一种码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛设备，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端。本方案中使用第一端部挡板和第二端部挡板实现对孵化盘的插花码垛，结构简单，实用性强。

A Palletizing Equipment

The utility model discloses a palletizing device, which comprises a detection component, a lifting component, a palletizing frame component, a first end baffle, a second end baffle, a push plate component and a conveyor line component. The end of the conveyor line component is provided with a detection component, which is vertically connected with the palletizing frame component, and the conveyor line component is also provided with a conveyor line component capable of conveying along the conveyor line. A push-disk assembly for reciprocating movement of feeding line is provided below the stacking frame assembly, and the end of the conveying line assembly is opposite to the storage frame assembly; the first end baffle and the second end baffle are arranged on the side of the lifting component, the first end baffle is driven by the lifting component to reciprocate in a vertical direction, and the second end baffle is fixed on the side of the lifting component. The end of the conveyor assembly. In this scheme, the first end baffle and the second end baffle are used to realize the flower arrangement stacking of the incubator. The structure is simple and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛设备
本技术属于禽蛋生产运输领域，具体涉及一种码垛设备。
技术介绍
目前，国内孵化场都采用人工将孵化盘进行码垛，类似于一般洗碗工所进行的整理盘子的工作。工人进行洗盘、码垛的劳动需要专人进行组织管理，并且劳动效率不一定能得到保证；此外，目前人工成本也急剧攀升。在已公开的现有文献中，公开号为CN206735369U的中国技术专利公开了一种蛋盘码垛机，其采用提升机、码垛机和推送装置的组合实现了对蛋盘的自动码垛，但是其缺乏必要的检测手段，对蛋盘的位置不能准确把控，并且，其第一码盘装置和第二码盘装置实际上仅具有托举托盘的作用。公开号为CN206307737U的中国技术专利公开了一种托盘拆垛码垛机，其采用气动拍整机构实现对码垛设备动力源的传动机构的代替，然而，技术人认为，其没有考虑到气动结构需要复杂的气动管路作为支撑，并不适用于大多数非工业车间作业。针对以上问题，本公开提出了一种码垛设备。
技术实现思路
针对现有技术方案中存在的问题，本公开提出了一种码垛设备，本公开是由以下方案构成的：一种码垛设备，其特征在于，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端，所述第一端部挡板与输送线组件末端的距离大于第二端部挡板与输送线组件末端的距离。优选的，所述检测组件为红外线/激光检测元件。进一步的，所述顶升组件包括顶升托板、第一顶升气缸和气缸支架，所述第一顶升气缸推动所述顶升托板在垂直方向往复运动，所述气缸支架固定连接所述第一顶升气缸的固定端，进一步的，所述气缸支架包括一包裹第一顶升气缸缸体的包裹部，包裹部下连接固定部。进一步的，所述码垛框架组件包括码垛框架、旋转挡盘和出口挡板，所述码垛框架包括多个平行设置的杆件，杆件外可旋转连接出口挡板，杆件端部设有旋转挡盘。优选的，杆件与出口挡板之间由弹簧铰链连接。进一步的，所述旋转挡盘能够实现孵化盘仅向上运动，包括突起，突起包括弯曲面和平直面，突起可移动的固定于所述码垛框架。进一步的，所述第一端部挡板连接第二顶升气缸，第二端部挡板固定于输送线组件支架上。进一步的，所述推盘组件包括能够沿输送线滑动的滑动部，滑动部为带导向杆的气缸，滑动部上端固定连接一U形板。进一步的，所述积存架体组件包括多个平行设置的杆件。