记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统，包括视频跟踪单元和数据处理单元，该系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪转弯的机动车和人行横道上的行人，当转弯机动车进入人行横道灯为绿灯的人行横道线且遇有行人正在通行时，系统检测到机动车与行人之间的间隔小于设定距离阈值则进行记录。解决了现有技术中由于缺乏对转弯机动车进行依法让行监管设备，机动车常常不避让行人，影响行人通行安全，导致行人在人行横道灯为绿灯时也无法正常通过路口所引发的中国式过马路问题。该系统通过对不依法让行行为的转弯机动车的有效监督，可以大幅度提高驾驶人的依法让行的意识，提高通行效率的同时提高了行人过街的安全性。

【技术实现步骤摘要】
记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法
本专利技术涉及公安交通执法领域，具体地说是一种记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法。
技术介绍
随着汽车进入家庭的步伐加快，道路上的车辆越来越多。为了规范路口秩序，构建顺畅有序的交通环境，交通管理部门按照国家标准在路口安装了信号灯，当路口左右转弯的机动车小于一定数量时，按照国家标准一般不设左右转弯箭头灯，这样可以提高路口通行效率。机动车在行经这类路口进行左右转弯时，需要遵照中华人民共和国道路交通安全法实施条例第五十一条规定：“机动车通过有信号灯控制交叉路口应当按照下列规定通行：(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。”但是，目前国内机动车行经这类路口左右转弯时，在遇有人行横道灯为绿灯且有行人正在通过时，很少有机动车减速或停车避让，最终导致撞人事故发生。中国专利文献CN103295423A中公开了一种提供车辆右转弯通行人行道安全警示装置，包括安装在人行道边的红外探测模块、无线信号发射模块，安装在道路右转弯处的无线信号接收模块、行车警示模块，红外探测模块的数据输出端连接无线信号发射模块的数据输入端，无线信号发射模块的数据输出端连接无线信号接收模块的数据输入端，无线信号接收模块的数据输出端连接行车警示模块的数据输入端。该装置可以对人行横道上是否通过行人进行检测，如有行人通过，该装置提示与该行人交汇的右转弯车道上的车辆进行避让。虽然该方案中的装置对右转弯车辆进行行人避让的提示，但是对于机动车左右转弯时是否进行了避让，却无法进行有效的跟踪，对于机动车不避让行人的违法行为也无法进行有效监管。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术只能对右转弯车辆进行避让行人的提示，无法进行有效监管，从而提出一种可以检测转弯车辆是否避让行人的记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统和方法。本专利技术提供一种记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统，设置在路口，在人行横道所在的方向上，设置有人行横道和人行横道灯及人行过街等待区，包括：视频跟踪单元：设置在路口，实时连续跟踪左右转弯机动车和人行横道上的行人；数据处理单元：当检测到路口某一方向人行横道绿灯亮时，左右转弯机动车进入人行横道线且与绿灯方向人行横道上的行人间距小于设定的安全距离阈值时，则进行记录。优选地，所述视频跟踪单元设置在左右转弯机动车所进入车道的前方或后方，并能清晰显示机动车牌照号码。优选地，所述记录包括对机动车进行拍照并送入违反让行规定违法数据库进行存储。本专利技术还提供一种记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的方法，包括：S1、视频跟踪单元实时连续跟踪人行横道上的行人和左右转弯机动车；S2、人行横道灯绿灯亮时，判断是否有行人在过街等待区或人行横道通行；S3、有行人通行时，判断是否有左右转弯机动车进入人行横道线；S4、如有机动车进入人行横道线时，视频跟踪单元实时检测机动车与人行横道及过街等待区的行人之间间隔是否小于设定的安全距离阈值；S5、当小于设定的安全距离阈值时，则对违反转弯机动车让行规定的违法行为进行记录。优选地，在所述S4中，视频跟踪单元实时检测机动车与行人之间间隔是否小于设定的安全距离阈值的过程中，包括行人行进方向是面向机动车、或背向机动车或行人在机动车正前方的情况。优选地，对违反转弯机动车让行规定的违法行为进行记录的过程中，所述记录包括对机动车及其号牌进行拍照并送入违反让行规定违法数据库进行存储。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，本专利技术提供一种自动记录路口转弯机动车不避让行人违法行为系统，包括视频跟踪单元和数据处理单元、人行横道线、人行横道灯、行人过街等待区等，该系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪转弯的机动车和人行横道上的行人，当转弯机动车进入人行横道灯为绿灯的人行横道线且遇有行人正在通行时，系统检测到机动车与行人之间的间隔小于设定距离阈值则进行记录。解决了现有技术中由于缺乏对转弯机动车进行依法让行监管设备，机动车常常不避让行人，影响行人通行安全，导致行人在人行横道灯为绿灯时也无法正常通过路口所引发的中国式过马路问题。