结合板进行拍照，同时检测出软硬结合板的具体部位需要进行冲孔破坏；4、分度盘模组4转动，将软硬结合板转移到冲孔模组5处，冲孔模组5根据系统检测的冲孔部位进行冲孔；5、冲孔完成后，分度盘模组4转动，将软硬结合板转移到下料模组6处，下料机械手6-1吸取软硬结合板至收料料仓6-2内，完成自动冲孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组（1）、归正模组（2）、视觉检测模组（3）、分度盘模组（4）、冲孔模组（5）和下料模组（6），归正模组（2）、视觉检测模组（3）、冲孔模组（5）和下料模组（6）安装在分度盘模组（4）的四周，供料模组（1）安装在归正模组（2）的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组（1）、归正模组（2）、视觉检测模组（3）、分度盘模组（4）、冲孔模组（5）和下料模组（6），归正模组（2）、视觉检测模组（3）、冲孔模组（5）和下料模组（6）安装在分度盘模组（4）的四周，供料模组（1）安装在归正模组（2）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于所述供料模组（1）包括料仓（1-1）、升降机构（1-2）和取料机械手（1-3），升降机构（1-2）安装在料仓（1-1）的底部，升降机构（1-2）可提升料仓（1-1）的高度，取料机械手（1-3）安装在升降机构（1-2）的上方，取料机械手（1-3）可吸取软硬结合板并放置到归正模组（2）处。3.根据权利要求1所述的一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于所述归正模组（2）包括归正机械手（2-1）和归正台（2-2），归正机械手（2-1）安装在归正台（2-2）的上方，归正机械手（2-1）可吸取软硬结合板并...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永坤，孟庆喜，孙巍，曹平亚，
申请(专利权)人：无锡元捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32