牵引系统的上电控制方法、装置、存储介质和列车制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种牵引系统的上电控制方法、装置、存储介质和列车，安全性和智能化程度较高，该方法包括以下步骤：在开始预充电时控制第一可控开关断开，并控制第二可控开关闭合，在控制第二可控开关闭合后开始计时以获取预充电的累计时间；判断预充电的累计时间是否大于预设时间阈值；如果累计时间小于等于预设时间阈值，则获取预充电阻的电压和牵引系统的预充功率，并根据预充电阻的电压和牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件；如果满足预充条件，则获取第一可控开关和第二可控开关的当前开关状态；当第一可控开关当前处于断开状态且第二可控开关当前处于闭合状态时，控制第一可控开关闭合，并控制第二可控开关断开，以对牵引系统进行上电。

【技术实现步骤摘要】
牵引系统的上电控制方法、装置、存储介质和列车
本专利技术涉及轨道交通控制
，特别涉及一种牵引系统的上电控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种牵引系统的上电控制装置和一种列车。
技术介绍
在轨道车辆(如云轨列车)启动时，可先对牵引系统进行高压预充上电。通过对高压预充上电过程进行监测来判断高压上电是否完成，若完成则发出上电完成信号。在预充未完成之前，可禁止轨道车辆的其他高压器件工作，以避免预充不能正常完成。然而目前在进行高压预充上电时缺乏安全防护措施，不能保证牵引系统的安全性。并且，目前也不能监控高压预充上电的控制过程是否发生异常，智能化程度不够高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种牵引系统的上电控制方法，能够提高牵引系统的安全性，并能够提高牵引系统上电控制的智能化程度。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种牵引系统的上电控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种列车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种牵引系统的上电控制方法，其中，所述牵引系统的上电电路包括电源、第一可控开关、相互串联的第二可控开关和预充电阻，所述上电控制方法包括以下步骤：在开始预充电时控制所述第一可控开关断开，并控制所述第二可控开关闭合，以及在控制所述第二可控开关闭合后开始计时以获取预充电的累计时间；判断所述预充电的累计时间是否大于预设时间阈值；如果所述累计时间小于等于所述预设时间阈值，则获取所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率，并根据所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件；如果满足所述预充条件，则获取所述第一可控开关和所述第二可控开关的当前开关状态；当所述第一可控开关当前处于断开状态且所述第二可控开关当前处于闭合状态时，控制所述第一可控开关闭合，并控制所述第二可控开关断开，以对所述牵引系统进行上电。根据本专利技术实施例的牵引系统的上电控制方法，可对上电前的预充电进行计时，在计时时间未达到预设时间阈值时，根据预充电阻的电压和牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件，在判断满足预充条件后，进一步获取控制开关的实际状态，在控制开关的实际状态满足要求时完成预充并进行上电。由此，能够对牵引系统进行更有效的预充保护，提高了牵引系统的安全性，同时结合对预充时间和开关状态的判断来识别预充状态是否正常，提高了牵引系统上电控制的智能化程度。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例提出的牵引系统的上电控制方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够提高牵引系统的安全性，并能够提高牵引系统上电控制的智能化程度。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种牵引系统的上电控制装置，其中，所述牵引系统的上电电路包括电源、第一可控开关、相互串联的第二可控开关和预充电阻，所述上电控制装置包括：控制模块，用于在开始预充电时控制所述第一可控开关断开，并控制所述第二可控开关闭合，以及在控制所述第二可控开关闭合后开始计时以获取预充电的累计时间；第一判断模块，用于判断所述预充电的累计时间是否大于预设时间阈值；第一获取模块，用于在所述累计时间小于等于所述预设时间阈值时，获取所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率；第二判断模块，用于根据所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件；第二获取模块，用于在满足所述预充条件时，获取所述第一可控开关和所述第二可控开关的当前开关状态，所述控制模块还用于在当前所述第一可控开关当前处于断开状态且所述第二可控开关当前处于闭合状态时，控制所述第一可控开关闭合，并控制所述第二可控开关断开，以对所述牵引系统进行上电。根据本专利技术实施例的牵引系统的上电控制装置，可对上电前的预充电进行计时，在第一判断模块判断计时时间未达到预设时间阈值时，第二判断模块根据预充电阻的电压和牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件，在判断满足预充条件后，第二获取模块进一步获取控制开关的实际状态，在控制开关的实际状态满足要求时，在控制模块的控制下完成预充并进行上电。由此，能够对牵引系统进行更有效的预充保护，提高了牵引系统的安全性，同时结合对预充时间和开关状态的判断来识别预充状态是否正常，提高了牵引系统上电控制的智能化程度。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种列车，其包括本专利技术第三方面实施例提出的牵引系统的上电控制装置。