万向轮用安装设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种万向轮用安装设备，包括：位置调节机构、设于位置调节机构上的若干加持机构和位于位置调节机构上方的吊装机构；所述位置调节机构适于调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位；以及所述吊装机构适于吊装工件向下运动，以使各加持机构上的万向轮分别安装在工件的相应安装位上。具有定位精度好、安装效率高的优点，非常适合流水线生产或工业化应用。

【技术实现步骤摘要】
万向轮用安装设备
本技术涉及自动化
，具体涉及一种万向轮用安装设备。
技术介绍
万向轮由于结构简单、性能稳定，作为机械行业常用的独立的安装部件，广泛应用于手推车、脚手架、平板车等诸多领域。如图3所示，现有的万向轮主要包括转动轴和安装在转动轴底部的滚轮；在安装时需要将转动轴插入工件的安装位（或轴筒）中。而现有的万向轮均通过人工安装，需要将工件抬起然后再安装万向轮。不仅安装效率极低，浪费人力，很难实现工业化大规模生产，尤其是满足流水线安装生产速度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种万向轮用安装设备，通过位置调节机构调节多个加持机构的位置，使其对准工件的各安装位进行安装，以提高安装效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种万向轮用安装设备，包括：位置调节机构、设于位置调节机构上的若干加持机构和位于位置调节机构上方的吊装机构；所述位置调节机构适于调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位；以及所述吊装机构适于吊装工件向下运动，以使各加持机构上的万向轮分别安装在工件的相应安装位上。进一步，所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架上的摄像头、与摄像头相连的图像处理模块；所述摄像头适于拍摄工件的底部照片，以通过图像处理模块获取工件的各安装位的位置。进一步，所述位置调节机构包括：关于中心固定架对称设置的两个横向调节组件和分别位于各横向调节组件两侧的两个纵向调节组件；以及所述加持机构为四个，分别设于对应的纵向调节组件上。进一步，所述横向调节组件包括：直线电机、两条并行且横向设置的滑轨和跨越两滑轨设置的安装架；所述直线电机适于带动安装架沿滑轨横向运动。进一步，所述纵向调节组件包括位于安装架端部的气缸；所述加持机构位于气缸的活塞杆端部，以通过气缸带动纵向运动。进一步，所述加持机构包括：安装在气缸的活塞杆端部的加持座、设于加持座内的加持位；所述万向轮的转动轴适于穿过加持位并向上伸出，以在工件向下运动时卡入工件的安装位中。进一步，所述加持位与加持座之间设有缓冲区。进一步，所述加持位为设有缺口的至少二分之一圆形；当万向轮的转动轴卡入工件的安装位时，所述气缸适于带动加持机构远离万向轮，以使万向轮的转动轴从所述缺口处脱离加持位。进一步，所述万向轮用安装设备还包括：若干搬移机构；所述搬移机构适于搬移万向轮，并从缺口处卡入加持位中。本技术的有益效果是，本技术的万向轮用安装设备通过位置调节机构调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位并进行安装，可以一次性安装多个万向轮，节省了人力成本，提高了安装效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的万向轮用安装设备的正视图；图2是本技术的万向轮用安装设备的俯视图；图3是本技术的万向轮的结构示意图；图中：位置调节机构1，横向调节组件11，直线电机111，滑轨112，安装架113，纵向调节组件12，气缸121，加持机构2，加持座21，加持位22，缓冲区23，吊装机构3，输送线31，拉杆32，工件4，安装位41，中心固定架5，摄像头6，万向轮7，转动轴71，滚轮72，搬移机构8。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的万向轮用安装设备的正视图。图2是本技术的万向轮用安装设备的俯视图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种万向轮用安装设备，包括：位置调节机构1、设于位置调节机构1上的若干加持机构2和位于位置调节机构1上方的吊装机构3；所述位置调节机构1适于调整各加持机构2的位置，以使其对准工件4的各安装位41；以及所述吊装机构3适于吊装工件4向下运动，以使各加持机构2上的万向轮7分别安装在工件4的相应安装位41上。可选的，所述工件例如但不限于手推车、脚手架、平板车等，其底部设有相应的安装位或轴筒，以卡入万向轮的转动轴。可选的，见图1，所述吊装机构3包括位于位置调节机构1上方的输送线31，所述工件4适于通过拉杆32或吊绳悬挂在位置调节机构1上方。本实施例的万向轮用安装设备通过位置调节机构调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位并进行安装，可以一次性安装多个万向轮，节省了人力成本，提高了安装效率。