【技术实现步骤摘要】
一种面向复杂道路的多功能AGV小车
本技术属于AGV领域，具体涉及一种面向复杂道路的多功能AGV小车。
技术介绍
AGV小车，即自动引导运输车，属于轮式引导机器人领域，能够沿规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一。目前，AGV小车只能在平整的场地上工作，例如工厂内或港口上，现有AGV小车不能在复杂道路环境下工作。因此，针对复杂道路研制一种可以工作的AGV小车是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单合理，功能齐全，可以在复杂道路环境下工作的AGV小车。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是：一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。在上述技术方案中，所述轮辋的每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面。在上述技术...
【技术保护点】
1.一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，其特征在于：所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。
【技术特征摘要】
1.一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，其特征在于：所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。2.根据权利要求1所述的面向复...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汉熙，杨天宇，张煜科，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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