The invention discloses an intelligent handling assistant robot, which includes the bottom plate, the top of the extension rod and the top of the moving bottom plate are rotated and connected with supporting rollers, the outer fixed connection of the moving slider is connected with detection sensors, the left and right sides of the top of the moving bottom plate are fixed and connected with supporting vertical brackets, and the outside of the side restricted slider is fixed. The top of the side restricted track is fixed with transmission straight rack, the left and right sides of the bottom of the transverse top rod are rotated with transmission gear, the middle position of the bottom of the side restricted track is fixed with the handling clamping mechanism, and the right side of the top of the moving bottom plate is fixed with the master controller. The invention relates to the technical field of intelligent robots. The intelligent handling assistant robot achieves the goal of intelligent detection of the center of gravity of goods by sensors, improves the accuracy of cargo handling, reduces the accidents caused by uneven force during handling, and improves the safety of cargo handling.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运辅助机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能搬运辅助机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前搬运器搬运长度和质量较大的货物较为繁琐，并且货物的质量分布不均，搬运时精确的找到货物重心较为困难，从而造成货物抬升后出现脱落或抬升夹具受力不均损坏的现象，货物搬运的效率和安全性低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能搬运辅助机器人，解决了搬运器搬运长度和质量较大的货物较为繁琐，并且货物的质量分布不均，搬运时精确的找到货物重心较为困难，从而造成货物抬升后出现脱落或抬升夹具受力不均损坏的现象，货物搬运的效率和安全性低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板，所述搬运底板内部的顶部设置有搬运放置槽，所述搬运底板内...
【技术保护点】
1.一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的顶部设置有搬运放置槽(2)，所述搬运底板(1)内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽(3)，所述延伸插槽(3)的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆(4)，所述延伸拉杆(4)的顶部和搬运底板(1)的顶部均转动连接有支撑滚轮(5)，所述搬运底板(1)靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽(6)，所述移动滑槽(6)的内部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的内部固定连接有传动螺纹外套块(8)，所述移动滑槽(6)内部的中间位置固定连接有移动丝杆(9)，所述传动螺纹外套块(8)与移动丝杆(9)的外表面套...
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的顶部设置有搬运放置槽(2)，所述搬运底板(1)内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽(3)，所述延伸插槽(3)的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆(4)，所述延伸拉杆(4)的顶部和搬运底板(1)的顶部均转动连接有支撑滚轮(5)，所述搬运底板(1)靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽(6)，所述移动滑槽(6)的内部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的内部固定连接有传动螺纹外套块(8)，所述移动滑槽(6)内部的中间位置固定连接有移动丝杆(9)，所述传动螺纹外套块(8)与移动丝杆(9)的外表面套设且螺纹连接，所述移动滑块(7)的外部固定连接有检测传感器(10)，所述搬运底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架(11)，所述支撑竖架(11)的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆(12)，所述横顶杆(12)底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆(13)，所述支撑挂杆(13)的底端固定连接有侧限制滑块(14)，所述侧限制滑块(14)的外部套设且滑动连接有侧限制轨道(15)，所述侧限制轨道(15)的顶端固定连接有传动直齿条(16)，所述横顶杆(12)底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)与传动直齿条(16)啮合连接，所述侧限制轨道(15)底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构(18)，所述搬运底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述搬运夹持机构(18)包括液压伸缩杆(181)，所述液压伸缩杆(181)的顶部与侧限制轨道(15)固定连接，所述液压伸缩杆(181)的底端固定连接有传动操作台(182)，所述传动操作台(182)底端的两侧均固定连接有夹紧侧架(183)。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述夹紧侧架(183)靠近下方的内侧均转动连接有支撑连轴(184)，所述支撑连轴(184)上固定连接有人字夹杆(185)。4.根据权利...
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