电动机用减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机用减速装置，包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。第1行星齿轮机构具有：与转子一体的第1齿圈；将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架；以及啮合于第1小齿轮的第1太阳齿轮。第2行星齿轮机构具有：与转子一体的第2齿圈；将啮合于第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并连接于输出轴的第2行星架；以及啮合于第2小齿轮并连接于第1太阳齿轮的第2太阳齿轮。从而在确保大的减速比的同时缩短轴向长度，可实现装置整体的小型化。

Reducer for motor

【技术实现步骤摘要】
电动机用减速装置
本专利技术涉及一种用以对电动机的动力进行减速的电动机用减速装置。
技术介绍
作为以往的电动机用减速装置，例如已知专利文献1所揭示的电动机用减速装置。如图9所示，所述电动机用减速装置(以下，简称为“减速装置”)包括：输入轴ISA，输入马达(motor)MA的动力；直接连接于输入轴ISA的第1太阳齿轮S1A及与第1太阳齿轮S1A一体的第2太阳齿轮S2A；齿圈构件RA，配置在第1太阳齿轮S1A及第2太阳齿轮S2A的外周侧，并且具有彼此一体的第1齿圈R1A及第2齿圈R2A；第1行星架C1A，将啮合于第1太阳齿轮S1A及第1齿圈R1A的多个第1小齿轮P1A支撑为旋转自如；第2行星架C2A，将啮合于第2太阳齿轮S2A及第2齿圈R2A的多个第2小齿轮P2A支撑为旋转自如。第1行星架C1A不能旋转地固定在壳体(case)CAA上，第2行星架C2A直接连接于输出轴OSA。而且，第1太阳齿轮S1A的直径比第2太阳齿轮S2A的直径小，第1齿圈R1A与第2齿圈R2A的直径彼此相等。在以上的构成中，马达MA的动力经由输入轴ISA而输入，并在以预订的减速比进行了减速的状态下从输出轴OSA输出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构具有：第1齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第1行星架，其不能旋转，并将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第1小齿轮，所述第2行星齿轮机构具有：第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第2行星架，将啮合于所述第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴...

【技术特征摘要】
2017.12.27 JP 2017-2519211.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构具有：第1齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第1行星架，其不能旋转，并将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第1小齿轮，所述第2行星齿轮机构具有：第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第2行星架，将啮合于所述第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴；以及第2太阳齿轮，啮合于所述第2小齿轮并且连接于所述第1太阳齿轮。2.根据权利要求1所述的电动机用减速装置，其特征在于还包括用以将所述第1行星架的扭矩限制为预订值以下的扭矩限制器。3.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山重，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP