【技术实现步骤摘要】
装箱机取料机械手
本专利技术涉及一种装箱机，具体涉及一种高速装箱机的取料机械手。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入纸箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把纸箱的开口部分闭合或封牢。现有技术的装箱机，将产品装入纸箱是通过其取料机械手来完成，取料机械手的取料头要实现左右和上下动作，需要由两伺服电机通过两条独立同步带分别进行驱动工作，结构较为复杂，难以实现物料的快速抓取动作，进而影响装箱速度。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是在于提供一种结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度的装箱机取料机械手。本专利技术是采取如下技术方案来完成的：装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。上述技术方案的取料机械手，采用双伺服电机同时工作并通过同一条同步带来驱动取料头完成取料动作，结构...
【技术保护点】
1.装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。
【技术特征摘要】
1.装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，池仁荣，李雄柏，梁丽颖，
申请(专利权)人：浙江江南制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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