非搅拌式自动冲饮出杯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了非搅拌式自动冲饮出杯系统，其包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及设于位移装置的滑动轨迹上方的落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。相对现有技术而言，不需要设置搅拌勺或搅拌装置对混合后的饮品进行搅拌即可混合均匀，干净卫生，节水环保，可更为广泛灵活地配置到各种应用场合中去。

Non-agitating automatic brewing cup system

The utility model discloses a non-agitating automatic punching cup system, which comprises a frame with sliding rail, a displacement device matching with sliding rail, a drop cup mechanism, a water supply mechanism, a blanking mechanism and a sealing cup mechanism above the sliding track of the displacement device, and a driving device for driving the movement of the displacement device; the displacement device comprises a displacement bracket and a fixed installation device. The left tray on the displacement bracket and the right tray sliding mounted on the displacement bracket are separated from the right tray by the falling cup block mounted on the bracket when moving, and the left tray and the right tray are sucked together by the magnetic block to support the cup. Compared with the existing technology, the mixed beverage can be mixed evenly without setting a stirring spoon or a stirring device, which is clean, sanitary, water-saving and environmental friendly, and can be more widely and flexibly allocated to various application occasions.

【技术实现步骤摘要】
非搅拌式自动冲饮出杯系统
本技术涉及一种加工装置，具体涉及一种冲饮出杯系统。
技术介绍
大部分雇有工作人员的饮品店，在杯中装上料粉、配料及水后，然后再采用封口机进行封杯，以便客人带走饮用，一方面减少堂食带来的拥堵问题，减少店铺所需经营面积成本，另一方面便于客户带走边走边喝或带到目的地后饮用，灵活方便。而无论饮品店还是自动饮品售卖/冲饮机，料粉配料的取用经常把握不准，且料粉、配料和水混合后，都需要人工或机器进行搅拌，以使饮品冲泡均匀，带来更好的口感。而人工搅拌后，搅拌的汤勺或机器经常随意搁置，带来卫生隐患，且不同口味之间容易因共用搅拌勺或搅拌机器带来串味问题。同样的，在饮品售卖/冲饮机上，用于搅拌的搅拌装置同样需要置于混合后的饮品中去或者需要将混合后的饮品倒入搅拌机器的腔体内，而每次饮品制作的间隙是随着客户使用饮品售卖/冲饮机点单随机变化的，因此用于搅拌的搅拌装置多久清洗一次成为一个较为鸡肋的问题：如果每次制作饮品后及时清洗，那饮品售卖/冲饮机对水的需求量很大，用于清洗的净水的存储一方面限制了机器的维护周期，另一方面也必然增加了机器的体积，机器的空间占用量会随之变大；但如果每隔几次饮品制作或者每隔多长时间清洗一次，那么一方面这个期间制作的饮品之间会存在串味的问题，另一方面搅拌装置里的卫生存在较大隐患，很有可能产生异味甚至滋生细菌，导致健康隐患；同时更为重要的是，清洗后的废水的存储和排放也成为一个较为棘手的问题，一直存储在机器内必然产生异味，且同样要增加机器体积，如果设计为及时排放，则该售卖机必然要连通下水管道排废水，则应用场合大受限制，严重制约了自动饮品售卖/冲饮机的推广应用。同时无论饮品店还是自动饮品售卖机，所使用的饮料机、冲饮机上大多采用封口装置以及出杯装置，以便顺利封口和出杯取杯。而现在市场上的封口机对杯子封口后，所采用的出杯装置通常都需要升杯装置将杯子上升到一定高度，这样便于操作人员捏住杯沿从而进行取杯，但取杯时大多时候还需要上提一下，直到杯底不会被封杯口撞到，方能安全顺利的取出。这在一定程度上影响了操作的便捷性和易用性，亟待改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种非搅拌式自动冲饮出杯系统。技术方案：为解决上述技术问题，本技术提供的一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及设于位移装置的滑动轨迹上方的落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构，以及驱动位移装置移动的驱动装置。所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。作为优选的，所述落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或该系统还包括可将落杯机构、供水机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。优选的，上述转动装置为含有转盘和/或滑轨的转动装置。优选的，所述左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口，位移支架上还设有横梁；当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。作为优选的，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架滑配安装于两条滑轨之间；所述位移支架上固定设有与滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮、从动轮、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带，所述位移支架与同步带传动连接。