一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置。它解决了现有上下料机的结构过于简单，机械手在抓取石墨舟过程中，容易出现异常的压舟、撞舟等抓取失败现象，导致石墨舟倾倒、掉落、撞碎等异常损失，工作稳定性差等技术问题。本用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器。本实用新型专利技术具有工作稳定性好的优点。

An Automatic Shipping Device for PECVD Graphite Boat

The utility model provides an automatic boat lifting device for PECVD graphite boat. It solves the technical problems that the structure of the existing feeder and unloader is too simple, and the manipulator is prone to abnormal pressure boat, collision boat and other grasping failures in the process of grasping graphite boat, resulting in the abnormal loss of the graphite boat, such as dumping, falling, smashing, and poor working stability. The automatic boat lifting device for PECVD graphite boat includes a frame, which is fixed with a gantry frame, a manipulator for carrying graphite boat is arranged on the gantry frame, and a locking mechanism for positioning the cart is also provided on the frame. The locking mechanism includes a base, a locking rod, a rotating motor, a cylinder, a left positioning plate, a right positioning plate, a prompt lamp and a controller. The utility model has the advantages of good working stability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置
本技术属于电池片
，涉及一种自动搬舟装置，特别是一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置。
技术介绍
太阳能电池片加工过程需要利用石墨舟作为载体容器，将电池片承载在石墨舟内送进PECVD设备进行加工，该石墨舟载体需要利用专用小推车频繁在PECVD设备和全自动插卸片机之间互相周转。经检索，如中国专利文献公开了一种全自动管式PECVD上下料机【申请号：201720255482.4；公开号：CN206532790U】。这种全自动管式PECVD上下料机，其特征在于：包括自动换篮装置、硅片输送装置、取/插片定位装置、缓冲升降机构、自动取/插片机器人、石墨舟载具滑台装置、石墨舟上下搬移装置、石墨舟运送车以及机架，所述自动换篮装置包括上层输送机构、下层输送机构以及上下升降机械手，所述上层输送机构与硅片输送装置水平衔接，所述缓冲升降机构设置于硅片输送装置的末端，所述取/插片定位装置位于硅片输送装置的中部，所述自动取/插片机器人位于缓冲升降机构与石墨舟载具滑台装置之间，所述石墨舟上下搬移装置位于石墨舟载具滑台装置的上部且与墨舟载具滑台装置运动方向垂直，所述石墨舟运送车位于石墨舟上下搬移装置的前端。该专利中公开的上下料机虽然自动化程度高，但是，该上下料机的结构过于简单，机械手在抓取石墨舟过程中，容易出现异常的压舟、撞舟等抓取失败现象，导致石墨舟倾倒、掉落、撞碎等异常损失，工作稳定性差，因此，设计出一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，该自动搬舟装置具有工作稳定性好的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器，底座固定在机架下部，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和转动电机相连，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴端部和锁定杆相连，锁定杆能与推车的车架相抵靠，左定位板和右定位板分别固定在机架上部，左定位板上固定有行程开关一，左定位板上还滑动设置有左活动杆，且左活动杆呈水平布置，左活动杆一端固定有检测块一，且检测块一能与推车的承载板一端相接触，左活动杆另一端和触碰块一相连，触碰块一能与行程开关一相接触，左活动杆上还套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和检测块一相连，复位弹簧一的另一端和左定位板相连，右定位板上固定有行程开关二，右定位板上还滑动设置有右活动杆，且右活动杆呈水平布置，右活动杆一端固定有检测块二，且检测块二能与推车的承载板另一端相接触，右活动杆另一端和触碰块二相连，触碰块二能与行程开关二相接触，右活动杆上还套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和检测块二相连，复位弹簧二的另一端和右定位板相连，提示灯和控制器均固定在机架上，行程开关一、行程开关二和提示灯均通过线路与该控制器相连。本技术的工作原理如下：将放有石墨舟的推车推入机架处，通过转动电机带动锁定杆转动，使锁定杆由竖直状态转换到水平状态，控制气缸使锁定杆往回移动，锁定杆将推车定位住；检测块一与推车的承载板一端相接触，触碰块一会与行程开关一相接触，行程开关一将信号传递给控制器，同时，检测块二与推车的承载板另一端相接触，触碰块二会与行程开关二相接触，行程开关二将信号传递给控制器，控制器控制提示灯工作，提示推车是否放置到位，通过机械手将推车上的石墨舟取下，可避免出现异常损失，工作稳定性好。所述触碰块一和触碰块二的材料均为橡胶。所述锁定杆两端还分别连接有辅助导轮。采用以上结构，通过辅助导轮可对推车进行导向。