连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构制造技术

本发明专利技术涉及一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，包括用于移动产品的移栽装置以及用于夹持并推送产品的装载装置，移栽装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件，装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件。该连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构通过特殊的移栽装置及装载装置的相互配合，一次动作可实现多部件的协同运动，从而大大提高了装配效率，保证了生产的连续性和有效性。

High Precision Cam Collaborative Loading Mechanism for Connector Assembly Testing Machine

【技术实现步骤摘要】
连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构
：本专利技术涉及连接器装配
，尤其涉及一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构。
技术介绍
：连接器是电子工程
经常接触的一种部件，它的作用是在电路内被阻断或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。现有的连接器一般都是采用手工装配，加工效率较差，工人劳动强度大，次品率高。也有采用自动化设备进行装配，然而其协同能力差，无法实现连续性装配。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，自动化程度高，装配效率高，装配精度高。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，包括用于移动产品的移栽装置以及用于夹持并推送产品的装载装置；所述移栽装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件；所述装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件，所述夹持组件包括两个可实现开合、用于夹紧或松开产品的夹头，所述推送组件包括一用于推送产品的推芯，所述凸轮协同组件包括转轴、动力元件、凸轮组、夹头摆杆支撑座、夹头摆杆、夹头夹持座、滑动支撑座、装载摆杆支座、装载摆杆、滑动推槽件及行程推座，所述转轴设置在安装座上，动力元件与转轴连接并可驱动其轴向旋转，所述凸轮组套设在转轴上并可随转轴转动，凸轮组包括一装载双滚子凸轮及一对夹头双滚子凸轮，所述两夹头双滚子凸轮一侧分别对应设置一夹头摆杆支撑座，所述夹头摆杆支撑座上分别设置一夹头摆杆，所述夹头摆杆一端与夹头双滚子凸轮相抵靠，另一端与夹头夹持座连接，夹头双滚子凸轮可带动夹头摆杆绕夹头摆杆支撑座摆动从而带动夹头夹持座升降，所述夹头夹持座上设有升降座，所述升降座设置在滑动支撑座内并可沿滑动支撑座移动，升降座上开设有滑槽，所述夹头设置在滑槽内并可沿滑槽移动，所述装载摆杆支座设置在装载双滚子凸轮一侧，所述装载摆杆设置在装载摆杆支座上并与装载双滚子凸轮相抵靠，装载摆杆顶端与行程推座连接，装载双滚子凸轮可带动装载摆杆绕装载摆杆支座摆动从而带动行程推座移动，所述行程推座设置在滑动推槽件内并可沿滑动推槽件移动，行程推座一端分别与夹头、推芯连接，行程推座可推动夹头、推芯移动。为了保证产品加工的连续性，所述运行轨道上设置有多个产品载座支持座，所述产品载座支持座上开设有若干用于放置产品的凹槽。为了便于各部件装配，所述安装座包括底板、固定在底板两侧的支板及固定在两支板顶端的固定板，所述夹头摆杆支撑座、装载摆杆支座固定在底板上，所述转轴与支板旋转连接，所述滑动推槽件、滑动支撑座固定在固定板顶端。由于产品呈扁平状，为了便于夹取产品，所述夹头包括可沿升降座的滑槽移动的滑条及设置在滑条端部的夹块，所述夹块上开设有用于夹持产品的夹槽。为了简化结构，将推芯与滑条相配合，其中一个滑条上沿长度方向开设有滑动槽，所述推芯可沿滑动槽滑动。为了便于驱动夹头摆杆及装载摆杆连续摆动，本专利技术对凸轮组进行了特殊设计，所述装载双滚子凸轮或夹头双滚子凸轮包括圆盘面及设置在圆盘面侧部的凸轮环，所述夹头摆杆一端设置有两第一滚轮，所述两第一滚轮分别对应设置在夹头双滚子凸轮的凸轮环两侧壁并可沿侧壁滚动，所述装载摆杆中部设置有两第二滚轮，所述两第二滚轮分别对应设置在装载双滚子凸轮的凸轮环两侧壁并可沿侧壁滚动。为了避免行程推座移动过渡而导致产品被压坏，所述滑动推槽件一端固定有用于对行程推座限位的限位块。为了准确实现推芯和夹头的协同动作，本专利技术设计了特殊的行程推座，所述行程推座包括滑动座、第一推块、第二推块及弹簧座，所述滑动座设置在滑动推槽件上并可沿滑动推槽件滑动，所述第一推块设置在滑动座上并可沿滑动座相对滑动，第一推块与推芯固定连接且第一推块上开设有可供推芯上下移动的滑槽，所述弹簧座设置在第一推块一侧并与第一推块弹性连接，所述第二推块设置在第一推块另一侧并与限位块相对应，第二推块通过导向块与第一推块连接，第一推块可沿导向块移动，第二推块分别与两滑条固定连接且第二推块上开设有可供两滑条上下移动的滑槽。为了对夹头夹持座的运动范围限位，所述夹头夹持座包括两导向杆，所述滑动支撑座上开设有导向孔，夹头夹持座通过导向杆沿滑动支撑座的导向孔上下滑动。本专利技术的有益效果是：该连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构通过特殊的移栽装置及装载装置的相互配合，一次动作可实现多部件的协同运动，从而大大提高了装配效率，保证了生产的连续性和有效性。