作为优选的，所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘；所述位移支架上还设有当左托盘和右托盘吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子下方的接杯盒。进一步优选的，所述右托盘的前后侧面均设有向外延伸的凸缘以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端；所述位移支架上还固定设有与上述凸缘对应的导向板，所述导向板包括与位移支架围合成限位上述凸缘滑动的导向槽的导向条，以及位于导向条远离第一弧口的一端上侧的、与第二限位端对应的第一凸起限位端；所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。作为另一种优选方案，所述右托盘的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口的端部设有向上延伸的第二限位端；所述位移支架上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。进一步优选的，所述落料机构包括定量落料器和设于落料支架上的用于倒装可替换料粉盒的安装孔座；所述定量落料器安装在倒装于安装孔座内的可替换料粉盒的盒口上，定量落料器上设有按压部；所述落料支架上还设有震动端部邻近定量落料器的震动装置，以及杆端与定量落料器的按压部相对的落料推杆机构。更进一步优选的，所述定量落料器包括盒体以及设于盒体上的料粉座；所述盒体上部设有第一入料口，内部设有第一空腔，下部设有第一出料口；所述料粉座的腔体通过第一入料口与盒体的第一空腔连通；该盒体的第一空腔内设有可沿盒体内壁左右滑动的定量滑动料仓；所述定量滑动料仓包括仓体、位于仓体上部的第二入料口和位于仓体下部的第二出料口，所述按压部设于仓体外侧，该定量滑动料仓为滑动至右侧时第二入料口与第一入料口连通、第二出料口封闭，滑动至左侧时第二入料口与第一入料口封闭、第二出料口与第一出料口连通的定量滑动料仓。优选的，所述转动装置上安装有一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构。有益效果：本技术提供的非搅拌式自动冲饮出杯系统，可通过驱动装置带动位移装置移动至所需位置实现接杯、接水、接料和封杯，并可通过驱动装置带动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀，相对现有技术而言，不需要设置搅拌勺或搅拌装置对混合后的饮品进行搅拌即可混合均匀，也无需为搅拌勺或搅拌装置配套清洗装置、清洗用净水、清洗用净水的存储设备、废水存储设备或废水排放管道，有效避免了搅拌勺或搅拌装置带来的串味、异味甚至细菌滋生的问题，也有效减少了该系统的空间占有量，亦无需连通下水管道排放废水，干净卫生，节水环保，可更为广泛灵活地配置到各种应用场合中去。此外进一步的，其通过转动装置、落杯机构和落料机构的结构设计，可在有限空间内最大程度的储杯一种或多种型号的杯子，以及一种或多种口味和类别的物料，有效减少了系统的空间占用量，在有限的空间中具有更高的储杯量和储料量，有效降低了维护的频度，节约了人工成本和空间占用成本；且可配备多种类型的杯子和多种口味/类别的物料，增加了冲饮产品的品种和规格，给用户以更丰富多样的选择。此外进一步的，可通过推压/摁压定量落料器的定量滑动料仓，便可取出与定量滑动料仓的容量相同体积的料粉；以定量滑动料仓的容量为取料单元，通过单次或多次推压/摁压操作便可获得对应倍数的所需料粉量，结构巧妙合理，料粉的取料量易于控制，有效避免了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，其特征在于：包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及设于位移装置的滑动轨迹上方的落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

【技术特征摘要】
1.一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，其特征在于：包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及设于位移装置的滑动轨迹上方的落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。2.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯系统，其特征在于：所述落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或该系统还包括可将落杯机构、供水机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。3.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯系统，其特征在于：所述左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口，位移支架上还设有横梁；当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。4.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯系统，其特征在于：该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架滑配安装于两条滑轨之间；所述位移支架上固定设有与滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮、从动轮、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带，所述位移支架与同步带传动连接。5.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯系统，其特征在于：所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘；所述位移支架上还设有当左托盘和右托盘吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏辉，魏天浩，魏妗羽，
申请(专利权)人：江苏浩宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32