进一步，见图1，所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架5上的摄像头6、与摄像头6相连的图像处理模块；所述摄像头6适于拍摄工件4的底部照片，以通过图像处理模块获取工件4的各安装位41的位置，即以中心固定架为原点的水平面内，各安装位相对于中心固定架的横向或纵向距离（也呈横、纵坐标）。具有定位速度快、定位精度高的优点。可选的，所述图像处理模块适于连接一控制模块的输入端，以将各安装位的位置信息发送至控制模块，所述控制模块根据该位置信息控制位置调节机构（横向调节组件和纵向调节组件）调节加持机构对准工件的各安装位，即位于各安装位的正下方。所述控制模块例如但不限于采用工控板或PLC模块，以及所述工控板可以为MYD-C7Z010/20工控板。其中上述获取图片以及通过图像处理模块照片中获取位置信息的方法属于现有技术范畴，本实施例未对该方法的方案本身做出任何改进。例如，专利号为201380076740.7的专利中公开了一种图像处理装置及图像处理方法，在说明书中提及，从参照图像和浮动图像各自中提取这些特征点对的位置信息，使用提取出的位置信息，决定在对位处理中使用的控制栅格中的各控制点的初始位置。由此，能够更正确地实施用来求出控制点的移动量的优化计算。又如，专利号为201810508041.X的专利中公开了一种图像处理系统及图像处理方法，在说明书中提及，标记物检测和识别模块对图像采集模块输出的图像进行处理，首先需要检测到标记物在图像中的位置，然后对标记物进行关键点检测，最后对标记物内部的编码图案进行解码对所述图像采集模块输出的图像进行处理…，当标记物的关键点定位完成后，所述相机位姿估计模块通过标记物关键点的二维像素坐标与三维空间坐标的对应关系，利用一种非线性优化的方法，求解标记物所在的世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵与平移向量，即通过图像获取位置信息。作为位置调节机构的一种可选的实施方式。见图2，所述位置调节机构1包括：关于中心固定架5对称设置的两个横向调节组件11和分别位于各横向调节组件11两侧的两个纵向调节组件12；以及所述加持机构2为四个，分别设于对应的纵向调节组件12上。可选的，见图2，所述横向调节组件11包括：直线电机111、两条并行且横向设置的滑轨112和跨越两滑轨112设置的安装架113；所述直线电机111适于带动安装架113沿滑轨112横向运动。具体的，所述安装架底部设有与滑轨匹配的滑槽。可选的，见图2，所述纵向调节组件12包括位于安装架113端部的气缸121；所述加持机构2位于气缸121的活塞杆端部，以通过气缸121带动纵向运动。本实施方式的位置调节机构通过横向调节组件和纵向调节组件相结合，实现了安装位在水平面的横向或纵向运动，可以单独控制各加持机构与对准工件的安装位，同时安装四个万向轮，提高了安装效率，也节省了人力。作为加持机构的一种可选的实施方式。见图2和图3，所述加持机构2包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮用安装设备，其特征在于，包括：位置调节机构（1）、设于位置调节机构（1）上的若干加持机构（2）和位于位置调节机构（1）上方的吊装机构（3）；所述位置调节机构（1）适于调整各加持机构（2）的位置，以使其对准工件（4）的各安装位（41）；以及所述吊装机构（3）适于吊装工件（4）向下运动，以使各加持机构（2）上的万向轮（7）分别安装在工件（4）的相应安装位（41）上。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮用安装设备，其特征在于，包括：位置调节机构（1）、设于位置调节机构（1）上的若干加持机构（2）和位于位置调节机构（1）上方的吊装机构（3）；所述位置调节机构（1）适于调整各加持机构（2）的位置，以使其对准工件（4）的各安装位（41）；以及所述吊装机构（3）适于吊装工件（4）向下运动，以使各加持机构（2）上的万向轮（7）分别安装在工件（4）的相应安装位（41）上。2.根据权利要求1所述的万向轮用安装设备，其特征在于，所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架（5）上的摄像头（6）、与摄像头（6）相连的图像处理模块；所述摄像头（6）适于拍摄工件（4）的底部照片，以通过图像处理模块获取工件（4）的各安装位（41）的位置。3.根据权利要求2所述的万向轮用安装设备，其特征在于，所述位置调节机构（1）包括：关于中心固定架（5）对称设置的两个横向调节组件（11）和分别位于各横向调节组件（11）两侧的两个纵向调节组件（12）；以及所述加持机构（2）为四个，分别设于对应的纵向调节组件（12）上。4.根据权利要求3所述的万向轮用安装设备，其特征在于，所述横向调节组件（11）包括：直线电机（111）、两条并行且横向设置的滑轨（112）和跨越两滑轨（112）设置的安装架（113）；所述直线电机（111）适于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义军，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32