一种物流输送AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流输送AGV小车，包括车体、警示灯和扬声器，所述警示灯位于车体的上端外表面，所述扬声器位于警示灯的一侧，且扬声器位于车体的上端外表面，所述车体一侧设置有支撑架，所述车体的一侧设置有电池与操控面板，且电池位于操控面板的一侧，所述车体的底端外表面设置有车轮。本实用新型专利技术所述的一种物流输送AGV小车，设有车轮、摄像头、射频接收器和拖布，能够实现小车没有轨道的束缚，三百六十度旋转车轮，活动范围更广，能够通过摄像头对前方障碍物范围和距离的计算，加上射频定位技术，小车可以直接躲过障碍物继续前进，能够对行进后留下的车轮脏印进行擦拭干净，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

A Logistics Transport AGV Car

【技术实现步骤摘要】
一种物流输送AGV小车
本技术涉及AGV小车领域，特别涉及一种物流输送AGV小车。
技术介绍
AGV小车是指具有安全保护以及移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，使用方便，操控简单，在物流输送分拣过程中应用广泛；现有的物流输送AGV小车在使用时存在一定的弊端，首先，其运动轨迹受到束缚，活动范围受到限制，不能够全方位覆盖，其次，当遇到障碍物时，无法躲避，造成车体伤害，最后，不能够对行进后留下的车轮脏印擦拭干净，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种物流输送AGV小车。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物流输送AGV小车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种物流输送AGV小车，包括车体、警示灯和扬声器，所述警示灯位于车体的上端外表面，所述扬声器位于警示灯的一侧，且扬声器位于车体的上端外表面，所述车体一侧设置有支撑架，所述车体的一侧设置有电池与操控面板，且电池位于操控面板的一侧，所述车体的底端外表面设置有车轮，所述车体的前端设置有防撞缓冲垫，所述防撞缓冲垫的内部设置有摄像头，所述摄像头的后端设置有信号处理器，所述支撑架的内侧设置有滑轨，所述滑轨的上端设置有升降板，所述升降板的下端固定连接有升降杆，所述升降杆的下端设置有气缸，所述升降板的一侧设置有车叉，所述车体的内部设置有射频接收器，所述射频接收器的下端设置有转向电机，所述转向电机的一侧设置有气缸控制器，所述气缸控制器的下端设置有中央处理器，且中央处理器位于转向电机的下端，所述防撞缓冲垫的下端设置有拖布。优选的，所述摄像头的数量为两组，一组摄像头位于车体的前端一侧，另一组摄像头位于车体的后端一侧。优选的，所述车轮的数量为四组，且四组车轮均布于车体的底端外表面，所述车轮的旋转角度为三百六十度，所述拖布的上端设置有伸缩杠。优选的，所述升降杆与气缸活动连接，且气缸位于气缸控制器的一侧。优选的，所述扬声器的数量为两组，且两组扬声器分别位于车体的两端上表面，所述电池的外表面设置有充电插口和散热孔，且充电插口位于散热孔的下端。优选的，所述警示灯、扬声器、操控面板、信号处理器、摄像头、射频接收器、转向电机、气缸控制器与中央处理器电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该物流输送AGV小车，通过设置的车轮，能够实现小车没有轨道的束缚，三百六十度旋转车轮，活动范围更广，通过设置的摄像头和射频接收器，能够通过摄像头对前方障碍物范围和距离的计算，加上射频定位技术，小车可以直接躲过障碍物继续前进，通过设置的拖布，能够对行进后留下的车轮脏印进行擦拭干净，具有一定的实用性，整个物流输送AGV小车结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种物流输送AGV小车的整体结构示意图。图2为本技术一种物流输送AGV小车的局部结构示意图。图3为本技术一种物流输送AGV小车的图2中A的放大图。图4为本技术一种物流输送AGV小车的图2中B的放大图。图5为本技术一种物流输送AGV小车的内部视图。图6为本技术一种物流输送AGV小车的电路框图。图中：1、车体；2、警示灯；3、扬声器；4、支撑架；5、电池；6、操控面板；7、车轮；8、防撞缓冲垫；9、信号处理器；10、摄像头；11、滑轨；12、升降板；13、升降杆；14、气缸；15、车叉；16、射频接收器；17、转向电机；18、气缸控制器；19、中央处理器；20、拖布。