电动机用减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机用减速装置，包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。第1行星齿轮机构具有：与转子一体的第1齿圈；将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架；以及啮合于第1小齿轮的第1太阳齿轮。第2行星齿轮机构具有：与转子一体的第2齿圈；将啮合于第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并连接于输出轴的第2行星架；以及啮合于第2小齿轮并连接于第1太阳齿轮的第2太阳齿轮。从而在确保大的减速比的同时缩短轴向长度，可实现装置整体的小型化。

Reducer for motor

【技术实现步骤摘要】
电动机用减速装置
本专利技术涉及一种用以对电动机的动力进行减速的电动机用减速装置。
技术介绍
作为以往的电动机用减速装置，例如已知专利文献1所揭示的电动机用减速装置。如图9所示，所述电动机用减速装置(以下，简称为“减速装置”)包括：输入轴ISA，输入马达(motor)MA的动力；直接连接于输入轴ISA的第1太阳齿轮S1A及与第1太阳齿轮S1A一体的第2太阳齿轮S2A；齿圈构件RA，配置在第1太阳齿轮S1A及第2太阳齿轮S2A的外周侧，并且具有彼此一体的第1齿圈R1A及第2齿圈R2A；第1行星架C1A，将啮合于第1太阳齿轮S1A及第1齿圈R1A的多个第1小齿轮P1A支撑为旋转自如；第2行星架C2A，将啮合于第2太阳齿轮S2A及第2齿圈R2A的多个第2小齿轮P2A支撑为旋转自如。第1行星架C1A不能旋转地固定在壳体(case)CAA上，第2行星架C2A直接连接于输出轴OSA。而且，第1太阳齿轮S1A的直径比第2太阳齿轮S2A的直径小，第1齿圈R1A与第2齿圈R2A的直径彼此相等。在以上的构成中，马达MA的动力经由输入轴ISA而输入，并在以预订的减速比进行了减速的状态下从输出轴OSA输出。所述减速比根据第1太阳齿轮S1A与齿圈构件RA的齿轮比及第2太阳齿轮S2A与齿圈构件RA的齿轮比而定。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2015-145708号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]如图9所示，在所述以往的减速装置中，马达MA配置在输入输出轴ISA、OSA的轴向上包括第1太阳齿轮S1A等的齿轮装置的外侧。因此，减速装置的轴向长度变长，无法紧凑地构成减速装置。而且，在所述减速装置中，第1太阳齿轮S1A伴随马达MA的作动而旋转。因此，为了减速装置的润滑，例如考虑在第1太阳齿轮S1A的内部设置润滑油通道等，将润滑油从第1太阳齿轮S1A供给至外部。但是，此时，因第1太阳齿轮S1A配置在减速装置的轴心附近，所以几乎无法获得离心力带来的润滑油的供给效果，所以无法充分地供给润滑油，从而无法良好地进行润滑。本专利技术是为了解决如上所述的课题而成，目的在于提供一种通过确保大的减速比并缩短轴向长度而可实现装置整体的小型化的电动机用减速装置。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，技术方案1的专利技术是一种电动机用减速装置1，用于将电动机2的动力在已减速的状态下从输出轴SO输出，所述电动机用减速装置1的特征在于，电动机2包括具有环状转子2b的中空型的电动机，在电动机2的内部空间中，包括与输出轴SO同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构PG1及第2行星齿轮机构PG2，第1行星齿轮机构PG1具有：第1齿圈R1，与电动机2的转子2b一体设置；第1行星架C1，其不能旋转，并将啮合于第1齿圈R1的第1小齿轮P1支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮S1，其旋转自如，并啮合于第1小齿轮P1，第2行星齿轮机构PG2具有：第2齿圈R2，与电动机2的转子2b一体设置；第2行星架C2，将啮合于第2齿圈R2的第2小齿轮P2支撑为旋转自如并且连接于输出轴SO；以及第2太阳齿轮S2，啮合于第2小齿轮P2并且连接于第1太阳齿轮S1。根据所述构成，当电动机作动而转子旋转时，电动机的动力从转子直接输入至与所述转子一体的第1齿圈。所输入的动力在通过具有所述构成的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构以预订的大的减速比进行了减速后，从连接于第2行星架的输出轴输出。由此，大的减速比得以确保。而且，根据本专利技术，电动机包括中空型的电动机，在电动机的转子上一体设置第1行星齿轮机构的第1齿圈及第2行星齿轮机构的第2齿圈，并且第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构配置在电动机的内部空间中。由此，减速装置几乎收容在电动机的内部空间中，所以与马达和减速装置在轴向上并列的以往的减速装置相比，可缩短轴向长度，由此可实现装置整体的小型化。技术方案2的专利技术是根据技术方案1所述的电动机用减速装置，其特征在于还包括用以将第1行星架C1的扭矩限制为预订值以下的扭矩限制器(torquelimiter)31。