本发明专利技术涉及一种用于机动车的避让辅助的方法，其中-识别机动车的面临的或者即将发生的碰撞（101）；-向驾驶员给出提示：将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上（102）；-探测驾驶员是否听从了所述提示并且开始避让行动（103）；并且-如果驾驶员开始避让行动，与驾驶员无关地执行用于辅助驾驶到所述避让轨迹上的转向干预或制动干预（104）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
技术介绍
由DE102004008894A1公开了用于前进机构的安全系统及相关的方法。为了以下述方式改进用于具有至少一个转向系统以及至少一个制动系统的前进机构、尤其机动车的安全系统、尤其事故避免系统，即不仅根据装置而且根据方法在接近障碍物时都辅助由前进机构的操作者开始的避让行动并且由此阻止由碰撞引起的事故，提出:分析单元由数据和信息获取至少一个行驶变型方案、尤其至少一个避让轨迹和/或至少一个自动紧急制动过程，并且在开始驾驶行动、尤其紧急制动行动或者避让行动之时或者之后，所述安全系统、尤其分析单元通过前进机构的操作者以最优的形式、尤其以最优的避让轨迹或自动的紧急制动的形式预先给出、辅助和/或建议所述驾驶行动。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于机动车的避让辅助的方法，其中 -识别机动车的面临的或者即将发生的碰撞；-向驾驶员给出提示或者说避让建议:将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上； -探测驾驶员是否听从了所述提示或者说避让建议、即开始避让行动；并且-如果驾驶员开始避让行动，与驾驶员无关地执行用于辅助驾驶到所述避让轨迹上的转向干预或制动干预。通过这种根据本专利技术的方法保证了，只有当驾驶员听从了提示或者说避让建议时，才会实施对驾驶员的避让辅助。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，在确认面临的或者即将发生的碰撞之后，获取避免所述碰撞的避让轨迹。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，在获取所述避让轨迹之后，降低驾驶员朝向避让建议的避让意图识别的识别阈值。由此保证了，能够非常快速地识别驾驶员的避让意图并且由此能够非常快速地实施避让辅助。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，在获取所述避让轨迹之后，提高驾驶员朝向避让建议的相反方向的避让意图识别的识别阈值。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，与驾驶员无关的转向干预或制动干预的强度取决于处于发出驾驶员提示与通过驾驶员开始避让行动之间的持续时间。由此例如能够考虑，在非常及早的驾驶员反应下、也就是说在所述持续时间短的情况下，仅轻微的避让辅助就足够了。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，与驾驶员无关的转向干预或制动干预取决于驾驶员是朝向避让轨迹转向还是朝向避让轨迹的相反方向转向。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，在与驾驶员无关的转向干预下，附加的、与驾驶员无关的转向力矩与由驾驶员预先给出的转向力矩叠加。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，与驾驶员无关的转向干预是后轴上的转向干预。本专利技术的一种有利的设计方案的特征在于，与驾驶员无关的制动干预是关于左车侧和右车侧不对称的制动干预。此外，本专利技术还包括一种装置，其包括构造用于执行上述方法的机构。这种装置尤其是一种控制器，其设有用于执行根据本专利技术的方法的程序代码。【附图说明】附图包括图1。图1示出了根据本专利技术的方法的一种实施方式的流程图。【具体实施方式】本专利技术能够在下列方法步骤中得到阐述。其中尤其第3点是可选的并且根据系统的不同也能够在其他时刻被实施。步骤1:通过环境传感装置的方法探测面临的碰撞。步骤2:向驾驶员给出避让建议。这例如能够通过下列方式实现: -例如通过转向力矩给出触觉建议； -例如通过抬头显示(Head-Up-Display)给出视觉建议； -例如通过警告声给出听觉建议。步骤3:对有效的避让辅助的系统参数实施匹配。为此例如能够计入下列措施: -降低朝向避让建议的避让意图识别的识别阈值； -提高朝向避让建议的相反方向的避让意图识别的识别阈值； -根据从操作建议直到由驾驶员开始的避让行动开始的持续时间对辅助强度进行参数化； -根据由驾驶员开始的避让行动的方向取决于驾驶员是朝向建议方向转向还是朝向建议方向的相反方向转向来对辅助强度进行参数化。步骤4:在识别出避让意图之后沿着避让轨迹实施有效的避让辅助，例如通过下列相互作用: -转向力矩叠加； -转向角叠加或者例如后轴转向的使用； -用于对机动车的横向驾驶起辅助作用的不对称的制动干预。根据本专利技术的方法的一种实施方式的流程图在图1中示出。在框100中开始所述方法之后，随后在框101中问询:机动车的碰撞是否是所面临的或者即将发生的。如果不是这种情况，则回到框100。但如果是这种情况，则随后在框102中向驾驶员给出提示:将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上，也就是说提醒驾驶员也注意到面临的碰撞。随后在框103中问询:驾驶员是否开始避让行动。如果不是这种情况，则回到框100。但如果是这种情况，则在框104中开始与驾驶员无关的制动干预和/或转向干预，其对驾驶员的避让行动其辅助作用。在框105中结束根据本专利技术的方法。【主权项】1.用于机动车的避让辅助的方法，其中 -识别机动车的面临的或者即将发生的碰撞(101); -向驾驶员给出提示:将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上(102); -探测驾驶员是否开始避让行动(103);并且 -如果驾驶员开始避让行动，与驾驶员无关地执行用于辅助驾驶到所述避让轨迹上的转向干预或制动干预(104)。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在确认面临的或者即将发生的碰撞之后，获取避免所述碰撞的避让轨迹。3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述避让轨迹之后，降低驾驶员朝向避让建议的避让意图识别的识别阈值。4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述避让轨迹之后，提高驾驶员朝向避让建议的相反方向的避让意图识别的识别阈值。5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，与驾驶员无关的转向干预或制动干预的强度取决于处于发出驾驶员提示与通过驾驶员开始避让行动之间的持续时间。6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，与驾驶员无关的转向干预或制动干预取决于驾驶员是朝向避让轨迹转向还是朝向避让轨迹的相反方向转向。7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在与驾驶员无关的转向干预下，附加的、与驾驶员无关的转向力矩与由驾驶员预先给出的转向力矩叠加。8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，与驾驶员无关的转向干预是后轴上的转向干预。9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，与驾驶员无关的制动干预是关于左车侧和右车侧不对称的制动干预。10.包括构造用于执行上述方法的机构的装置。【专利摘要】本专利技术涉及一种用于机动车的避让辅助的方法，其中-识别机动车的面临的或者即将发生的碰撞（101）；-向驾驶员给出提示：将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上（102）；-探测驾驶员是否听从了所述提示并且开始避让行动（103）；并且-如果驾驶员开始避让行动，与驾驶员无关地执行用于辅助驾驶到所述避让轨迹上的转向干预或制动干预（104）。【IPC分类】B60W50/14, B60W50/08, B60W50/10, B60W10/18, B60W30/09, B60W50/00, B60W30/095, B60W10/20, B62D15/02, B60W30/08【公开号】CN105073541【申请号】CN201380072534【专利技术人】M.基伦, L.比尔克勒, C.布罗伊希勒, T.毛雷尔, T.霍伊斯勒 【申请人】罗伯特·博世有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2013年12月11日【公告号】DE1020132本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于机动车的避让辅助的方法，其中‑识别机动车的面临的或者即将发生的碰撞（101）；‑向驾驶员给出提示：将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上（102）；‑探测驾驶员是否开始避让行动（103）；并且‑如果驾驶员开始避让行动，与驾驶员无关地执行用于辅助驾驶到所述避让轨迹上的转向干预或制动干预（104）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M基伦，L比尔克勒，C布罗伊希勒，T毛雷尔，T霍伊斯勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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