该系统通过对不依法让行行为的转弯机动车的有效监督，可以大幅度提高驾驶人的依法让行的意识，提高通行效率的同时提高了行人过街的安全性。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术一个实施例的记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统的结构框图；图2是本专利技术一个实施例的记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统的路口设置示意图；图3是本专利技术一个实施例的记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统的另一个路口设置示意图；图4是本专利技术一个实施例的自动记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的方法的流程图。具体实施方式实施例1：本实施例提供一种记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统，结构图如图1所示，该设置在路口，对转弯的机动车进行监控，在人行横道所在的方向上，设置有人行横道灯，用于控制行人在人行横道上通行或在过街等待区等待，该系统包括：视频跟踪单元：设置在路口，包括摄像头、控制器，摄像头采集机动车以及行人的图像，通过控制器中的处理软件对机动车或行人进行跟踪，该视频跟踪单元可以实时连续跟踪左右转弯机动车和人行横道上的行人。一般可将视频跟踪设备设置在左右转弯机动车所进入车道的前方或后方，并能清晰显示机动车牌照号码，如图2和图3所示，给出了视频跟踪设备的设置位置。数据处理单元：当检测到路口某一方向人行横道绿灯亮时，左右转弯机动车如果进入人行横道线且与绿灯方向人行横道上的行人间距小于设定的安全距离阈值时，则进行记录，包括对机动车进行拍照并送入违反让行规定违法数据库进行存储。当人行横道绿灯，行人在人行横道上正常行走时，机动车应该避让行人，左右转弯机动车与绿灯方向人行横道上的行人间距小于设定的安全距离阈值时，如果机动车已经停在人行横道线外，说明该机动车按照规定进行了避让，如果该机动车进入人行横道线，说明机动车并未按照规定进行避让，因此应该进行拍照。本实施例中提供一种自动记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为系统，当路口某一方向为绿灯时，该方向机动车进入路口左右转弯通过人行横道时，往往会影响到同向人行横道灯也为绿灯的人行横道上行人安全，按照“交通安全法”规定：“当绿灯亮时，转弯机动车需要避让正在放行的车辆和行人。”由于缺乏监管设备，导致机动车常常不避让行人，影响行人通行安全，经常导致行人在人行横道灯为绿灯时也无法通过路口。该系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪转弯的机动车和人行横道上的行人，当转弯机动车进入人行横道灯为绿灯的人行横道线且遇有行人正在通行时，系统检测到机动车与行人之间的间隔小于设定距离阈值则进行记录。。该系统通过对不依法让行行为的转弯机动车的有效监督，可以大幅度提高驾驶人的依法让行的意识，提高通行效率的同时提高了行人过街的安全性。实施例2：本实施例中提供一种自动记录路口转弯机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统，设置在路口，在人行横道所在的方向上，设置有人行横道和人行横道灯及人行过街等待区，其特征在于，包括：视频跟踪单元：设置在路口，实时连续跟踪左右转弯机动车和人行横道上的行人；数据处理单元：当检测到路口某一方向人行横道绿灯亮时，左右转弯机动车进入人行横道线且与绿灯方向人行横道上的行人间距小于设定的安全距离阈值时，则进行记录。

【技术特征摘要】
1.一种记录路口转弯机动车不停车避让行人违法行为的系统，设置在路口，在人行横道所在的方向上，设置有人行横道和人行横道灯及人行过街等待区，其特征在于，包括：视频跟踪单元：设置在路口，实时连续跟踪左右转弯机动车和人行横道上的行人；所述视频跟踪单元包括摄像头、控制器，摄像头采集机动车以及行人的图像，通过控制器中的处理软件对机动车和行人进行跟踪，该视频跟踪单元能够实时连续跟踪左右转弯机动车和人行横道上的行人；将视频跟踪单元设置在左右转弯机动车所进入车道的前方或后方，并能清晰显示机动车牌照号码；数据处理单元：当检测到路口某一方向人行横道绿灯亮时，左右转弯机动车进入人行横道线且与绿灯方向人行横道上的行人间距小于设定的安全距离阈值时，如果机动车已经停在人行横道线外，说明该机动车按照规定进行了避让，如果该机动车进入人行横道线，说明机动车并未按照规定进行避让，则进行记录，此处的行人间距包括行人行进方向是面向机动车、或背向机动车或行人在机动车正前方时行人与机动车的距离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述记录包括对机动车进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，杜荣良，张福生，李颖宏，吴仁良，黄东晖，刘劲松，李璞，杨浩，
申请(专利权)人：北京尚易德科技有限公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：北京;11