切换挡位的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种切换挡位的方法及装置，涉及电动汽车技术领域，其目的在于在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。本发明专利技术的方法包括：接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个挡位开关对应一个挡位；根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，挡位开关对应的数字信号的值为1或0；当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；判断待切换挡位的数量是否等于1；若是，则将电动汽车的当前挡位切换为待切换挡位。本发明专利技术适用于通过多个挡位开关来切换电动汽车的挡位的过程中。

【技术实现步骤摘要】
切换挡位的方法及装置
本专利技术涉及电动汽车
，特别是涉及一种切换挡位的方法及装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。驾驶人员在驾驶电动汽车的过程中，为了保证行车安全，需要随着路况的改变，实时切换电动汽车的挡位。目前，电动汽车大都通过自动回位式挡位控制器切换挡位，其中，自动回位式挡位控制器通过CAN总线与VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)连接，驾驶人员在驾驶电动汽车的过程中，当需要切换挡位时，可通过自动回位式挡位控制器向VCU发送挡位切换信号，此时，VCU会向其他控制器和执行机构发送指令，从而实现切换电动汽车的挡位。然而，由于自动回位式挡位控制器的价格普遍过高，因此会在一定程度上提升电动汽车的制造成本，从而会导致电动汽车的制造成本过高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种切换挡位的方法及装置，主要目的在于在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。为了达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种切换挡位的方法，该方法包括：接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；判断所述待切换挡位的数量是否等于1；若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。可选的，所述挡位按压信号为电压信号；所述根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，包括：当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。可选的，所述方法还包括：若所述待切换挡位的数量大于1，则判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；若是，则保持所述电动汽车的当前挡位；若否，则将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。可选的，所述方法还包括：对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；和/或当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。第二方面，本专利技术还提供一种切换挡位的装置，该装置包括：接收单元，用于接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；第一确定单元，用于根据所述接收单元接收的每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；第二确定单元，用于当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；第一判断单元，用于判断所述第二确定单元确定的所述待切换挡位的数量是否等于1；第一切换单元，用于当所述第一判断单元判断所述待切换挡位的数量等于1时，将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。可选的，所述挡位按压信号为电压信号；所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；第二确定模块，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二预压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。可选的，所述装置还包括：第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述待切换挡位的数量大于1时，判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；保持单元，用于当所述第二判断单元判断所述电动汽车的当前速度大于所述预设速度阈值时，保持所述电动汽车的当前挡位；第二切换单元，用于当所述第二判断单元判断所述电动汽车的当前速度小于或等于所述预设速度阈值时，将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。可选的，所述装置还包括：滤波单元，用于对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；第三切换单元，用于当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的切换挡位的方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的切换挡位的方法。借由上述技术方案，本专利技术提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术提供一种切换挡位的方法及装置，与现有技术中通过自动回位式挡位控制器切换电动汽车的挡位相比，本专利技术能够在VCU接收到多个挡位开关发送的挡位按压信号后，根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间，当某个挡位开关对应的数字信号的值为1，且该挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，VCU将该挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位，并在判定只存在1个待切换挡位后，将电动汽车的当前挡位切换为该待切换挡位，从而实现驾驶人员通过按压挡位开关来切换电动汽车挡位的操作。由于，多个挡位开关为可回弹式开关，其价格与自动回位式挡位控制器的价格相比十分低廉，因此，通过多个挡位开关来切换电动汽车的挡位，能够在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种切换挡位的方法流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种切换挡位的方法流程图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种切换挡位的装置的组成框图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种切换挡位的装置的组成框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供一种挡位的切换方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切换挡位的方法，其特征在于，包括：接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；判断所述待切换挡位的数量是否等于1；若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

【技术特征摘要】
1.一种切换挡位的方法，其特征在于，包括：接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；判断所述待切换挡位的数量是否等于1；若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡位按压信号为电压信号；所述根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，包括：当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述待切换挡位的数量大于1，则判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；若是，则保持所述电动汽车的当前挡位；若否，则将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；和/或当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。5.一种切换挡位的装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；第一确定单元，用于根据所述接收单元接收的每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；第二确定单元，用于当数字信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，张醒，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11