一种固定翼无人机拦截回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固定翼无人机拦截回收系统，包括底座，所述底座上设置有若干组拉伸装置，所述拉伸装置包括向外沿伸出的上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆之间设置有张紧的拦截绳；设置有多组拉伸装置将多根拦截绳拉紧，本系统结构简单、方便安装应用可以实现快速、安全的回收固定翼无人机；整套装置可移动、具有使用上的灵活性；多根拦截绳同时拦截，可应用于大量固定翼无人机的回收，特别适用于无人机机群作业。

A Fixed-Wing UAV Interception and Recovery System

The utility model discloses a fixed-wing UAV interception and recovery system, including a base, which is provided with several sets of stretching devices. The stretching device comprises an upper and a lower crossbar extending outward. A tensioned interception rope is arranged between the upper and lower crossbars, and a plurality of stretching devices are arranged to tighten a plurality of interception ropes. The system has simple structure and convenient safety. Fixed-wing UAVs can be recovered quickly and safely by installation and application; the whole set of devices is movable and flexible in use; multiple intercepting ropes can intercept simultaneously, which can be applied to the recovery of a large number of fixed-wing UAVs, especially for UAV fleet operations.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机拦截回收系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种固定翼无人机拦截回收系统。
技术介绍
现有固定翼无人机降落时，通常回收方式有勾取、伞降、网式阻拦降落等，勾取回收是利用直升机充当回收母机，在空中将无人机钩取捕获，然后携带无人机返回载体基座。这种回收方式需要直升机的参与，回收过程非常复杂，伞降和钩取的时机配合必须十分准确，难度大费用高。伞降虽然结构简单，但是受天气影响大，当风速超过允许范围后，落地的无人机容易损坏，并且对系统的可靠性要求十分高。网式阻拦是通过装设拦阻网将无人机兜住，但这种方法需要动基座上有较大的空间以安装支撑框架和拦阻网，另一方面容易造成无人机或网的损坏。而且常用的回收系统通常只能对单个的无人机进行回收，对大量的无人机进行回收时效率太慢，成本太高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种有限空间内能对对个无人机进行拦截，而且安全系数高，成本低的固定翼无人机拦截回收系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种固定翼无人机拦截回收系统，包括底座，所述底座上设置有若干组拉伸装置，所述拉伸装置包括向外沿伸出的上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆之间设置有张紧的拦截绳。作为上述方案的进一步改进，所述底座上设置有至少一根立柱，所述立柱的上端和下端分别设置有上安装块和下安装块，所述上安装块与下安装块上分别设置有插孔，所述上横杆分别插设在上安装块内，所述下横杆分别插设在下安装块内。作为上述方案的进一步改进，所述拉伸装置包括若干定滑轮，所述定滑轮设置在上横杆和/或下横杆上，每根拦截绳通过每组拉伸装置的定滑轮保持张紧。作为上述方案的进一步改进，所述上横杆或下横杆上设置有限位环，所述拦截绳的末端固定在所述限位环上。作为上述方案的进一步改进，所述上安装块与下安装块结构相同，上安装块和下安装块的四周设置有若干凸块，所述凸块的一侧为开口另一侧为限位侧壁，一上横杆或一下横杆分别插入一凸块内。作为上述方案的进一步改进，所述立柱上设置有收纳拦截绳的绳索回收装置，所述拦截绳为弹性绳。作为上述方案的进一步改进，所述上横杆或下横杆与上安装块或下安装块的连接方式采用球关节或十字轴关节连接。本技术的有益效果：本技术一种固定翼无人机拦截回收系统，在一个底座上设置有多组拉伸装置将多根拦截绳拉紧，本系统结构简单、方便安装应用可以实现快速、安全的回收固定翼无人机；整套装置可移动、具有使用上的灵活性；多根拦截绳同时拦截，可应用于大量固定翼无人机的回收，特别适用于无人机机群作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例使用时的结构示意图一；图2为本技术较佳实施例结构示意图二。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1与图2，一种固定翼无人机拦截回收系统，包括底座1，所述底座1上设置有若干组拉伸装置，所述拉伸装置包括向外沿伸出的上横杆3和下横杆4，所述上横杆3和下横杆4之间设置有张紧的拦截绳5，所述拦截绳5为弹性绳，具有一定的弹性，能避免受力弯折。所述上横杆3或下横杆4上设置有限位环9，所述拦截绳5的末端固定在所述限位环9上。在固定翼无人机机翼上增加挂钩装置，在无人机降落时挂钩装置与拦截绳5接触进行回收，由于有多根拦截绳5同时拦截，可应用于大量固定翼无人机的回收，特别适用于无人机机群作业。所述底座1上设置有至少一根立柱2，所述立柱2上设置有收纳拦截绳5的绳索回收装置11，所述立柱2的上端和下端分别设置有上安装块6和下安装块7，所述上安装块6与下安装块7上分别设置有插孔，所述上横杆3分别插设在上安装块6内，所述下横杆4分别插设在下安装块7内。所述上横杆3或下横杆4与上安装块6或下安装块7的连接方式采用球关节或十字轴关节连接。本实施例中的上安装块6与下安装块7为扁形结构，在实际生产时，所述上安装块6和下安装块7可为球形或方形等不同形状。所述拉伸装置包括若干定滑轮8，所述定滑轮8设置在上横杆3和/或下横杆4上，每根拦截绳5通过每组拉伸装置的定滑轮8保持张紧。本实施例中的定滑轮8设置在上横杆3上，限位环9设置在下横杆4上，根据需求，所述定滑轮8与限位环9的位置可进行更换。所述上安装块6与下安装块7结构相同，上安装块6和下安装块7的四周设置有若干凸块10，所述凸块10的一侧为开口另一侧为限位侧壁，一上横杆3或一下横杆4分别插入一凸块10内。限位侧壁能对上横杆3和下横杆4进行支撑作用，避免无人机对拦截绳5产生的推力过大，上横杆3或下横杆4上力矩过大使得上横杆3或下横杆4折断，能起到更好的连接作用，使得结构更稳定。以上是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机拦截回收系统，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有若干组拉伸装置，所述拉伸装置包括向外沿伸出的上横杆(3)和下横杆(4)，所述上横杆(3)和下横杆(4)之间设置有张紧的拦截绳(5)。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机拦截回收系统，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有若干组拉伸装置，所述拉伸装置包括向外沿伸出的上横杆(3)和下横杆(4)，所述上横杆(3)和下横杆(4)之间设置有张紧的拦截绳(5)。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机拦截回收系统，其特征在于：所述底座(1)上设置有至少一根立柱(2)，所述立柱(2)的上端和下端分别设置有上安装块(6)和下安装块(7)，所述上安装块(6)与下安装块(7)上分别设置有插孔，所述上横杆(3)分别插设在上安装块(6)内，所述下横杆(4)分别插设在下安装块(7)内。3.根据权利要求1所述的固定翼无人机拦截回收系统，其特征在于：所述拉伸装置包括若干定滑轮(8)，所述定滑轮(8)设置在上横杆(3)和/或下横杆(4)上，每根拦截绳(5)通过每组拉伸装置的定滑轮(8)保持张紧。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，房佳琦，顾佳钰，
申请(专利权)人：珠海天晴航空航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44