芯片排片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片排片机，包括底座，以及设置在底座上的传送架、供给料盘和收纳料盘，传送架位于供给料盘和收纳料盘上方，传送架上还设置有机械手，机械手在供给料盘和收纳料盘之间进行往复运动，所述的传送架上平行错位设置有两条运输轨道，两条运输轨道上分别设置有相互连接的机械手，每个机械手均并排独立设置有两个工作头，收纳料盘位于传送架下方中央，供给料盘分别等距离位于收纳料盘两侧，两个机械手之间的距离与供给料盘和收纳料盘之间距离相等。本实用新型专利技术避免收纳料盘处于空闲状态，保证两个机械手交替向收纳料盘输送芯片，加快机械手输送芯片的速度，提高工作效率。

Chip chipper

The utility model discloses a chip platter, which comprises a base, and a conveyor rack, a feeding tray and a receiving tray arranged on the base. The conveyor rack is located above the feeding tray and the receiving tray. A manipulator is also arranged on the conveyor rack, and the manipulator moves back and forth between the feeding tray and the receiving tray. Parallel dislocation on the conveyor rack is provided with two transport tracks, and there are two interconnected Manipulators on the two transport tracks. Each manipulator is arranged side by side with two working heads independently. The receiving tray is located in the center below the conveyor rack, and the feeding tray is located on both sides of the receiving tray, and the distance between the two manipulators is equal. The distance between the feeding tray and the receiving tray is equal. The utility model avoids the idle state of the receiving tray, ensures that two manipulators alternately deliver chips to the receiving tray, speeds up the speed of the transporting chips by the manipulator, and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
芯片排片机
本技术涉及自动化加工设备的
，具体涉及一种芯片排片机。
技术介绍
集成电路芯片排片机包括传送架、机械手、供给料盘和收纳料盘，传送架位于供给料盘和收纳料盘上方，传送架通过机械手将供给料盘上的芯片传送至收纳料盘上，再由收纳料盘进行之后的加工处理。但是现有的集成电路芯片排片机传送架上仅设置有单个机械手，收纳料盘在单个机械手做往复运动拾取芯片时，往往处于空闲状态，导致单个机械手在供给料盘和收纳料盘之间传送芯片的效率低下，影响整个生产加工的效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述的技术问题，而提供一种芯片排片机。本技术是按照以下技术方案实现的：本技术的芯片排片机，包括底座，以及设置在底座上的传送架、供给料盘和收纳料盘，传送架位于供给料盘和收纳料盘上方，传送架上还设置有机械手，机械手在供给料盘和收纳料盘之间进行往复运动，所述的传送架上平行错位设置有两条运输轨道，两条运输轨道上分别设置有相互连接的机械手，每个机械手均并排独立设置有两个工作头，收纳料盘位于传送架下方中央，供给料盘分别等距离位于收纳料盘两侧，两个机械手之间的距离与供给料盘和收纳料盘之间距离相等。所述的两条运输轨道包括第一运输轨道和第二运输轨道，第一运输轨道的运输轴靠近传送架一端，第一运输轨道的运输电机位于传送架另一端，第二运输轨道的运输轴靠近传送架另一端，第二运输轨道的运输电机位于传送架一端。所述的两条运输轨道上分别滑动设置有移动座，每个移动座分别连接有一个机械手，两个移动座顶部分别设置有第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆与第二联动杆错位连接。所述的机械手包括安装板、升降机构和工作头，安装板上并排设置有两个升降机构，每个升降机构均通过工作头固定板连接有工作头，两个工作头在安装板上独立进行升降滑动。所述的升降机构包括设置在安装板背面的升降电机、设置在安装板正面上方的轴承固定摆杆、凸轮轴承和凸轮活动槽板、设置在安装板正面下方的升降导轨，升降电机通过电机轴连接轴承固定摆杆，轴承固定摆杆的一端设置有凸轮轴承，凸轮轴承设置在凸轮活动槽板的孔内，凸轮活动槽板还设置在工作头固定板背面上部，工作头固定板背面下部与升降导轨滑动连接。本技术具有的优点和积极效果是：本技术的芯片排片机的传送架设置的两个机械手，可沿运输轨道在供给料盘和收纳料盘之间做往复运动，避免收纳料盘处于空闲状态，保证两个机械手交替向收纳料盘输送芯片，同时每个机械手上均有两个工作头，每个工作头均可独立拾取供给料盘上的芯片，加快机械手输送芯片的速度，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术机械手的结构示意图；图3是本技术机械手的分解图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细的说明。如图1所示，本技术的芯片排片机，包括底座1，以及设置在底座上的传送架2、供给料盘3和收纳料盘4，传送架位于供给料盘和收纳料盘上方，传送架上还设置有机械手5，机械手在供给料盘和收纳料盘之间进行往复运动，所述的传送架上平行错位设置有两条运输轨道，两条运输轨道上分别设置有相互连接的机械手，每个机械手均并排独立设置有两个工作头6，收纳料盘位于传送架下方中央，供给料盘分别等距离位于收纳料盘两侧，两个机械手之间的距离与供给料盘和收纳料盘之间距离相等。所述的两条运输轨道包括第一运输轨道7和第二运输轨道8，第一运输轨道的运输轴9靠近传送架一端，第一运输轨道的运输电机10位于传送架另一端，第二运输轨道的运输轴靠近传送架另一端，第二运输轨道的运输电机位于传送架一端。所述的两条运输轨道上分别滑动设置有移动座11，每个移动座分别连接有一个机械手，两个移动座顶部分别设置有第一联动杆12和第二联动杆13，第一联动杆与第二联动杆错位连接。如图2-3所示，所述的机械手包括安装板14、升降机构和工作头，安装板上并排设置有两个升降机构，每个升降机构均通过工作头固定板15连接有工作头，两个工作头在安装板上独立进行升降滑动。所述的升降机构包括设置在安装板背面的升降电机16、设置在安装板正面上方的轴承固定摆杆17、凸轮轴承18和凸轮活动槽板19、设置在安装板正面下方的升降导轨20，升降电机通过电机轴连接轴承固定摆杆，轴承固定摆杆的一端设置有凸轮轴承，凸轮轴承设置在凸轮活动槽板的孔内，凸轮活动槽板还设置在工作头固定板背面上部，工作头固定板背面下部与升降导轨滑动连接。本技术在生产加工线上工作时，当第一运输轨道上的机械手位于收纳料盘一侧的供给料盘上方时，机械手上的两个升降电机可同时或依次或其中一个运转，使与升降电机电机轴连接的轴承固定摆杆旋转，轴承固定摆杆带动其一端的凸轮轴承自上向下转动，使通过凸轮活动槽板与凸轮轴承连接的工作头固定板下降，此时工作头固定板还沿升降导轨向下运动，工作头位于供给料盘上进行芯片拾取。与此同时，第二运输轨道的机械手位于收纳料盘上方，机械手上的一个升降电机运转，使与升降电机电机轴连接的轴承固定摆杆旋转，轴承固定摆杆带动其一端的凸轮轴承自上向下转动，使通过凸轮活动槽板与凸轮轴承连接的工作头固定板下降，此时工作头固定板还沿升降导轨向下运动，工作头位于收纳料盘上将芯片放置在其上。然后两个机械手的移动座通过第一联动杆与第二联动杆的连接可同步分别在第一运输轨道和第二运输轨道上滑动，由于两个机械手之间的距离与供给料盘和收纳料盘之间距离相等，可使第一运输轨道上的机械手从供给料盘移动至收纳料盘上方，同时第二运输轨道的机械手从收纳料盘移动至供给料盘上方，之后第一运输轨道上的其中一个机械手将芯片放置在收纳料盘，第二运输轨道的空闲机械手在收纳料盘另一侧的供给料盘上进行芯片拾取，如此进行往复运动。本技术的芯片排片机的传送架设置的两个机械手，可沿运输轨道在供给料盘和收纳料盘之间做往复运动，避免收纳料盘处于空闲状态，保证两个机械手交替向收纳料盘输送芯片，同时每个机械手上均有两个工作头，每个工作头均可独立拾取供给料盘上的芯片，加快机械手输送芯片的速度，提高工作效率。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片排片机，包括底座，以及设置在底座上的传送架、供给料盘和收纳料盘，传送架位于供给料盘和收纳料盘上方，传送架上还设置有机械手，机械手在供给料盘和收纳料盘之间进行往复运动，其特征在于：所述的传送架上平行错位设置有两条运输轨道，两条运输轨道上分别设置有相互连接的机械手，每个机械手均并排独立设置有两个工作头，收纳料盘位于传送架下方中央，供给料盘分别等距离位于收纳料盘两侧，两个机械手之间的距离与供给料盘和收纳料盘之间距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种芯片排片机，包括底座，以及设置在底座上的传送架、供给料盘和收纳料盘，传送架位于供给料盘和收纳料盘上方，传送架上还设置有机械手，机械手在供给料盘和收纳料盘之间进行往复运动，其特征在于：所述的传送架上平行错位设置有两条运输轨道，两条运输轨道上分别设置有相互连接的机械手，每个机械手均并排独立设置有两个工作头，收纳料盘位于传送架下方中央，供给料盘分别等距离位于收纳料盘两侧，两个机械手之间的距离与供给料盘和收纳料盘之间距离相等。2.根据权利要求1所述的芯片排片机，其特征在于：所述的两条运输轨道包括第一运输轨道和第二运输轨道，第一运输轨道的运输轴靠近传送架一端，第一运输轨道的运输电机位于传送架另一端，第二运输轨道的运输轴靠近传送架另一端，第二运输轨道的运输电机位于传送架一端。3.根据权利要求1所述的芯片排片机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙备备，
申请(专利权)人：天津力矩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12