在技术方案1的构成中，第1行星架构成为不能旋转，所以根据电动机的动力或来自电动机用减速装置的输出侧的反作用力的大小，存在在第1行星架中产生过大的扭矩的可能性。根据所述构成，因通过扭矩限制器将第1行星架的扭矩限制为预订值以下，所以可防止第1行星架中产生过大的扭矩。而且，在第1行星架的扭矩到达预订值之后才由扭矩限制器进行扭矩限制，所以第1行星架维持为不能旋转的状态，可顺利地发挥原本的功能。而且，技术方案3的专利技术是一种电动机用减速装置51，用于将电动机2的动力在已减速的状态下从输出轴SO输出，所述电动机用减速装置51的特征在于，电动机2包括具有环状转子2b的中空型的电动机，在电动机2的内部空间中，包括与输出轴SO同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构PG1及第2行星齿轮机构PG2，第1行星齿轮机构PG1具有：第1齿圈R1，其不能旋转；第1行星架C1，将啮合于第1齿圈R1的第1小齿轮P1及啮合于第1小齿轮P1的第2小齿轮P2支撑为旋转自如，并且与电动机2的转子2b一体设置；以及第1太阳齿轮S1，其旋转自如，并啮合于第2小齿轮P2，第2行星齿轮机构PG2具有：第2齿圈R2，与电动机2的转子2b一体设置；第3小齿轮P3，啮合于第2齿圈R2；第2行星架C2，将第3小齿轮P3支撑为旋转自如并且连接于输出轴SO；以及第2太阳齿轮S2，啮合于第3小齿轮P1并且连接于第1太阳齿轮S1。在所述构成中，第1行星齿轮机构是具有第1小齿轮及第2小齿轮的双小齿轮式，第2行星齿轮机构是具有第3小齿轮的单小齿轮式。而且，根据所述构成，当电动机进行动作而转子旋转时，电动机的动力从转子输入与所述转子一体的第1行星架。所输入的动力在通过具有所述构成的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构以预订的大的减速比减速后，从连接于第2行星架的输出轴输出。由此，与技术方案1的专利技术同样地，大的减速比得到确保。而且，根据本专利技术，与技术方案1的专利技术同样地，电动机包括中空型的电动机，并且第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构配置在电动机的空间内部中。由此，因减速装置几乎收容在电动机的内部空间中，所以可缩短轴向长度，从而可实现装置整体的小型化。技术方案4的专利技术是根据技术方案3所述的电动机用减速装置，其特征在于，第1行星架C1具有将第1小齿轮P1及第2小齿轮P2支撑为旋转自如的支轴(第1支轴52、第2支轴53)，在支轴上形成有导入润滑油的润滑油通道58及放出孔59。放出孔59连通于润滑油通道58并且在外周面开口，用以将润滑油放出至支轴的外侧。在技术方案3的构成中，第1行星架伴随电动机的作动而旋转。而且，与第1太阳齿轮不同，第1行星架是配置在远离轴心的位置，所以，大的离心力作用于第1行星架。根据技术方案4的构成，因润滑油通道及放出孔形成在第1行星架的支轴上，所以导入至润滑油通道的润滑油通过作用至第1行星架的大的离心力而从放出孔放出至支轴的外侧。由此，可对包括第1小齿轮及第2小齿轮或其支撑部在内的广范围的构成零件供给润滑油，可高效且良好地进行对它们的润滑。技术方案5的专利技术是根据技术方案3或4所述的电动机用减速装置，其特征在于还包括用以将第1齿圈R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构具有：第1齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第1行星架，其不能旋转，并将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第1小齿轮，所述第2行星齿轮机构具有：第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第2行星架，将啮合于所述第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴；以及第2太阳齿轮，啮合于所述第2小齿轮并且连接于所述第1太阳齿轮。

【技术特征摘要】
2017.12.27 JP 2017-2519211.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构具有：第1齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第1行星架，其不能旋转，并将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第1小齿轮，所述第2行星齿轮机构具有：第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第2行星架，将啮合于所述第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴；以及第2太阳齿轮，啮合于所述第2小齿轮并且连接于所述第1太阳齿轮。2.根据权利要求1所述的电动机用减速装置，其特征在于还包括用以将所述第1行星架的扭矩限制为预订值以下的扭矩限制器。3.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山重，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP