一种移动机械臂正火设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动机械臂正火设备，包括中频电正火设备、机械臂系统、辅助设备和集装箱；所述中频电正火设备包括中频电源柜、线圈、冷却水系统和喷风系统；所述辅助设备包括发电机组、冷水机和液压系统；所述中频电正火设备、辅助设备和机械臂系统都放置在集装箱内部。本实用新型专利技术的设备布置合理，动静分离，结构简单，操作方便，满足了钢轨正火现场的作业要求。

A Kind of Normalizing Equipment for Mobile Manipulator

The utility model relates to a mobile mechanical arm normalizing device, which comprises an intermediate frequency normalizing device, a mechanical arm system, an auxiliary device and a container; the intermediate frequency normalizing device comprises an intermediate frequency power cabinet, a coil, a cooling water system and a jet system; the auxiliary device comprises a generator set, a water cooler and a hydraulic system; and the intermediate frequency normalizing device, an auxiliary device and a mechanical arm system. All are placed inside the container. The utility model has reasonable equipment arrangement, dynamic and static separation, simple structure and convenient operation, and meets the operation requirements of rail normalizing site.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机械臂正火设备
本技术涉及一种铁路用机电一体化设备，更具体地，涉及一种移动机械臂正火设备。
技术介绍
采用中频电感应加热技术对钢轨焊缝加热的热处理方式，早在80年代已应用于工厂化生产。常规的钢轨正火设备包括变压器柜、电容柜、冷却水系统、喷风系统、线圈等，还包括连接用电缆、水管、气管等，此外还有辅助设备，包括冷水机、空压机、油箱、空调、废水处理等设备。所有的设备零散排放或者安装在一个集装箱里面，全套设备体积巨大、操作复杂，现场作业困难，各种意外频发，很难长期使用。而且中频电正火设备包含中频电源柜、线圈等作业的时候需要人力从平板车搬运到作业地点附近，工作效率差，自动化程度低，人工操作强度大，已无法满足现在铁路部门对设备的要求。此外，线圈没有涂覆绝缘涂层或者仅用石棉包裹，丝绵需经常更换，存在各种安全隐患，现场作业经常意外中断。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有设备的不足，提供一种结构简单，操作方便，安全可靠、自动化程度高的移动机械臂正火设备。本技术的目的在于提供一种移动机械臂正火设备，包括中频电正火设备、机械臂系统、辅助设备和集装箱；所述钢轨中频电正火设备包括中频电源柜、线圈、冷却水系统和喷风系统；所述辅助设备包括发电机组、冷水机和液压系统；所述钢轨中频电正火设备、辅助设备和机械臂系统都放置在集装箱内部。优选地，所述设备包括两个集装箱，一个用于放置中频电正火设备和机械臂系统，另一个用于放置辅助设备。优选地，所述喷风系统包含空气供给装置、喷风器和风管，所述喷风器和空气供给装置通过风管连接。进一步优选地，所述喷风器可以上下和前后移动，全方位对钢轨均匀冷却。优选地，所述线圈由铜材料组成，用于钢轨的加热，可将线圈加热到600-900℃，其表面由绝缘材料包裹，防止漏电短路。进一步优选地，所述绝缘材料是陶瓷涂层。进一步优选地，所述机械臂系统一端固定于集装箱内，另一端是可移动伸缩的，用于移动中频电正火设备。本技术移动机械臂正火设备可安装在货运平板车或汽车上，进行现场作业。集装箱内还可预留空间提供给其他辅助工具和设备，例如废水处理设备，降温设备等。本技术的有益效果是：1.采用集装箱式设计，设备安装稳固，安装方式成熟，采用两个集装箱，实现设备动静分离，结构简单，便于操作；2.采用模块式设计，设备安装简单，工作区域各模块功能分工明确，将全套钢轨正火设备装载到集装箱内，满足了设备的现场作业需要；3.