一种浮动避让夹手制造技术

本发明专利技术涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种浮动避让夹手，包括控制箱、工作台和支撑台，控制箱的顶部固定连接有水平移动直线导轨，水平移动直线导轨顶部的滑块上固定连接有三角板，三角板的顶部固定连接有驱动伺服电机，三角板的左侧固定连接有垂直移动直线导轨，垂直移动直线导轨左侧的顶部固定连接有夹手上颚。该发明专利技术能有效的避让木板，防止夹手下颚摩擦到工件木板，对木板的表面造成损坏，进一步避免因摩擦对工件木板造成位移，使用更加的方便，有效地提高了木材的加工效率，提高了木材加工的安全性能，胶棒富有弹性能有效的增大与木材表面的摩擦力，对木材的夹持更加稳定牢固，同时避免夹伤工件木材的表面。

A floating collision avoidance gripper

【技术实现步骤摘要】
一种浮动避让夹手
本专利技术涉及木板加工
，尤其涉及一种浮动避让夹手。
技术介绍
随着科学技术及社会经济的发展，科技的进步正影响着社会的经济并改变着人们的生活方式。在木板加工
，利用木板加工设备实现机械化快速作业效率正成为当前的热门，例如，在木板加工设备的带动下使木板高速转动时，利用硬度比木板大的刀具或者其他钢铁片，可以实现对木板的刨切初步加工，如可以将方形木条加工成圆形木条，也可以在木条上形成各种各样的纹路。在木板加工时，需要使用到夹手对木板进行夹紧，把木板送达指定位置，然而传统的夹手在离开工件木板时，夹手的下颚会摩擦到木板，对木板的表面造成损坏，并且会因摩擦对木板造成位移，可靠性低，安全性能低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种浮动避让夹手，具备使用方便的优点，解决了夹手在离开工件木板时，夹手的下颚会摩擦到木板，对木板的表面造成损坏，并且会因摩擦对木板造成位移，可靠性低，安全性能低的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本专利技术提供了这样一种浮动避让夹手，包括控制箱、工作台和支撑台，所述控制箱的顶部固定连接有水平移动直线导轨，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动避让夹手，包括控制箱(1)、工作台(13)和支撑台(14)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部固定连接有水平移动直线导轨(2)，所述水平移动直线导轨(2)顶部的滑块上固定连接有三角板(3)，所述三角板(3)的顶部固定连接有驱动伺服电机(4)，所述三角板(3)的左侧固定连接有垂直移动直线导轨(5)，所述垂直移动直线导轨(5)左侧的顶部固定连接有夹手上颚(6)，所述垂直移动直线导轨(5)左侧的底部通过滑块固定连接有夹手下颚(7)，所述控制箱(1)左侧的顶部固定连接有安装台(16)，所述安装台(16)顶部的中部固定连接有主夹紧气缸(10)，所述主夹紧气缸(10)活塞杆的顶部与夹手下颚(7...

【技术特征摘要】
1.一种浮动避让夹手，包括控制箱(1)、工作台(13)和支撑台(14)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部固定连接有水平移动直线导轨(2)，所述水平移动直线导轨(2)顶部的滑块上固定连接有三角板(3)，所述三角板(3)的顶部固定连接有驱动伺服电机(4)，所述三角板(3)的左侧固定连接有垂直移动直线导轨(5)，所述垂直移动直线导轨(5)左侧的顶部固定连接有夹手上颚(6)，所述垂直移动直线导轨(5)左侧的底部通过滑块固定连接有夹手下颚(7)，所述控制箱(1)左侧的顶部固定连接有安装台(16)，所述安装台(16)顶部的中部固定连接有主夹紧气缸(10)，所述主夹紧气缸(10)活塞杆的顶部与夹手下颚(7)的底部固定连接，所述夹手上颚(6)底部的左侧活动连接有胶棒(12)。2.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述胶棒(12)的形状为圆形或等边六边形。3.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述驱动伺服电机(4)输出轴的底部贯穿并延伸至三角板(3)的底部，所述控制箱(1)顶部的中部固定连接有轴承，所述驱动伺服电机(4)输出轴的底部固定插接在轴承的内圈。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏鑫，
申请(专利权)人：佛山市顺德区鑫宏天机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44