根据本专利技术实施例的列车，其牵引系统的安全性较高，牵引系统上电控制的智能化程度较高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的牵引系统的上电电路的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的牵引系统的上电控制方法的流程图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的牵引系统的上电控制方法的流程图；图4为根据本专利技术实施例的牵引系统的上电控制装置的方框示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的牵引系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的牵引系统的上电控制方法、装置、存储介质和列车。本专利技术实施例的牵引系统可应用于轨道列车，如图1所示，牵引系统的上电电路可包括电源01、第一可控开关02、相互串联的第二可控开关03和预充电阻04。其中，当第二可控开关03处于闭合状态且第一可控开关02处于断开状态时，电源01、第二可控开关03、预充电阻04和牵引系统100构成预充回路；当第一可控开关02处于闭合状态且第二可控开关03处于断开状态时，电源01、第一可控开关02和牵引系统100构成工作回路。其中，电源01用于为牵引系统100供电，其电压较高，例如可处于550V～1500V之间。第一可控开关02和第二可控开关03分别作为主接触器和预充接触器。当然，在本专利技术的一个实施例中，如图1所示，牵引系统的上电电路还可包括高速断路接触器05和对应电源的负极输出端设置的负极接触器06。图2为根据本专利技术实施例的牵引系统的上电控制方法的流程图。如图2所示，本专利技术实施例的牵引系统的上电控制方法，包括以下步骤：S1，在开始预充电时控制第一可控开关断开，并控制第二可控开关闭合，以及在控制第二可控开关闭合后开始计时以获取预充电的累计时间。在本专利技术的实施例中，第一可控开关和第二可控开关在常态下，即未受控制时可均处于断开状态。在对牵引系统进行上电前，可判断第一可控开关和第二可控开关是否均处于断开状态，如果是，则通过控制第二可控开关闭合，并保持第一可控开关的断开状态，可使电源、第二可控开关、预充电阻和牵引系统构成预充回路，以便进行预充电。在包括高速断路接触器和负极接触器的上电电路中，可同时控制高速断路接触器和负极接触器闭合以进行预充电。在本专利技术的一个实施例中，在控制第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引系统的上电控制方法，其特征在于，所述牵引系统的上电电路包括电源、第一可控开关、相互串联的第二可控开关和预充电阻，所述上电控制方法包括以下步骤：在开始预充电时控制所述第一可控开关断开，并控制所述第二可控开关闭合，以及在控制所述第二可控开关闭合后开始计时以获取预充电的累计时间；判断所述预充电的累计时间是否大于预设时间阈值；如果所述累计时间小于等于所述预设时间阈值，则获取所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率，并根据所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件；如果满足所述预充条件，则获取所述第一可控开关和所述第二可控开关的当前开关状态；当所述第一可控开关当前处于断开状态且所述第二可控开关当前处于闭合状态时，控制所述第一可控开关闭合，并控制所述第二可控开关断开，以对所述牵引系统进行上电。

【技术特征摘要】
1.一种牵引系统的上电控制方法，其特征在于，所述牵引系统的上电电路包括电源、第一可控开关、相互串联的第二可控开关和预充电阻，所述上电控制方法包括以下步骤：在开始预充电时控制所述第一可控开关断开，并控制所述第二可控开关闭合，以及在控制所述第二可控开关闭合后开始计时以获取预充电的累计时间；判断所述预充电的累计时间是否大于预设时间阈值；如果所述累计时间小于等于所述预设时间阈值，则获取所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率，并根据所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件；如果满足所述预充条件，则获取所述第一可控开关和所述第二可控开关的当前开关状态；当所述第一可控开关当前处于断开状态且所述第二可控开关当前处于闭合状态时，控制所述第一可控开关闭合，并控制所述第二可控开关断开，以对所述牵引系统进行上电。2.根据权利要求1所述的牵引系统的上电控制方法，其特征在于，获取所述牵引系统的预充功率，包括：获取所述牵引系统的预充电压和预充电流；根据所述预充电压和所述预充电流进行积分计算以得到所述预充功率。3.根据权利要求2所述的牵引系统的上电控制方法，其特征在于，根据所述预充电阻的电压和所述牵引系统的预充功率判断是否满足预充条件，包括：判断所述预充电阻的电压是否大于预设电压阈值，并判断所述牵引系统的预充功率是否小于预设功率阈值；如果所述预充电阻的电压大于所述预设电压阈值且所述牵引系统的预充功率小于所述预设功率阈值，则判断满足所述预充条件；如果所述预充电阻的电压小于等于所述预设电压阈值或所述牵引系统的预充功率大于等于所述预设功率阈值，则判断不满足所述预充条件。4.根据权利要求3所述的牵引系统的上电控制方法，其特征在于，当不满足所述预充条件时，其中，如果所述预充电阻的电压小于等于所述预设电压阈值且所述牵引系统的预充功率小于所述预设功率阈值，则保持所述第一可控开关的断开状态，并保持所述第二可控开关的闭合状态，以继续进行预充电；如果所述牵引系统的预充功率大于等于所述预设功率阈值，则保持所述第一可控开关的断开状态，并控制所述第二可控开关断开，以退出当前上电流程。5.根据权利要求1所述的牵引系统的上电控制方法，其特征在于，当所述累计时间大于所述预设时间阈值时，保持所述第一可控开关的断开状态，并控制所述第二可控开关断开，以退出当前上电流程。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的牵引系统的上电控制方法。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫正，沈宝森，贺南，车珍，李英涛，张鑫鑫，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44