抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备技术

本发明专利技术涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本发明专利技术采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。

Bottle Grabbing Mechanism, Bottle Transfer Method and Drug Production Equipment

【技术实现步骤摘要】
抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备
本专利技术涉及食品药品生产或包装领域，尤其涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备。
技术介绍
在食品药品生产或包装行业中，经常需要使用从一个区域抓取出瓶子，然后移动到另一个区域将瓶子放置到另一个区域。举例来说，将饮用水瓶从输瓶线抓取后装入纸箱，在这个过程中需要使用一些能够与饮用水瓶相匹配的抓瓶机构来实现稳定的抓瓶和放瓶动作。对于现有的抓瓶结构来说，在同时抓取多个瓶体并转移到待放置的区域的过程中，瓶体底部往往并不能始终保持在同一平面，这样当在待放置的区域解除对瓶体的限制后，往往需要利用瓶体自身的重量在区域表面自行找平，必要时还需要配合瓶体的整理机构辅助瓶体落位后的整理，增加了瓶体抓瓶落位所耗费的时间，影响整体生产过程的效率。另外，瓶体如果在被抓到待放置的区域时底部高度差异较大，或者不能保持竖直，则在落瓶时有可能会发生瓶体倒伏的现象，需要操作工人进行处理，从而造成生产流程中断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，能够改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种抓瓶机构，包括：座体、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构，所述座体与所述抓瓶机械手可操作的连接，能够带动所述多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，所述抓瓶机械手能够在所述抓取工位抓取所述瓶体，并在所述落瓶工位松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构设置在所述座体或所述抓瓶机械手上，能够在所述抓瓶机械手松开所述瓶体时，通过弹性力向下推动所述瓶体落位。进一步地，所述抓瓶机械手包括多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳所述瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体转动，以使所述支撑部在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。进一步地，所述弹性推瓶落位机构位于所述瓶体的容置空间上方。进一步地，所述弹性推瓶落位机构包括伸缩套筒、推板和压缩弹簧，所述伸缩套筒的固定端固定在座体上，伸缩端连接推板，所述压缩弹簧设置在所述伸缩套筒内部，一端连接推板或者所述伸缩套筒的伸缩端，另一端连接座体或所述伸缩套筒的固定端。进一步地，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括至少三个所述抓取杆。进一步地，至少三个所述抓取杆上设置的所述支撑部中的至少部分能够在所述第一位置形成对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用，并在所述第二位置均解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用。进一步地，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括四个所述抓取杆。进一步地，所述瓶体的外部轮廓设有离散或连续的凸缘，所述支撑部包括相对于所述抓取杆的外表面的凸起结构，在所述支撑部随所述抓取杆转动到所述第一位置时，所述凸起结构从侧方进入所述凸缘的下方，对所述凸缘形成支撑，在所述支撑部随所述抓取杆向所述第二位置转动时，所述凸起结构离开所述凸缘的下方。进一步地，所述瓶体的外部轮廓设有离散或连续的凹槽，所述支撑部包括相对于所述抓取杆的外表面的凸起结构，在所述支撑部随所述抓取杆转动到所述第一位置时，所述凸起结构从侧方进入所述凹槽，对所述凹槽形成支撑，在所述支撑部随所述抓取杆向所述第二位置转动时，所述凸起结构离开所述凹槽。进一步地，在所述支撑部处于所述第一位置的状态下，所述凸起结构指向所述瓶体；在所述支撑部处于所述第二位置的状态下，所述凸起结构与所述瓶体上对应位置的切线方向一致。进一步地，所述多个抓取杆沿水平面形成具有多个所述瓶体的容置空间的抓取杆阵列，以便同时抓取多个所述瓶体。进一步地，所述抓取杆包括：抓取座、驱动机构和夹持杆，所述夹持杆设置在所述抓取座的下方，所述抓取座与所述座体可操作地连接，所述驱动机构设置在所述座体上，能够驱动所述抓取座转动预设角度。进一步地，所述夹持杆的至少部分外轮廓呈圆柱形。进一步地，所述多个抓取杆中位于外侧的所述抓取杆的夹持杆的外轮廓设有导向平面。进一步地，在所述夹持杆的下端还设有锥形导向部。进一步地，还包括：设置在所述座体上的联动器，所述联动器与转动方向一致的至少两个所述抓取杆中的驱动机构连接，能够实现各所述驱动机构的同步转动。进一步地，所述驱动机构包括摆杆和摆臂，所述摆臂的两端分别连接所述联动器和所述摆杆，所述摆杆还与所述抓取座连接。为实现上述目的，本专利技术提供了一种药品生产设备，包括前述的抓瓶机构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于前述的抓瓶机构的瓶体转移方法，包括：将座体移动至抓取工位，并驱动所述抓瓶机械手抓取所述瓶体；将所述座体以及抓取的瓶体移动到落瓶工位，并松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构通过弹性力向下推动所述瓶体落位。基于上述技术方案，本专利技术采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能够减少落位时间，而且能够使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，有效地改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术抓瓶机构的一实施例在平视角度的结构示意图。图2为本专利技术抓瓶机构实施例在俯视角度的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，为本专利技术抓瓶机构的一实施例在平视角度的结构示意图。在本实施例中，抓瓶机构包括：座体5、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构6。座体5与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动。抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构6设置在座体5或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本实施例采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能够减少落位时间，而且能够使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，有效地改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。在图1中，抓瓶机械手包括多个抓取杆，在抓取杆的外表面设有支撑部2。座体5可以用于安装抓取杆，并对抓取杆的运动进行驱动，另外座体5的运动也可以带动抓取杆随之运动。多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于座体5转动，以使支撑部2在对瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。该第一位置和第二位置分别对应于座体5的抓取工位和落瓶工位。弹性推瓶落位机构6优选位于瓶体的容置空间上方。这样，当抓瓶机构进行抓瓶操作时，瓶体的顶部可以压缩弹性推瓶落位机构6，此时弹性推瓶落位机构6还可以配合支撑部2共同夹紧瓶体，使得瓶体的抓取和运送过程更加可靠，不容易发生掉瓶的问题。而当需要落瓶时，一旦撤去了支撑部2对瓶体的支撑，则弹性推瓶落位机构6可以形成对瓶体的下压力，确保瓶体能够在一定力度下压向待落位表面，从而实现稳定的落瓶操作。在图1所示实施例中，弹性推瓶落位机构6可以具体包括伸缩套筒63、推板61和压缩弹簧62，伸缩套筒63的固定端固定在座体5上，伸缩端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓瓶机构，其特征在于，包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，所述座体(5)与所述抓瓶机械手可操作的连接，能够带动所述多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，所述抓瓶机械手能够在所述抓取工位抓取所述瓶体，并在所述落瓶工位松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构(6)设置在所述座体(5)或所述抓瓶机械手上，能够在所述抓瓶机械手松开所述瓶体时，通过弹性力向下推动所述瓶体落位。