所述机械手包括手臂、左手爪、右手爪、轨道、左滑座、右滑座、激光传感器一和激光传感器二，轨道水平固定在手臂上，左滑座和右滑座分别设在轨道两端，左手爪和左滑座相连，左手爪一端上固定有左限位导块一，激光传感器一的发射部固定在左限位导块一上，左手爪另一端上固定有左限位导块二，激光传感器一的接收部固定在左限位导块二上，右手爪和右滑座相连，右手爪一端上固定有右限位导块一，激光传感器二的发射部固定在右限位导块一上，右手爪另一端上固定有右限位导块二，激光传感器二的接收部固定在右限位导块二上，手臂上还具有能驱动左滑座和右滑座同步移动的驱动结构，驱动结构包括丝杆、伺服电机、左螺母和右螺母，丝杆水平转动设置在手臂上，且丝杆与轨道相互平行，丝杆包括导程相同的丝杆段一和丝杆段二，丝杆段一和丝杆段二的旋向相反，左螺母螺纹连接在丝杆段一上，左螺母通过轴承座一和左滑座相连，右螺母螺纹连接在丝杆段二上，右螺母通过轴承座二和右滑座相连，激光传感器一、激光传感器二和伺服电机均通过线路与上述控制器相连。采用以上结构，控制伺服电机带动丝杆转动，丝杆使左螺母和右螺母转动，使左滑座和右滑座来回移动，使左手爪和右手爪来回移动，左手爪与推车上的石墨舟一端相接触，石墨舟将激光传感器一处的信号隔断，右手爪与推车上的石墨舟另一端相接触，石墨舟将激光传感器二处的信号隔断，激光传感器一和激光传感器二将信号传递给控制器，控制器控制提示灯工作，提示机械手抓取到位，从而机械手可进行搬运作业。所述左手爪和右手爪的形状均为L形，且对称设置在手臂下部。所述提示灯为LED灯，LED灯分为红色、黄色和绿色三种。采用以上结构，通过三种颜色可显示三种对应的状态。与现有技术相比，本用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置具有该有点：本技术中将放有石墨舟的推车推入机架处，通过转动电机带动锁定杆转动，使锁定杆由竖直状态转换到水平状态，控制气缸使锁定杆往回移动，锁定杆将推车定位住；检测块一与推车的承载板一端相接触，触碰块一会与行程开关一相接触，行程开关一将信号传递给控制器，同时，检测块二与推车的承载板另一端相接触，触碰块二会与行程开关二相接触，行程开关二将信号传递给控制器，控制器控制提示灯工作，提示推车是否放置到位，通过机械手将推车上的石墨舟取下，可避免出现异常损失，工作稳定性好。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中B处的局部放大图。图4是本技术中锁定机构的立体结构示意图。图5是本技术中驱动结构的平面结构示意图。图中，1、机架；2、气缸；3、底座；4、转动电机；5、锁定杆；6、机械手；6a、手臂；6b、左手爪；6c、右手爪；7、龙门架；8、左定位板；9、提示灯；10、控制器；11、右限位导块二；12、右限位导块一；13、激光传感器二；14、左限位导块一；15、激光传感器一；16、触碰块一；17、行程开关一；18、左活动杆；19、复位弹簧一；20、检测块一；21、行程开关二；22、触碰块二；23、右活动杆；24、右定位板；25、复位弹簧二；26、检测块二；27、辅助导轮；28、伺服电机；29、轴承座二；30、右螺母；31、丝杆；32、左螺母；33、轴承座一；34、左滑座；35、轨道；36、右滑座。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器，底座固定在机架下部，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和转动电机相连，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴端部和锁定杆相连，锁定杆能与推车的车架相抵靠，左定位板和右定位板分别固定在机架上部，左定位板上固定有行程开关一，左定位板上还滑动设置有左活动杆，且左活动杆呈水平布置，左活动杆一端固定有检测块一，且检测块一能与推车的承载板一端相接触，左活动杆另一端和触碰块一相连，触碰块一能与行程开关一相接触，左活动杆上还套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和检测块一相连，复位弹簧一的另一端和左定位板相连，右定位板上固定有行程开关二，右定位板上还滑动设置有右活动杆，且右活动杆呈水平布置，右活动杆一端固定有检测块二，且检测块二能与推车的承载板另一端相接触，右活动杆另一端和触碰块二相连，触碰块二能与行程开关二相接触，右活动杆上还套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和检测块二相连，复位弹簧二的另一端和右定位板相连，提示灯和控制器均固定在机架上，行程开关一、行程开关二和提示灯均通过线路与该控制器相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器，底座固定在机架下部，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和转动电机相连，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴端部和锁定杆相连，锁定杆能与推车的车架相抵靠，左定位板和右定位板分别固定在机架上部，左定位板上固定有行程开关一，左定位板上还滑动设置有左活动杆，且左活动杆呈水平布置，左活动杆一端固定有检测块一，且检测块一能与推车的承载板一端相接触，左活动杆另一端和触碰块一相连，触碰块一能与行程开关一相接触，左活动杆上还套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和检测块一相连，复位弹簧一的另一端和左定位板相连，右定位板上固定有行程开关二，右定位板上还滑动设置有右活动杆，且右活动杆呈水平布置，右活动杆一端固定有检测块二，且检测块二能与推车的承载板另一端相接触，右活动杆另一端和触碰块二相连，触碰块二能与行程开关二相接触，右活动杆上还套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和检测块二相连，复位弹簧二的另一端和右定位板相连，提示灯和控制器均固定在机架上，行程开关一、行程开关二和提示灯均通过线路与该控制器相连。2.根据权利要求1所述的用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，其特征在于，所述触碰块一和触碰块二的材料均为橡胶。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王镇，
申请(专利权)人：浙江艾能聚光伏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33