一种攀爬台阶的底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。与现有技术相比，本实用新型专利技术不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。

A Chassis for Climbing Steps

The utility model relates to a chassis for climbing steps, which comprises a chassis frame, a front wheel frame and a rear wheel frame mounted on the chassis frame, a first front wheel and a second front wheel mounted on the front wheel frame, and a rear wheel mounted on the rear wheel frame by rotation; the front wheel frame is bent, the bending position of the front wheel frame and the two ends of the front wheel frame are located on three vertices of a triangle, respectively, and the first front wheel frame is rotated. The rotational type is installed at one end of the front wheel frame, and the second front wheel rotational type is installed at the other end of the front wheel frame. The first front wheel, the second front wheel and the rear wheel are all equipped with driving parts. Compared with the prior art, the utility model not only has simple and reliable structure, light weight, small volume and low manufacturing cost, but also can span steps and other obstacles, belonging to the technical field of climbing chassis.

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬台阶的底盘
本技术涉及攀爬台阶的
，尤其涉及一种攀爬台阶的底盘。
技术介绍
在日常生活中,很多地方都有台阶,人们避免不了通过台阶搬运东西。很多小车底盘虽然能在平地上飞速奔跑，但是由于结构等因素的限制,一般不适合在台阶上行走，很难登上台阶，虽然有些装置可以攀爬台阶，然而这些装置的结构往往都非常复杂。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种结构简单的攀爬台阶的底盘，可以用来满足攀爬台阶的要求。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件，车轮在驱动件的驱动下，带动底盘移动。进一步的是：底盘架包括框架和固定于框架上的玻纤板，框架的形状为矩形，框架由四条铝方管首尾依次连接而成，框架式的底盘架可以减少材料的同时可以减少底盘的重量。进一步的是：前轮架和后轮架均有两个，两个前轮架分别安装在底盘架的左前方和右前方，两个后轮架分别安装在底盘架的左后方和右后方，底盘在行驶时平衡性更好。进一步的是：呈弯折状的前轮架由第一方管和第二方管连接而成，第一方管和第二方管所成的角度为90°。进一步的是：第一方管的一端与第二方管的一端连接，第一前轮安装在第一方管的另一端，第二前轮安装在第二方管的另一端，用于驱动第一前轮的驱动件固定在第一方管上，用于驱动第二前轮的驱动件固定在第二方管上，可以实现从台阶下往台阶上攀爬。进一步的是：底盘架左前方的下端面和右前方的下端面均固定有轴承座，前轮架的弯折处固定有卧式轴支座，卧式轴支座上锁紧有光轴，光轴转动式安装在轴承座上，使得前轮架的回转灵敏、装置维护方便。进一步的是：轴承座的内径为8mm，光轴的直径为8mm。进一步的是：后轮安装在后轮架的一端，后轮架的另一端与底盘架固定连接，后轮架为倾斜的第三方管，用于驱动后轮的驱动件固定在第三方管上，第三方管与玻纤板的夹角为135°，驱动件驱动车轮运转，第三方管与玻纤板的夹角为135°使得底盘攀爬台阶时不易发生翻转。进一步的是：驱动件为电机，第一前轮、第二前轮和后轮均为橡胶轮，橡胶轮具有一定的绝缘性、弹性的同时具有很高的扯断强度、耐磨性及耐老化性。总的说来，本技术具有如下优点：本底盘可以作为一个移动搭载平台，带动其他物体跨越台阶以及其他障碍物。同时本底盘结构简单、质量轻、体积小，采用电机控制的方式简单且可靠，能够自如上下台阶，不会产生卡顿，大大降低了制造和维护的成本。附图说明图1是本底盘的结构示意图。图2是底盘架的结构示意图。图3是前轮架，第一前轮，第二前轮，电机，卧式轴支座，光轴的结构示意图。图4是后轮架，后轮，电机的结构示意图。图5是本攀爬台阶的底盘的攀爬示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为底盘架，2为前轮架，3为后轮架，4为第一前轮，5为第二前轮，6为后轮，7为电机，8为轴承座，9为卧式轴支座，10为光轴，1-1为框架，1-2为玻纤板，2-1为第一方管，2-2为第二方管。结合图1、图5所示，一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架1、安装在底盘架1上的前轮架2和后轮架3、转动式安装在前轮架2上的第一前轮4和第二前轮5、转动式安装在后轮架3上的后轮6；前轮架2可以绕着底盘架1转动一定的角度，第一前轮4、第二前轮5和后轮6上均设有电机7，第一前轮4、第二前轮5和后轮6都由单独的电机7控制，一个前轮架2固定有两个电机7，两个电机7的输出端分别连接第一前轮4和第二前轮5，一个后轮架3固定有一个电机7，电机7的输出端连接后轮6，前轮架2和后轮架3均有两个，两个前轮架2分别安装在底盘架1的左前方和右前方，两个后轮架3分别安装在底盘架1的左后方和右后方。结合图1、图3、图4、图5所示，前轮架2呈弯折状，前轮架2的弯折处和前轮架2的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮4转动式安装在前轮架2的一端，第二前轮5转动式安装在前轮架2的另一端，前轮架的两端固定有两个电机7，两个电机7的输出端分别连接第一前轮、第二前轮，呈弯折状的前轮架2由第一方管2-1和第二方管2-2连接而成，第一方管2-1和第二方管2-2均为长度相同的铝管，第一方管2-1和第二方管2-2所成的角度为90°；第一方管2-1的一端(上端)与第二方管2-2的一端(上端)成90°连接，第一前轮4安装在第一方管2-1的另一端(下端)，第二前轮5安装在第二方管2-2的另一端(下端)，用于驱动第一前轮4的电机7固定在第一方管2-1的下端，用于驱动第二前轮5的电机7固定在第二方管2-2的下端；后轮6安装在后轮架3的一端(下端)，后轮架3的另一端(上端)与底盘架1固定连接，后轮架3为倾斜的第三方管，第三方管上端的截面倾斜，用于驱动后轮的电机7固定在第三方管上，第三方管与玻纤板1-2的夹角为135°，即后轮架3向底盘架1的后方倾斜固定安装，有利于前轮架2攀爬上台阶后保持底盘的重心平衡，防止底盘发生翻转；第一前轮4、第二前轮5和后轮6均为橡胶轮，具有一定的绝缘性、弹性的同时具有很高的扯断强度、耐磨性及耐老化性，攀爬时候的抓地力和摩擦力更强，不易打滑。结合图1、图2、图3、图5所示，底盘架1包括框架1-1和固定于框架1-1上的玻纤板1-2，框架1-1的形状为矩形，框架1-1由四条铝方管首尾依次连接而成，本实施例采用的方管为铝管，由铝管组成的框架式的底盘架1可以减少材料的同时可以减少底盘的重量，从上往下看，玻纤板1-2恰好将矩形框架1-1的四条方管覆盖，玻纤板1-2固定在框架1-1上可以防止框架1-1发生变形，也可以用于搭载物品；底盘架1左前方的下端面和右前方的下端面均固定有轴承座8，两个轴承座8对称分布且它们的轴线位于同一直线上，两个前轮架2的弯折处均固定有卧式轴支座9，卧式轴支座9固定在前轮架的第一方管2-1和第二方管2-2所形成的90°夹角处，卧式轴支座9上锁紧有光轴10，光轴10转动式安装在轴承座8上，轴承座8的内径为8mm，光轴10的直径为8mm，前轮架可以通过光轴10绕着底盘架1上的轴承座8转动。本底盘通过电机驱动车轮可以前后移动，同时转动式安装在轴承座的前轮架在第一前轮、第二前轮的带动下攀爬台阶，框架和固定于框架上的玻纤板可以当做一个搭载平台，可以将其他东西搭载在底盘上，底盘可以跨越台阶以及其他障碍物进行运输。在利用上述的底盘时，一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法，包括如下步骤：第一步：电机通电，电机驱动第一前轮、第二前轮和后轮转动，底盘往前移动；第二步：第一前轮接触到台阶底部，第一前轮在电机驱动下沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，第二前轮和后轮支撑底盘；第三步：第一前轮到达台阶顶部，第二前轮逐渐前移接触到台阶底部，第二前轮在电机的驱动下沿台阶底部往台阶顶部向上攀升，后轮和第一前轮支撑底盘；第四步：第一前轮和第二前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。2.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：底盘架包括框架和固定于框架上的玻纤板，框架的形状为矩形，框架由四条铝方管首尾依次连接而成。3.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：前轮架和后轮架均有两个，两个前轮架分别安装在底盘架的左前方和右前方，两个后轮架分别安装在底盘架的左后方和右后方。4.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：呈弯折状的前轮架由第一方管和第二方管连接而成，第一方管和第二方管所成的角度为90°。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，蔡鉴恒，陈文辉，卢子寅，吴格宏，王梅，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44