一种行走动力总成及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走动力总成及自动导引运输车，包括支撑臂，还包括沿支撑臂延伸方向依次布置的电机、减速器、转向齿轮箱；所述电机与减速器连接；所述减速器与转向齿轮箱的输入轴连接；在转向齿轮箱的输出轴上设置有用于驱动支撑臂行走的行走主动轮；所述转向齿轮箱的输入轴位于支撑臂的延伸方向上，且转向齿轮箱的输出轴垂直于支撑臂的延伸方向；所述转向齿轮箱被配置为将其输入轴上的动力传递至其输出轴上。本实用新型专利技术的行走动力总成，可安装在狭窄的空间内，并提供较大的驱动力。

A Walking Power Assembly and Automatic Guided Transport Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种行走动力总成及自动导引运输车
本技术属于AGV运输领域，更具体地，本技术涉及一种行走动力总成；本技术还涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，其装备有自动导引装置，使它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为一种自动行驶的运输车，已普遍应用到智能仓储等物流系统中。为解决托盘自动搬运的需求而设计的叉车AGV产品。为与目前使用的手动叉车AGV保持一致，不影响通用托板的使用，要求叉车AGV的举升机构需要在高度60mm，宽带140mm以内的狭窄空间内实现驱动机构的安置，此驱动装置需要具备大的承载能力并可以使叉车叉臂受力均衡。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种行走动力总成。根据本技术的一个方面，提供一种行走动力总成，包括支撑臂，还包括沿支撑臂延伸方向依次布置的电机、减速器、转向齿轮箱；所述电机与减速器连接；所述减速器与转向齿轮箱的输入轴连接；在转向齿轮箱的输出轴上设置有用于驱动支撑臂行走的行走主动轮；所述转向齿轮箱的输入轴位于支撑臂的延伸方向上，且转向齿轮箱的输出轴垂直于支撑臂的延伸方向；所述转向齿轮箱被配置为将其输入轴上的动力传递至其输出轴上。可选地，所述转向齿轮箱包括齿轮箱壳体，所述输入轴、输出轴分别通过轴承转动连接在齿轮箱壳体中，所述输入轴、输出轴之间通过锥齿轮组传动连接。可选地，所述输入轴与输出轴呈90°分布，所述锥齿轮组为45°锥齿轮组。可选地，所述锥齿轮组包括设置在输入轴上的第一锥齿轮，以及设置在输出轴上的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合在一起。可选地，所述输入轴通过成对的角接触轴承安装在齿轮箱壳体中；或/和，所述输出轴通过成对的角接触轴承安装在齿轮箱壳体中。可选地，所述支撑臂设置有两个，两个支撑臂平行设置；所述电机、减速器、转向齿轮箱均安装在其中一个支撑臂的侧壁上；转向齿轮箱的输出轴转动安装在另一支撑臂上。可选地，所述减速器的侧壁固定在支撑臂的侧壁上；还包括位于两个支撑臂之间，且分别与两个支撑臂连接的加强板，所述减速器的端面固定在所述加强板上。可选地，所述减速器通过万向联轴器与转向齿轮箱的输入轴连接在一起。可选地，所述支撑臂在其行进方向的前端位置还设置有前安全停止总成；所述前安全停止总成包括可移动部，以及用于与可移动部配合在一起的传感器；所述可移动部、所述传感器被配置为：当可移动部受到外力发生移动并接触所述传感器时，所述传感器发出作为电机停止的电信号。根据本技术的另一方面，还提供了一种自动导引运输车，包括上述的行走动力总成。本技术的行走动力总成，可安装在狭窄的空间内，并提供较大的驱动力。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术运输车的结构示意图。图2是图1中支撑臂、支撑总成、动力总成的结构示意图。图3是图1中支撑臂、支撑总成、动力总成、提升总成的俯视图。图4是图3中前安全停止总成的结构示意图。图5是图3中支撑总成的结构示意图。图6是本技术弹性装置的结构示意图。图7是本技术转向齿轮箱的剖视图。图8是本技术支撑臂与举升机构的主视图。图9是本技术支撑臂与举升机构的部分立体结构示意图。图10是图8中举升机构顶起时的示意图。图11是图9中顶升支架的结构示意图。图12是图11中顶升支架的主视图。图13是本技术叉臂机构的结构示意图。图14是图13中100位置的局部放大图。图15是本技术叉臂机构的俯视图。图16是图15中101位置的局部放大图。