下载电动机用减速装置的技术资料

文档序号:21543462

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本发明提供一种电动机用减速装置,包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。第1行星齿轮机构具有:与转子一体的第1齿圈;将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架;以及啮合...
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