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-6所示，一种物流输送AGV小车，包括车体1、警示灯2和扬声器3，警示灯2位于车体1的上端外表面，扬声器3位于警示灯2的一侧，且扬声器3位于车体1的上端外表面，车体1一侧设置有支撑架4，车体1的一侧设置有电池5与操控面板6，且电池5位于操控面板6的一侧，车体1的底端外表面设置有车轮7，能够实现小车没有轨道的束缚，三百六十度旋转车轮7，活动范围更广，车体1的前端设置有防撞缓冲垫8，防撞缓冲垫8的内部设置有摄像头10，摄像头10的后端设置有信号处理器9，支撑架4的内侧设置有滑轨11，滑轨11的上端设置有升降板12，升降板12的下端固定连接有升降杆13，升降杆13的下端设置有气缸14，升降板12的一侧设置有车叉15，车体1的内部设置有射频接收器16，摄像头10和射频接收器16，能够在摄像头10得到的信息下通过信号处理器9对前方障碍物范围和距离的计算，加上射频定位技术，小车可以直接躲过障碍物继续前进，射频接收器16的下端设置有转向电机17，转向电机17的一侧设置有气缸控制器18，气缸控制器18的下端设置有中央处理器19，且中央处理器19位于转向电机17的下端，防撞缓冲垫8的下端设置有拖布20，拖布20能够对行进后留下的车轮7脏印进行擦拭干净。摄像头10的数量为两组，一组摄像头10位于车体1的前端一侧，另一组摄像头10位于车体1的后端一侧；车轮7的数量为四组，且四组车轮7均布于车体1的底端外表面，车轮7的旋转角度为三百六十度，拖布20的上端设置有伸缩杠；升降杆13与气缸14活动连接，且气缸14位于气缸控制器18的一侧；扬声器3的数量为两组，且两组扬声器3分别位于车体1的两端上表面，电池5的外表面设置有充电插口和散热孔，且充电插口位于散热孔的下端；警示灯2、扬声器3、操控面板6、信号处理器9、摄像头10、射频接收器16、转向电机17、气缸控制器18与中央处理器19电性连接。需要说明的是，本技术为一种物流输送AGV小车，在使用时，首先，将车轮7放置在水平地面，保持车体1水平，电池5为下车提供电源，通过操控面板6启动该AGV小车，射频接收器16接收到射频发生器发出的信号，通过中央处理器19对各器件进行任务下达，转向电机17带动车轮7运动，通过射频技术实现路线的规划，警示灯2亮用以发出提示信息，扬声器3用以发出提示生音，当小车运动到待输送的物品前时，通过射频技术控制气缸控制器18，使气缸14控制升降杆13运动，带动升降板12上的车叉15运动，得以叉起物品运动，当遇到障碍物时，摄像头10和射频接收器16，能够在摄像头10得到的信息下通过信号处理器9对前方障碍物范围和距离的计算，加上射频定位技术，小车可以直接躲过障碍物继续前进，防撞缓冲垫8在下车躲避不及时的情况下起到缓冲作用，拖布20能够对行进后留下的车轮7脏印进行擦拭干净，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流输送AGV小车，包括车体（1）、警示灯（2）和扬声器（3），其特征在于：所述警示灯（2）位于车体（1）的上端外表面，所述扬声器（3）位于警示灯（2）的一侧，且扬声器（3）位于车体（1）的上端外表面，所述车体（1）一侧设置有支撑架（4），所述车体（1）的一侧设置有电池（5）与操控面板（6），且电池（5）位于操控面板（6）的一侧，所述车体（1）的底端外表面设置有车轮（7），所述车体（1）的前端设置有防撞缓冲垫（8），所述防撞缓冲垫（8）的内部设置有摄像头（10），所述摄像头（10）的后端设置有信号处理器（9），所述支撑架（4）的内侧设置有滑轨（11），所述滑轨（11）的上端设置有升降板（12），所述升降板（12）的下端固定连接有升降杆（13），所述升降杆（13）的下端设置有气缸（14），所述升降板（12）的一侧设置有车叉（15），所述车体（1）的内部设置有射频接收器（16），所述射频接收器（16）的下端设置有转向电机（17），所述转向电机（17）的一侧设置有气缸控制器（18），所述气缸控制器（18）的下端设置有中央处理器（19），且中央处理器（19）位于转向电机（17）的下端，所述防撞缓冲垫（8）的下端设置有拖布（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种物流输送AGV小车，包括车体（1）、警示灯（2）和扬声器（3），其特征在于：所述警示灯（2）位于车体（1）的上端外表面，所述扬声器（3）位于警示灯（2）的一侧，且扬声器（3）位于车体（1）的上端外表面，所述车体（1）一侧设置有支撑架（4），所述车体（1）的一侧设置有电池（5）与操控面板（6），且电池（5）位于操控面板（6）的一侧，所述车体（1）的底端外表面设置有车轮（7），所述车体（1）的前端设置有防撞缓冲垫（8），所述防撞缓冲垫（8）的内部设置有摄像头（10），所述摄像头（10）的后端设置有信号处理器（9），所述支撑架（4）的内侧设置有滑轨（11），所述滑轨（11）的上端设置有升降板（12），所述升降板（12）的下端固定连接有升降杆（13），所述升降杆（13）的下端设置有气缸（14），所述升降板（12）的一侧设置有车叉（15），所述车体（1）的内部设置有射频接收器（16），所述射频接收器（16）的下端设置有转向电机（17），所述转向电机（17）的一侧设置有气缸控制器（18），所述气缸控制器（18）的下端设置有中央处理器（19），且中央处理器（19）位于转向电机（17）的下端，所述防撞缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，肖勇，王立平，徐青松，黄耀辉，张博秋，王茂，
申请(专利权)人：江苏长虹智能装备股份有限公司，浙江中车电车有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32