层架自动叠放装置及片材运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种层架自动叠放装置及片材移载系统，层架自动叠放装置包括叠放机构，包括承接板、用于上下移动承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，转动插板与固定板转动连接，转动插板的数量至少为两个，其中两个转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至承接板。本发明专利技术提供的层架自动叠放装置及片材移载系统，升降组件带动承接板向上运动，并推动转动插板向上转动，承接板继续向上运动直至转动插板位于堆叠层架的下方，此时承接板向下运动即可将层架放置于转动插板上，实现层架叠放的自动化。

【技术实现步骤摘要】
层架自动叠放装置及片材运输系统
本专利技术属于片材预处理
，更具体地说，是涉及一种层架自动叠放装置及片材移载系统。
技术介绍
在背光模组制造等生产领域，为了在运输过程中保护玻璃、模组等片材，通常将此类片材放置于层架上运输。而在片材储存区域或者是层架储存区域，层架层叠放置以减小占地面积。目前在实际生产过程中，当层架通过传送带运送至终点时，大都在终点处设置工位，采用人工搬运的方式将层架叠放起来，导致自动化程度较低，仍需较高的人力人本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种层架自动叠放装置，以解决现有技术中存在的采用人工搬运叠放层架导致的自动化程度低、人力成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种层架自动叠放装置，包括：叠放机构，包括承接板、用于上下移动所述承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至所述承接板。进一步地，所述固定板上开设有转动窗，所述转动窗内设有中心轴，所述中心轴伸入所述转动插板设置，且所述转动插板具有面向所述承接板设置的第一抵接壁，所述转动窗具有用于与所述第一抵接壁相抵接的第二抵接壁。进一步地，所述转动窗还具有用于止挡所述转动插板的止挡壁，所述中心轴与所述止挡壁的距离小于中心轴与所述转动插板端部的距离。进一步地，所述转动插板面向所述承接板一侧还具有导向斜壁，所述导向斜壁与所述第二抵接壁连接。进一步地，所述叠放机构还包括用于回弹所述转动插板的弹性件，所述弹性件套设于所述中心轴。进一步地，所述叠放机构于所述传输机构的尾端设有用于检测所述层架的传感器。进一步地，所述叠放机构还包括用于调节层架相对两侧的两个所述转动插板距离的调节板，所述调节板与所述固定板固定连接，且所述调节板上开设有长条形调节孔。进一步地，所述叠放机构还包括用于定位已叠放层架的包角限位板，所述包角限位板设于已叠放层架于所述传输机构尾端的角部。进一步地，所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。本专利技术还提供一种片材运输系统，包括上述的层架自动叠放装置。本专利技术提供的层架自动叠放装置及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术层架自动叠放装置包括传输机构和叠放机构，传输机构将层架运输至叠放机构的承接板上后，升降组件带动承接板和其上的层架向上运动，当接触到转动插板时，转动插板向上转动，使待叠放的层架与已堆叠的层架接触，承接板继续向上运动直至转动插板位于堆叠层架的下方，此时承接板向下运动即可将层架放置于转动插板上，从而完成单个层架的叠放，实现层架叠放的自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的层架自动叠放装置和层架叠放时的结构图；图2为本专利技术实施例提供的层架自动叠放装置的结构图；图3为本专利技术实施例层架待叠放时自动叠放装置的侧视图；图4为本专利技术实施例层架叠放完成时自动叠放装置的侧视图；图5为本专利技术实施例所采用的支撑架的结构图；图6为本专利技术实施例所采用的转动插板的结构图。其中，图中各附图标记：010-片材；020-层架；1-层架自动叠放装置；11-叠放机构；111-承接板；112-支撑架；1121-固定板；11210-转动窗；11211-第二抵接壁；11212-止挡壁；1122-转动插板；11221-第一抵接壁；11222-导向斜壁；11223-第三抵接壁；113-调节板；1130-长条形调节孔；114-包角限位板；115-传感器；116-升降组件；12-传输机构；121-驱动电机；122-皮带轮；123-传输皮带；13-安装架。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图4，现对本专利技术提供的层架自动叠放装置1进行说明。在该实施例中，层架自动叠放装置1包括叠放机构11和传输机构12。传输机构12用于将层架020运输至叠放机构11的承接板111上，由叠放机构11对该层架020进行堆叠。叠放机构11包括承接板111、升降组件116和支撑架112，承接板111固定连接于升降组件116，承接板111可随升降组件116上下运动，支撑架112用于支撑已经叠放好的层架020。更具体地，已经叠放好的层架020位于承接板111的上方。支撑架112包括固定板1121和转动插板1122，转动插板1122与固定板1121转动连接，转动插板1122用于支撑已堆叠的层架020。转动插板1122的数量至少为两个，其中两个转动插板1122分别设于已叠放层架020的相对两侧，以便转动插板1122支撑于层架020的两侧，形成稳定的支撑结构。单个层架020的叠放过程如下：待叠放的层架020位于传输机构12上，传输机构12将该层架020移动至叠放机构11的承接板111的上方，升降组件116带动承接板111向上移动，将该层架020承接于承接板111上，升降组件116继续向上移动，在移动的过程中，该层架020与转动插板1122接触，且推动转动插板1122从水平放置逐渐向上转动，转动插板1122与层架020底部脱离后，待层叠的层架020与已层叠的层架020叠加在一起，完成叠放动作，然后升降组件116带动所有的层架020向下移动，在向下移动的过程中，层架020的底部推动转动插板1122向下转动、或者转动插板1122自发向下转动至恢复水平设置状，叠加的层架020重新放置于转动插板1122上。本专利技术提供的层架自动叠放装置1，与现有技术相比，本专利技术层架自动叠放装置1包括传输机构12和叠放机构11，传输机构12将层架020运输至叠放机构11的承接板111上后，升降组件116带动承接板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.层架自动叠放装置，其特征在于，包括：叠放机构，包括承接板、用于上下移动所述承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至所述承接板。

【技术特征摘要】
1.层架自动叠放装置，其特征在于，包括：叠放机构，包括承接板、用于上下移动所述承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至所述承接板。2.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述固定板上开设有转动窗，所述转动窗内设有中心轴，所述中心轴伸入所述转动插板设置，且所述转动插板具有面向所述承接板设置的第一抵接壁，所述转动窗具有用于与所述第一抵接壁相抵接的第二抵接壁。3.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述转动窗还具有用于止挡所述转动插板的止挡壁，所述中心轴与所述止挡壁的距离小于中心轴与所述转动插板端部的距离。4.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述转动插板面向所述承接板一侧还具有导向斜壁，所述导向斜壁与所述第二抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，姜文浩，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44