进一步的，所述输送线组件包括输送线和设置在输送线上的导轨，推盘组件可移动连接导轨。本实施例的运行步骤是：1)孵化盘由输送线输送到码垛位置，与第二端部挡板接触，孵化盘停止，检测组件检测到孵化盘，顶升组件升起，将孵化盘顶起到码垛框架组件中，然后顶升组件收回，同时第一端部挡板升起；2)下一个孵化盘接着输送到码垛位置，与第一端部挡板接触，孵化盘停止，检测组件检测到此孵化盘，顶升组件升起，将孵化盘顶起到码垛框架组件中，然后顶升组件收回，同时第一端部挡板收回。3)重复步骤1)～2)，直至码指定孵化盘数后，由推盘组件将码好的孵化盘推出，推到积存架体上。本公开的方案的有益之处在于：1、本方案中使用第一端部挡板和第二端部挡板实现对孵化盘的插花码垛，结构简单，实用性强。2、本方案中可以实现多组堆叠孵化盘的效果，有利于对孵化盘的堆叠处理。附图说明图1为实施例1的立视图，图2为展示了实施例1中的第一顶升气缸以及支架的细节图，图3为展示了实施例1中的码垛框架、旋转挡盘和出口挡板的细节图。图中，1.检测组件，2.顶升组件，3.码垛框架组件，4.第一端部挡板，5.第二端部挡板，6.推盘组件，7.积存架体，8.输送线，2-1.气缸支架组件，2-2.第一顶升气缸，2-3.顶升托板，3-1.旋转挡盘组件，3-2.出口挡板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图进行描述的。实施例1一种码垛设备，包括检测组件1、顶升组件2、码垛框架组件3、第一端部挡板4、第二端部挡板5、推盘组件6、积存架体组件7和输送线组件8，所述输送线组件8用于在水平方向运输孵化盘，所述输送线组件8的末端设有检测组件1，所述输送线组件8设有检测组件1处连接码垛框架组件3，所述码垛框架组件3位于所述输送线组件8上方，所述码垛框架组件3垂直于所述输送线组件8，所述输送线组件8还设有推盘组件6，推盘组件6能够沿输送线往复运动；所述码垛框架组件3的下方设有顶升组件2，所述输送线组件8末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板4和第二端部挡板5设于所述顶升组件2侧边，第一端部挡板4由气缸带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板5在端部固定不动。所述检测组件1为红外线/激光检测元件，其工作原理和具体实施为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。所述顶升组件2包括顶升托板2-3、第一顶升气缸2-2和气缸支架2-1，所述第一顶升气缸2-2推动所述顶升托板2-3在垂直方向往复运动，所述气缸支架2-1固定连接所述第一顶升气缸2-2的固定端，在本实施例中，所述第一顶升气缸2-2倒置，即，第一顶升气缸2-2的伸缩端位于固定端的下方，这样的设置可以避免气缸缸体进水造成的气缸损坏。在本实施例中，第一顶升气缸2-2连接气泵和控制器。所述气缸支架2-1包括一包裹第一顶升气缸2-2缸体的包裹部，包裹部下连接固定部。由于第一顶升气缸2-2缸体是倒置的，因此第一顶升气缸2-2支架2-1实际上是包裹整个第一顶升气缸2-2缸体的，第一顶升气缸2-2支架2-1包裹第一顶升气缸2-2缸体，并且与第一顶升气缸2-2缸体的整体形状相适应，第一顶升气缸2-2缸体的出口处与第一顶升气缸2-2支架2-1相抵接。采用包裹第一顶升气缸2-2的固定支架在倒置第一顶升气缸2-2的基础上进一步增加了第一顶升气缸2-2的防水性能。所述第二顶升气缸的固定方式与第一顶升气缸2-2相同，由气缸支架2-1固定并且倒置。所述码垛框架组件3包括码垛框架、旋转挡盘3-1和出口挡板3-2，所述码垛框架包括多个平行设置的杆件，在本实施例中，杆件具有4个，4个杆件在截面上构成矩形，杆件外可旋转连接出口挡板3-2，杆件端部设有旋转挡盘3-1。多个平行设置的杆件便于对孵化盘的位置进行限制，孵化盘在多个平行设置的杆件内能够垂直运动；杆件外可旋转连接的出口挡板3-2和端部设置的旋转挡板能够进一步限定孵化盘的移动；这些对孵化盘的位置限定能够使孵化盘更加整齐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛设备，其特征在于，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端，所述第一端部挡板与输送线组件末端的距离大于第二端部挡板与输送线组件末端的距离。

【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，其特征在于，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端，所述第一端部挡板与输送线组件末端的距离大于第二端部挡板与输送线组件末端的距离。2.如权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升托板、第一顶升气缸和气缸支架，所述第一顶升气缸推动所述顶升托板在垂直方向往复运动，所述气缸支架固定连接所述第一顶升气缸的固定端，所述气缸倒置。3.如权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述气缸支架包括一包裹第...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇广杰，张小亮，林欣，陈斌，殷勇，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37