采用移动机械臂系统移动中频电正火设备，操作方便，无需人工搬运，大大降低了人工的操作强度，提高设备的自动化程度，节省人力成本；4.线圈表面的绝缘涂层防止线圈短路漏电，提高的设备的可靠性，避免了操作过程中的安全隐患。附图说明图1是根据本技术的移动机械臂正火设备的结构示意图，其中1-集装箱；2-中频电正火设备；3-喷风系统；4-辅助设备；5-中频电源柜；6-线圈；7-冷却水系统；8-喷风器；9-风管；10-空气供给装置；11-机械臂系统；12-平板车；13-发电机组；14-冷水机；15液压系统。图2是根据本技术的机械臂系统的示意图，其中2-中频电源柜；11-机械臂系统；12-平板车。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术移动机械臂正火设备做进一步说明，但本技术不限于以下具体实施方式中。如图1所示的一种移动机械臂正火设备，包括钢轨中频电正火设备2、机械臂系统11、辅助设备4和集装箱1；所述钢轨中频电正火设备2包括中频电源柜5、线圈6、冷却水系统7和喷风系统3；所述辅助设备4包括发电机组13、冷水机14和液压系统15；所述钢轨中频电正火设备2、辅助设备4和机械臂系统11都放置在集装箱1内部。所述辅助设备4的发电机组13用于给设备供电，冷水机14用于提供冷却水，液压系统15用于提供动力。所述机械臂系统11是可移动可伸缩的，作业时，通过液压机15提供的动力将中频电正火设备2吊起，移动至钢轨合适的位置上。所述中频电正火设备2用于焊接钢轨，线圈6用来将钢轨加热到一定的温度，加热的过程中冷却水系统7持续提供冷却水对线圈6进行降温，避免线圈6温度过高产生形变，加热到一定的温度后，喷风系统3及时对钢轨进行降温，其中，喷风器8可围绕钢轨上下前后移动喷风，均匀对钢轨降温。所述线圈6与喷风系统3通过电缆与中频电源柜5连接。优选地，所述设备包括两个集装箱1，一个用于放置中频电正火设备2和机械臂系统11，另一个用于放置辅助设备4。采用模块化设计，实现动静分离。两个集装箱1内的设备通过电缆、水管、气管等标准连接件连接。所述喷风系统3包含空气供给装置10、喷风器8和风管9，所述喷风器8和空气供给装置10通过风管9连接，用于给钢轨进行降温。所述喷风器8可以上下和前后移动，以确保全方位均匀地对钢轨进行冷却降温，避免了长时间高温条件下造成钢轨的变型。所述线圈6由铜材料组成，用于钢轨的加热，可将线圈6加热到600-900℃。铜材料具有良好的导电性能，通过电磁感性原理对钢轨加热。其外表面由绝缘材料包裹，防止漏电短路。所述绝缘材料是陶瓷材料，陶瓷材料具有良好的绝缘性能，还可耐高温，而且可依附性能好，不容易从线圈表面脱落下来，不会对现场作业造成影响。所述机械臂系统11一端固定于集装箱1内，另一端是可移动收缩的，用于中频电正火设备位置的移动。作业时，机械臂系统11自动将中频电正火设备2移动至钢轨上，作业完成时，自动将中频电正火设备2撤回至集装箱1内。机械臂系统11起吊中频电正火设备2的示意图如图2所示。本技术的一种移动机械臂正火设备的工作过程为：通过货运平板车12将设备运送到作业现场，设备开始工作后，首先辅助设备4开始工作，为正火工艺提供电力、冷却水和动力；然后机械臂系统11将中频电正火设备2移动至钢轨合适的位置上，待中频电正火设备2夹持住钢轨以后，开始进行正火作业，通过线圈6对钢轨进行加热，直至800℃左右，快速焊接正火；同时在加热过程中，不停地通冷却水对高温线圈6进行降温；到达正火温度以后，线圈6自动停止工作，喷风系统3在一定的风速下持续一定的时间对钢轨进行降温，直至钢轨降至合适的温度，整个正火工艺完成，机械臂系统11自动将中频电正火设备2撤回至集装箱1内部，整个作业完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机械臂正火设备，其特征在于，包括中频电正火设备、机械臂系统、辅助设备和集装箱；所述钢轨中频电正火设备包括中频电源柜、线圈、冷却水系统和喷风系统；所述辅助设备包括发电机组、冷水机和液压系统；所述钢轨中频电正火设备、辅助设备和机械臂系统都放置在集装箱内部。

【技术特征摘要】
1.一种移动机械臂正火设备，其特征在于，包括中频电正火设备、机械臂系统、辅助设备和集装箱；所述钢轨中频电正火设备包括中频电源柜、线圈、冷却水系统和喷风系统；所述辅助设备包括发电机组、冷水机和液压系统；所述钢轨中频电正火设备、辅助设备和机械臂系统都放置在集装箱内部。2.根据权利要求1所述的移动机械臂正火设备，其特征在于，所述设备包括两个集装箱，一个用于放置中频电正火设备和机械臂系统，另一个用于放置辅助设备。3.根据权利要求1所述的移动机械臂正火设备，其特征在于，所述喷风系统包含空气供给装置、喷风器和风管，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，梁景卫，郑小满，于海波，胡运兴，
申请(专利权)人：北京弘燕高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11