图17是本技术提升机构的结构示意图。图18是图17中提升总成的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术第1实施例提供了一种自动导引运输车，包括：机架总成，包括至少两个平行布置且呈臂式延伸的支撑机构；行走动力总成，被配置为驱动支撑机构在行走台面上行走；叉臂机构，包括至少两个叉臂以及将叉臂连接在一起的连接臂；所述至少两个叉臂被配置为支撑在至少两个支撑机构上；举升机构、提升机构，所述举升机构设置在支撑机构上，且被配置为在提升机构的驱动下将支撑在支撑机构上的叉臂机构顶起预定的高度。本技术第2实施例，根据本技术第1实施例，所述支撑机构包括支撑臂以及将至少部分支撑臂支撑在行走台面上的至少一个支撑总成；所述支撑总成包括转动连接在支撑臂上的行走轮支架，以及安装在行走轮支架上的行走轮；所述行走轮支架被配置为相对于支撑臂朝远离或者靠近行走台面的方向转动；还包括设置在行走轮支架与支撑臂之间的弹性装置，所述弹性装置被配置为：为行走轮支架提供往行走台面方向转动的预紧力。本技术第3实施例，根据本技术第1至2实施例，所述支撑总成设置有一个，位于支撑臂在行走方向上的前端位置。本技术第4实施例，根据本技术第1至3实施例，所述支撑总成设置有两个，分别位于支撑臂在行走方向上的前端位置以及后端位置。本技术第5实施例，根据本技术第1至4实施例，所述行走轮支架的一端转动连接在支撑臂上，所述行走轮设置在行走轮支架的另一端，并用于支撑在行走台面上。本技术第6实施例，根据本技术第1至5实施例，所述弹性装置包括筒状的弹性装置壳体，以及通过弹簧预紧在弹性装置壳体内的伸缩杆，所述伸缩杆被配置为在弹性装置壳体内伸缩运动；所述伸缩杆的一端从弹性装置壳体内伸出并与行走轮支架转动连接在一起，所述弹性装置壳体与支撑臂转动连接在一起。本技术第7实施例，根据本技术第1至6实施例，在所述支撑臂上还设置有防止行走轮支架往远离行走台面方向过度转动的止动板。本技术第8实施例，根据本技术第1至7实施例，所述行走动力总成包括沿支撑机构延伸方向依次布置的电机、减速器、转向齿轮箱；所述电机与减速器连接；所述减速器与转向齿轮箱的输入轴连接；在转向齿轮箱的输出轴上设置有用于驱动支撑机构行走的行走主动轮；所述转向齿轮箱的输入轴位于支撑机构的延伸方向上，且转向齿轮箱的输出轴垂直于支撑机构的延伸方向；所述转向齿轮箱被配置为将其输入轴上的动力传递至其输出轴上。本技术第9实施例，根据本技术第1至8实施例，所述转向齿轮箱包括齿轮箱壳体，所述输入轴、输出轴分别通过轴承转动连接在齿轮箱壳体中，所述输入轴、输出轴之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走动力总成，其特征在于：包括支撑臂，还包括沿支撑臂延伸方向依次布置的电机、减速器、转向齿轮箱；所述电机与减速器连接；所述减速器与转向齿轮箱的输入轴连接；在转向齿轮箱的输出轴上设置有用于驱动支撑臂行走的行走主动轮；所述转向齿轮箱的输入轴位于支撑臂的延伸方向上，且转向齿轮箱的输出轴垂直于支撑臂的延伸方向；所述转向齿轮箱被配置为将其输入轴上的动力传递至其输出轴上。

【技术特征摘要】
1.一种行走动力总成，其特征在于：包括支撑臂，还包括沿支撑臂延伸方向依次布置的电机、减速器、转向齿轮箱；所述电机与减速器连接；所述减速器与转向齿轮箱的输入轴连接；在转向齿轮箱的输出轴上设置有用于驱动支撑臂行走的行走主动轮；所述转向齿轮箱的输入轴位于支撑臂的延伸方向上，且转向齿轮箱的输出轴垂直于支撑臂的延伸方向；所述转向齿轮箱被配置为将其输入轴上的动力传递至其输出轴上。2.根据权利要求1所述的行走动力总成，其特征在于：所述转向齿轮箱包括齿轮箱壳体，所述输入轴、输出轴分别通过轴承转动连接在齿轮箱壳体中，所述输入轴、输出轴之间通过锥齿轮组传动连接。3.根据权利要求2所述的行走动力总成，其特征在于：所述输入轴与输出轴呈90°分布，所述锥齿轮组为45°锥齿轮组。4.根据权利要求2所述的行走动力总成，其特征在于：所述锥齿轮组包括设置在输入轴上的第一锥齿轮，以及设置在输出轴上的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合在一起。5.根据权利要求4所述的行走动力总成，其特征在于：所述输入轴通过成对的角接触轴承安装在齿轮箱壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德超，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37