无人机起降仓和无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人机起降仓和应用该无人机起降仓的无人机系统，其中，无人机起降仓包括：仓体支撑框架，仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，外伸部设于收容空间内，并与仓体支撑框架滑动连接，外伸部相对于仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，侧伸部设于收容空间内，并与外伸部滑动连接，侧伸部相对于外伸部可伸出和可缩回；在外伸部相对于仓体支撑框架伸出、侧伸部相对于外伸部伸出后，外伸部和侧伸部共同形成无人机起降平台；在侧伸部相对于外伸部缩回、外伸部相对于仓体支撑框架缩回后，侧伸部和外伸部共同收容于收容空间内。本实用新型专利技术的技术方案能够拓宽起降仓的无人机可降落的空间范围，降低对无人机降落精度的要求。

【技术实现步骤摘要】
无人机起降仓和无人机系统
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机起降仓和应用该无人机起降仓的无人机系统。
技术介绍
近年来，无人机在巡线、侦查等领域得到广泛应用。在这些领域中，无人机的出勤频繁较高，如果仍然按照传统方式对无人机进行充电、更换电池等操作，必然会消耗大量人力。因此，包含自动起降、自动充电、自动维护等多个方面内容的无人机自动充电技术近年来颇受推崇，作为无人机自动充电技术的载体，起降仓自然也是得到了较多关注。目前，现有的起降仓中存在一类“抽屉式”结构，即起降仓包括仓体和收容于该仓体内的无人机起降平台，当需要承接无人机降落时，将仓体内的无人机起降平台水平伸出即可。这样的方式，虽然可一定程度上解决无人机降落的问题，但是其无人机起降平台的宽度由于往往受到仓体宽度的限制，只会设计成与无人机的宽度相当。这便会导致无人机可降落的空间范围过小、对无人机降落精度要求过高的缺陷，从而给无人机自动充电技术的施行带来阻碍。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机起降仓，旨在拓宽起降仓的无人机可降落的空间范围，降低对无人机降落精度的要求。为实现上述目的，本技术提出的无人机起降仓，包括：仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内。可选地，所述外伸部包括外伸底盘，所述外伸底盘包括相对设置的两侧边，两所述侧边分别通过第一滑轨与所述仓体支撑框架的两侧部滑动连接。可选地，所述外伸底盘还包括沿所述外伸部的伸缩方向设置的外伸端和内置端，所述外伸端朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有面板。可选地，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述仓体支撑框架的底部凸设有挡板，所述挡板与所述面板相对设置；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述面板与所述挡板之间形成有用于夹持无人机的夹持空间。可选地，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述夹持空间还凸设有充电装置；且/或，所述面板的面向所述夹持空间的表面设有缓冲垫，所述缓冲垫面向无人机设置。可选地，所述仓体支撑框架与所述外伸部之间设有第一驱动组件，以驱动所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出和缩回。可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮、及第一齿条，所述第一电机固设于所述仓体支撑框架，所述第一齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述第一齿条固设于所述外伸部，并沿所述外伸部的伸缩方向延伸设置，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合；且/或，所述第一驱动组件包括第一行程开关，所述第一行程开关固设于所述仓体支撑框架或所述外伸部，以控制所述外伸部的伸缩行程。可选地，所述侧伸部包括侧伸底盘，所述侧伸底盘架设于所述外伸部，所述侧伸底盘与所述外伸部之间设有第二滑轨，所述侧伸底盘通过所述第二滑轨与所述外伸部滑动连接。可选地，所述侧伸底盘包括沿所述侧伸部的伸缩方向设置的外侧边和内侧边，所述外侧边朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有侧板。可选地，所述侧伸部设有两个，两个所述侧板分别位于所述外伸部的两侧，且相对设置，两个所述侧伸部分别朝向所述外伸部的伸缩路径的两侧可伸出和可缩回；当两个所述侧伸部均缩回时，两个所述侧板相向运动，以夹持无人机。可选地，所述侧伸部与所述外伸部之间设有第二驱动组件，以驱动所述侧伸部相对于所述外伸部伸出和缩回。本技术还提出一种无人机系统，该无人机系统包括无人机和无人机起降仓，所述无人机起降仓包括：仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内；在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述无人机降落于所述无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述无人机随所述侧伸部和所述外伸部的运动而收容于所述收容空间内。本技术的技术方案，在外伸部相对于仓体支撑框架伸出、侧伸部相对于外伸部伸出后，外伸部和侧伸部共同形成无人机起降平台；在侧伸部相对于外伸部缩回、外伸部相对于仓体支撑框架缩回后，侧伸部和外伸部共同收容于收容空间内。也即，在外伸部由收容空间内伸出、且侧伸部向外伸部的伸缩路径的一侧伸出后，外伸部和侧伸部均呈展开状态而共同形成无人机起降平台，可供无人机起飞和降落之用。并且，在侧伸部由外伸部的伸缩路径的一侧缩回、且外伸部由外部缩回至收容空间内后，侧伸部和外伸部均呈收缩状态而共同收容于收容空间内，可实现无人机起飞后起降仓的正常关闭，或者实现无人机降落后夹持无人机进入收容空间而进行后续操作的目的。如此，相对于现有技术中仅仅利用一个外伸部向一个方向伸出、以对无人机进行降落承接的设计而言，本技术无人机起降仓通过采用外伸部和侧伸部可向不同方向伸缩的配合结构，实现了外伸部和侧伸部向不同方向展开、以共同形成无人机起降平台的技术方案，拓宽了起降仓的无人机可降落的空间范围，降低了对无人机降落精度的要求，从而可给无人机自动充电技术的施行带来了便利条件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机起降仓展开至最大状态时的结构示意图；图2为图1中无人机起降仓拆除仓体支撑框架后的结构示意图；图3为图2中侧伸部缩回后的结构示意图；图4为图3中侧伸部另一视角的结构示意图；图5为图4中侧伸部的俯视图；图6为图1中外伸部的结构示意图；图7为图1中无人机起降仓收容无人机后的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100起降仓40第一滑轨10仓体支撑框架50第二滑轨10a收容空间51滑道11挡板53滑块13充电装置60第一驱动组件20外伸部61第一电机21外伸底盘63第一齿轮23面板65第一齿条25支撑杆67第一行程开关30侧伸部70第二驱动组件31侧伸底盘71第二电机311底板73第二齿轮313承托杆75第二齿条315加强杆77第二行程开关33侧板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起降仓，其特征在于，包括：仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降仓，其特征在于，包括：仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内。2.如权利要求1所述的无人机起降仓，其特征在于，所述外伸部包括外伸底盘，所述外伸底盘包括相对设置的两侧边，两所述侧边分别通过第一滑轨与所述仓体支撑框架的两侧部滑动连接。3.如权利要求2所述的无人机起降仓，其特征在于，所述外伸底盘还包括沿所述外伸部的伸缩方向设置的外伸端和内置端，所述外伸端朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有面板。4.如权利要求3所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述仓体支撑框架的底部凸设有挡板，所述挡板与所述面板相对设置；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述面板与所述挡板之间形成有用于夹持无人机的夹持空间。5.如权利要求4所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述夹持空间还凸设有充电装置；且/或，所述面板的面向所述夹持空间的表面设有缓冲垫，所述缓冲垫面向无人机设置。6.如权利要求1所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架与所述外伸部之间设有第一驱动组件，以驱动所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出和缩回。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜凡利，牛锡亮，王大伟，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31