Planar two-degree-of-freedom broaching machine, including frame, with vertical guide rail in the frame, tray set on the guide rail, planar two-degree-of-freedom mobile device installed on the platform frame above the tray; tray fixed with driven wheel, frame above the tray fixed with lifting motor, lifting motor output shaft fixed with driving wheel, driving wheel and tray driven wheel through the lifting synchronous belt. A printing nozzle is fixed on the planar two-degree-of-freedom mobile device. The utility model drives the food close to the printing head by lifting the tray, and drives the printing head to print on the food by a planar two-degree-of-freedom moving mechanism. By replacing manual drawing with mechanized mechanism, the cost of drawing is reduced and the efficiency of drawing is improved.
【技术实现步骤摘要】
平面二自由度拉花机
本专利技术涉及一种拉花装置，特别涉及一种平面二自由度拉花机。
技术介绍
拉花是在咖啡、奶茶、糕点等饮料食品的表面制作出各种图案的一种工艺。传统的拉花工艺一般由人工完成，拉花人员需要经一定程度的拉花训练方能绘制出美观的图案，人工拉花的效率较低。
技术实现思路
为解决现有的技术的问题，提供一种平面二自由度拉花机，这种拉花机结构简单、运行可靠、操作方便。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。上述的平面二自由度拉花机，所述的平面二自由度移动装置包括左右两支纵向的滑轨，在两支滑轨上分别套设有第一滑座，在两个滑座间安装有横向的滑轨，横向滑轨上可活动地套装有打印头；第一同步带与打印头的右侧固定后依次绕过右侧双层换向轮上端轨道、右侧底部换向轮、右侧同步带轮、左侧顶端换向轮，左侧双层换向轮...
【技术保护点】
1.平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，其特征在于平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。
【技术特征摘要】
1.平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，其特征在于平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。2.如权利要求1所述的平面二自由度拉花机，其特征在于所述的平面二自由度移动装置包括左右两支纵向的滑轨，在两支滑轨上分别套设有第一滑座，在两个滑座间安装有横向的滑轨，横向滑轨上可活动地套装有打印头；第一同步带与打印头的右侧固定后依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：占红武，倪兴任，
申请(专利权)人：浙江工业大学，杭州浙江工大普特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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