【技术特征摘要】
1.一种抓瓶机构，其特征在于，包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，所述座体(5)与所述抓瓶机械手可操作的连接，能够带动所述多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，所述抓瓶机械手能够在所述抓取工位抓取所述瓶体，并在所述落瓶工位松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构(6)设置在所述座体(5)或所述抓瓶机械手上，能够在所述抓瓶机械手松开所述瓶体时，通过弹性力向下推动所述瓶体落位。2.根据权利要求1所述的抓瓶机构，其特征在于，所述抓瓶机械手包括多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳所述瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。3.根据权利要求2所述的抓瓶机构，其特征在于，所述弹性推瓶落位机构(6)位于所述瓶体的容置空间上方。4.根据权利要求1所述的抓瓶机构，其特征在于，所述弹性推瓶落位机构(6)包括伸缩套筒(63)、推板(61)和压缩弹簧(62)，所述伸缩套筒(63)的固定端固定在座体(5)上，伸缩端连接推板(61)，所述压缩弹簧(62)设置在所述伸缩套筒(63)内部，一端连接推板(61)或者所述伸缩套筒(63)的伸缩端，另一端连接座体(5)或所述伸缩套筒(63)的固定端。5.根据权利要求2所述的抓瓶机构，其特征在于，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括至少三个所述抓取杆。6.根据权利要求5所述的抓瓶机构，其特征在于，至少三个所述抓取杆上设置的所述支撑部(2)中的至少部分能够在所述第一位置形成对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用，并在所述第二位置均解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用。7.根据权利要求5所述的抓瓶机构，其特征在于，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括四个所述抓取杆。8.根据权利要求2所述的抓瓶机构，其特征在于，所述瓶体的外部轮廓设有离散或连续的凸缘，所述支撑部(2)包括相对于所述抓取杆的外表面的凸起结构，在所述支撑部(2)随所述抓取杆转动到所述第一位置时，所述凸起结构从侧方进入所述凸缘的下方，对所述凸缘形成支撑，在所述支撑部(2)随所述抓取杆向所述第二位置转动时，所述凸起结构离开所述凸缘的下方。9.根据权利要求2所述的抓瓶机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永生，孙钦征，汪大海，
申请(专利权)人：北京北大维信生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11