附图说明图1为本专利技术的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构的立体结构示意图；图2为本专利技术的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构的爆炸图；图3为本专利技术的产品载座支持座的结构示意图；图4为本专利技术的夹持组件、推送组件及凸轮协同组件的结构示意图；图5为本专利技术的夹持组件与凸轮协同组件配合时的结构示意图；图6为本专利技术的夹头夹持座及滑动支撑座的结构示意图；图7为本专利技术的推送组件与凸轮协同组件配合时的结构示意图；图8为本专利技术的滑动推槽件、行程推座与夹头、推芯配合时的立体结构示意图；图9为本专利技术的滑动推槽件、行程推座与夹头、推芯配合时的俯视图；图10为本专利技术的夹头的结构示意图；图11为本专利技术的推芯与产品的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。如图1-10所示的一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，包括用于移动产品的移栽装置以及用于夹持并推送产品的装载装置。如图1、图2、图3所述的移栽装置，包括运行轨道1、放置产品31的产品载座支持座5以及用于驱动产品载座支持座5沿运行轨道1左右移动的动力元件，所述动力元件优选为伺服电机6，运行轨道1上设置有两个产品载座支持座5，而产品载座支持座5上开设有两个用于放置产品31的凹槽51，可实现连续两个产品31的装载。如图2、图4所示的装载装置，包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件。其中，所述安装座包括底板23、垂直固定在底板23两侧的支板26、支板20及固定在两支板顶端的固定板30，夹头摆杆支撑座24、装载摆杆支座21、动力元件(伺服驱动组件25)固定在底板23上，转轴27一端通过轴承28与支板26旋转连接，转轴27另一端通过轴承18与支板20旋转连接，滑动推槽件19、滑动支撑座7、滑动支撑座8则固定在固定板30顶端。如图2、图10所示，所述夹持组件包括两个可实现开合、用于夹紧或松开产品31的上夹头13、下夹头3，所述上夹头13或下夹头3包括可沿升降座的滑槽移动的滑条131及设置在滑条131端部的夹块132，所述夹块132上开设有用于夹持产品31的夹槽，两夹块配合即可将产品有效夹紧，另外，两夹块与滑条采用活动连接，夹块可转动一定的角度，避免两夹块将产品夹的过紧而导致推芯无法推动产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：包括用于移动产品的移栽装置以及用于夹持并推送产品的装载装置；所述移栽装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件；所述装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件，所述夹持组件包括两个可实现开合、用于夹紧或松开产品的夹头，所述推送组件包括一用于推送产品的推芯，所述凸轮协同组件包括转轴、动力元件、凸轮组、夹头摆杆支撑座、夹头摆杆、夹头夹持座、滑动支撑座、装载摆杆支座、装载摆杆、滑动推槽件及行程推座，所述转轴设置在安装座上，动力元件与转轴连接并可驱动其轴向旋转，所述凸轮组套设在转轴上并可随转轴转动，凸轮组包括一装载双滚子凸轮及一对夹头双滚子凸轮，所述两夹头双滚子凸轮一侧分别对应设置一夹头摆杆支撑座，所述夹头摆杆支撑座上分别设置一夹头摆杆，所述夹头摆杆一端与夹头双滚子凸轮相抵靠，另一端与夹头夹持座连接，夹头双滚子凸轮可带动夹头摆杆绕夹头摆杆支撑座摆动从而带动夹头夹持座升降，所述夹头夹持座上设有升降座，所述升降座设置在滑动支撑座内并可沿滑动支撑座移动，升降座上开设有滑槽，所述夹头设置在滑槽内并可沿滑槽移动，所述装载摆杆支座设置在装载双滚子凸轮一侧，所述装载摆杆设置在装载摆杆支座上并与装载双滚子凸轮相抵靠，装载摆杆顶端与行程推座连接，装载双滚子凸轮可带动装载摆杆绕装载摆杆支座摆动从而带动行程推座移动，所述行程推座设置在滑动推槽件内并可沿滑动推槽件移动，行程推座一端分别与夹头、推芯连接，行程推座可推动夹头、推芯移动。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：包括用于移动产品的移栽装置以及用于夹持并推送产品的装载装置；所述移栽装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件；所述装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件，所述夹持组件包括两个可实现开合、用于夹紧或松开产品的夹头，所述推送组件包括一用于推送产品的推芯，所述凸轮协同组件包括转轴、动力元件、凸轮组、夹头摆杆支撑座、夹头摆杆、夹头夹持座、滑动支撑座、装载摆杆支座、装载摆杆、滑动推槽件及行程推座，所述转轴设置在安装座上，动力元件与转轴连接并可驱动其轴向旋转，所述凸轮组套设在转轴上并可随转轴转动，凸轮组包括一装载双滚子凸轮及一对夹头双滚子凸轮，所述两夹头双滚子凸轮一侧分别对应设置一夹头摆杆支撑座，所述夹头摆杆支撑座上分别设置一夹头摆杆，所述夹头摆杆一端与夹头双滚子凸轮相抵靠，另一端与夹头夹持座连接，夹头双滚子凸轮可带动夹头摆杆绕夹头摆杆支撑座摆动从而带动夹头夹持座升降，所述夹头夹持座上设有升降座，所述升降座设置在滑动支撑座内并可沿滑动支撑座移动，升降座上开设有滑槽，所述夹头设置在滑槽内并可沿滑槽移动，所述装载摆杆支座设置在装载双滚子凸轮一侧，所述装载摆杆设置在装载摆杆支座上并与装载双滚子凸轮相抵靠，装载摆杆顶端与行程推座连接，装载双滚子凸轮可带动装载摆杆绕装载摆杆支座摆动从而带动行程推座移动，所述行程推座设置在滑动推槽件内并可沿滑动推槽件移动，行程推座一端分别与夹头、推芯连接，行程推座可推动夹头、推芯移动。2.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述运行轨道上设置有多个产品载座支持座，所述产品载座支持座上开设有若干用于放置产品的凹槽。3.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述安装座包括底板、固定在底板两...

【专利技术属性】
技术研发人员：施伟锋，施伟成，张博，
申请(专利权)人：常州鑫源盛德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32